技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可調(diào)式機械手，包括連接座以及安裝于連接座底端的夾持組件；夾持組件包括至少三個夾持件，該至少三個夾持件繞所述連接座的中心軸線圓周陣列；且相鄰兩夾持件可繞所述連接座的中心軸線向著相互靠近或者相互遠離的方向運動；夾持件包括活動塊、連接桿以及夾持桿，夾持桿的一端形成夾持端，夾持桿的另一端與連接桿的一端通過一鉸接軸鉸接，連接桿的另一端鉸接于連接座上；所述鉸接軸固接于活動塊上；活動塊可沿所述連接座的高度方向運動；所述至少三個夾持端共同圍成一夾持空間。本發(fā)明的可調(diào)式機械手，能夠抓取不同形狀物體，不需要頻繁更換夾爪即可實現(xiàn)物體的抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：劉陽;吳雄輝;趙強;張銀磊;佀昶;劉新建
受保護的技術(shù)使用者：深圳果力智能科技有限公司
文檔號碼：201710135741
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.08
技術(shù)公布日：2017.06.13