本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地說是一種垃圾箱用機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

學(xué)校等公共場所使用垃圾桶較多，而且垃圾桶清理較為頻繁，目前都是靠人工收集垃圾或清理垃圾桶，勞動強(qiáng)度較大，效率低；尤其是夏天，如果人工清理不及時，垃圾桶附近氣味較大，甚至招來蒼蠅，嚴(yán)重影響學(xué)校等公共場所的衛(wèi)生安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對以上不足，提供一種垃圾箱用機(jī)械手，來解決如何能夠快速清理垃圾桶，同時降低人工勞動強(qiáng)度，提高工作效率的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種垃圾箱用機(jī)械手，包括電機(jī)固定板、電機(jī)和絲桿，電機(jī)設(shè)置在電機(jī)固定板的上側(cè)面，絲桿的一端通過軸承座安裝在電機(jī)上，另一端設(shè)置有移動塊，移動塊的兩側(cè)分別設(shè)置有一套齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置下側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，齒輪傳動裝置包括滑軌固定板、滑軌、齒條、雙聯(lián)齒輪和齒輪軸，滑軌固定板與電機(jī)固定板垂直設(shè)置，滑軌設(shè)置在滑軌固定板上，齒條設(shè)置在滑軌內(nèi)且齒條與滑軌卡接配合，雙聯(lián)齒輪安裝在齒輪軸上,齒條與雙聯(lián)齒輪的一側(cè)齒輪配合，雙聯(lián)齒輪的另一側(cè)齒輪與移動塊配合；機(jī)械手包括夾爪臂和夾爪，夾爪臂設(shè)置在滑軌的下側(cè)面，夾爪設(shè)置在夾爪臂的下端。

作為優(yōu)選，所述移動塊中間位置開設(shè)有螺紋孔，移動塊通過螺紋孔與絲桿螺紋配合；移動塊的兩側(cè)設(shè)置有齒，移動塊通過齒與雙聯(lián)齒輪的一側(cè)齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，所述齒條的橫截面呈工字形。

作為優(yōu)選，所述滑軌是由兩個L形結(jié)構(gòu)對接而成。

作為優(yōu)選，所述夾爪臂呈L形。

作為優(yōu)選，所述夾爪呈V形。

更優(yōu)地，所述夾爪臂采用不銹鋼材質(zhì)制成的夾爪臂。

更優(yōu)地，所述夾爪采用不銹鋼材質(zhì)制成的夾爪。

作為優(yōu)選，該機(jī)械手外側(cè)設(shè)置有護(hù)罩，齒輪軸一端固定在滑軌固定板上，另一端通過軸承蓋固定在護(hù)罩上。

本發(fā)明的機(jī)械手和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明能夠快速清理公共場所的垃圾桶，降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，有效保證了公共場所的衛(wèi)生安全；

2、本發(fā)明通過夾爪和夾爪臂完成垃圾桶的清理，夾爪和夾爪臂通過齒輪傳動裝置完成垃圾桶的抓取，采用齒輪傳動裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)，確保夾爪和夾爪臂動作的準(zhǔn)確性，而且操作簡單易實(shí)現(xiàn)，降低了成本；

3、本發(fā)明的夾爪呈V形，方便卡主垃圾桶，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工且安全系數(shù)高。

故本發(fā)明具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、易于加工、體積小、使用方便、一物多用等特點(diǎn)，因而，具有很好的推廣使用價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖1為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1加上護(hù)罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖1的主視圖；

附圖4為附圖3中A-A向的剖視圖。

圖中：1、電機(jī)固定板，2、電機(jī)，3、絲桿，4、軸承座，5、移動塊，6、滑軌固定板，7、滑軌，8、齒條，9、雙聯(lián)齒輪，10、齒輪軸，11、夾爪臂，12、夾爪，13、護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如附圖1、2、3和4所示，本發(fā)明的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括電機(jī)固定板1、電機(jī)2和絲桿3，電機(jī)2設(shè)置在電機(jī)固定板1的上側(cè)面，絲桿3的一端通過軸承座4安裝在電機(jī)2上，另一端設(shè)置有移動塊5，移動塊5的兩側(cè)分別設(shè)置有一套齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置下側(cè)安裝機(jī)械手，齒輪傳動裝置包括滑軌固定板6、滑軌7、齒條8、雙聯(lián)齒輪9和齒輪軸10，齒條8的橫截面呈工字形?；?是由兩個L形結(jié)構(gòu)對接而成?；壒潭ò?與電機(jī)固定板1垂直設(shè)置，滑軌7設(shè)置在滑軌固定板6上，齒條8設(shè)置在滑軌7內(nèi)且齒條8與滑軌7卡接配合，雙聯(lián)齒輪9的一側(cè)齒輪與齒條8配合，另一側(cè)齒輪與移動塊5配合，雙聯(lián)齒輪9安裝在齒輪軸10上；移動塊5中間位置開設(shè)有螺紋孔，移動塊5通過螺紋孔與絲桿3螺紋配合；移動塊5的兩側(cè)設(shè)置有齒，移動塊5通過齒與雙聯(lián)齒輪9的一側(cè)齒輪嚙合。機(jī)械手包括夾爪臂11和夾爪12，夾爪臂11設(shè)置在滑軌7的下側(cè)面，夾爪12設(shè)置在夾爪臂11的下端。夾爪臂11呈L形。夾爪12呈V形。夾爪臂11采用不銹鋼材質(zhì)制成的夾爪臂。夾爪12采用不銹鋼材質(zhì)制成的夾爪。該機(jī)械手外側(cè)設(shè)置有護(hù)罩13，齒輪軸10一端固定在滑軌固定板6上，另一端通過軸承蓋4固定在護(hù)罩12上。

具體工作過程：啟動電機(jī)2，電機(jī)2驅(qū)動絲桿3轉(zhuǎn)動，絲桿3帶動移動塊5移動，移動塊5帶動雙聯(lián)齒輪9轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)齒輪9帶動齒條8移動，齒條8帶動兩側(cè)的夾爪臂11和夾爪12動作，通過夾爪臂11和夾爪12夾住垃圾桶，完成垃圾桶的清理。

通過上面具體實(shí)施方式，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于上述的具體實(shí)施方式。在公開的實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可任意組合不同的技術(shù)特征，從而實(shí)現(xiàn)不同的技術(shù)方案。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。