本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工、運(yùn)輸?shù)燃夹g(shù)領(lǐng)域，由于設(shè)備比較笨重、質(zhì)量較大，不適合人工搬運(yùn)，因此多用機(jī)械手、電動(dòng)葫蘆等進(jìn)行抓運(yùn)，但現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手之間的距離是固定不可調(diào)的，只能抓運(yùn)固定寬度或厚度的機(jī)械，使用很不方便，靈活性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手之間的距離是固定不可調(diào)的，只能抓運(yùn)固定寬度或厚度的機(jī)械，使用很不方便，靈活性差的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：一種便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，包括機(jī)械臂，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：還包括連接臂、電機(jī)、螺桿、活動(dòng)座、連接件一、連桿一、機(jī)械爪一、固定座一、活動(dòng)塊一、螺桿一、旋轉(zhuǎn)螺母套、調(diào)節(jié)件、底座、螺桿二、活動(dòng)塊二、固定座二、機(jī)械爪二、連桿二和連接件二；所述連接臂底部固定連接在機(jī)械臂底部，所述連接臂底部固定連接在底座上面中央；所述電機(jī)固定連接在連接臂上側(cè)內(nèi)部，所述電機(jī)下側(cè)輸出軸端固定連接有螺桿；所述螺桿活動(dòng)連接在連接臂下側(cè)內(nèi)部，所述螺桿上面活動(dòng)連接有活動(dòng)座；所述活動(dòng)座左側(cè)固定連接有連接件一，所述活動(dòng)座右側(cè)固定連接有連接件二；所述連接件一左側(cè)與連桿一右上側(cè)鉸接；所述連桿一下側(cè)與機(jī)械爪一頂部鉸接；所述機(jī)械爪一上側(cè)活動(dòng)連接在固定座一左側(cè)內(nèi)部；所述固定座一右端固定連接在活動(dòng)塊一左端；所述活動(dòng)塊一左右活動(dòng)連接在底座內(nèi)部左側(cè)，所述活動(dòng)塊一右端固定連接有螺桿一；所述螺桿一活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)螺母套左側(cè)內(nèi)螺紋孔中；所述旋轉(zhuǎn)螺母套活動(dòng)連接在底座內(nèi)部中央，所述旋轉(zhuǎn)螺母套外部中央固定連接有調(diào)節(jié)件，所述旋轉(zhuǎn)螺母套右側(cè)內(nèi)螺紋孔中活動(dòng)連接有螺桿二；所述螺桿二右端固定連接在活動(dòng)塊二左端；所述活動(dòng)塊二左右活動(dòng)連接在底座內(nèi)部右側(cè)，所述活動(dòng)塊二右端固定連接有固定座二；所述固定座二右側(cè)內(nèi)部與機(jī)械爪二上側(cè)活動(dòng)連接；所述機(jī)械爪二頂部與連桿二下側(cè)鉸接；所述連桿二左上側(cè)與連接件二右側(cè)鉸接。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)塊二與活動(dòng)塊一的截面均呈工字形狀，且與底座內(nèi)部相匹配。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述螺桿一為右旋螺桿，且與旋轉(zhuǎn)螺母套左側(cè)內(nèi)螺紋孔相匹配。

作為優(yōu)選，所述螺桿二為左旋螺桿，且與旋轉(zhuǎn)螺母套右側(cè)內(nèi)螺紋孔相匹配。

作為優(yōu)選，所述底座上面兩側(cè)分別設(shè)有鎖緊螺釘。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，調(diào)節(jié)機(jī)械爪一與械爪二之間的距離時(shí)，首先松開(kāi)底座上面兩側(cè)的鎖緊螺釘，而后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件的旋轉(zhuǎn)則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母套旋轉(zhuǎn)，由于螺桿一為右旋螺桿，而螺桿二為左旋螺桿，從而會(huì)驅(qū)使活動(dòng)塊二和活動(dòng)塊一同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng)，也就是對(duì)機(jī)械爪一與械爪二之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)；而爪取物體時(shí)，首先啟動(dòng)電機(jī)，從而通過(guò)螺桿帶動(dòng)活動(dòng)座下移，而后通過(guò)連桿一和連桿二分別帶動(dòng)機(jī)械爪一與械爪二進(jìn)行爪取物體。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的局部剖視圖。

1-機(jī)械臂；2-連接臂；3-電機(jī)；4-螺桿；5-活動(dòng)座；6-連接件一；7-連桿一；8-機(jī)械爪一；9-固定座一；10-活動(dòng)塊一；11-螺桿一；12-旋轉(zhuǎn)螺母套；13-調(diào)節(jié)件；14-底座；15-螺桿二；16-活動(dòng)塊二；17-固定座二；18-機(jī)械爪二；19-連桿二；20-連接件二。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，包括機(jī)械臂1，還包括連接臂2、電機(jī)3、螺桿4、活動(dòng)座5、連接件一6、連桿一7、機(jī)械爪一8、固定座一9、活動(dòng)塊一10、螺桿一11、旋轉(zhuǎn)螺母套12、調(diào)節(jié)件13、底座14、螺桿二15、活動(dòng)塊二16、固定座二17、機(jī)械爪二18、連桿二19和連接件二20；所述連接臂2底部固定連接在機(jī)械臂1底部，所述連接臂2底部固定連接在底座14上面中央；所述電機(jī)3固定連接在連接臂2上側(cè)內(nèi)部，所述電機(jī)3下側(cè)輸出軸端固定連接有螺桿4；所述螺桿4活動(dòng)連接在連接臂2下側(cè)內(nèi)部，所述螺桿4上面活動(dòng)連接有活動(dòng)座5；所述活動(dòng)座5左側(cè)固定連接有連接件一6，所述活動(dòng)座5右側(cè)固定連接有連接件二20；所述連接件一6左側(cè)與連桿一7右上側(cè)鉸接；所述連桿一7下側(cè)與機(jī)械爪一8頂部鉸接；所述機(jī)械爪一8上側(cè)活動(dòng)連接在固定座一9左側(cè)內(nèi)部；所述固定座一9右端固定連接在活動(dòng)塊一10左端；所述活動(dòng)塊一10左右活動(dòng)連接在底座14內(nèi)部左側(cè)，所述活動(dòng)塊一10右端固定連接有螺桿一11；所述螺桿一11活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)螺母套12左側(cè)內(nèi)螺紋孔中；所述旋轉(zhuǎn)螺母套12活動(dòng)連接在底座14內(nèi)部中央，所述旋轉(zhuǎn)螺母套12外部中央固定連接有調(diào)節(jié)件13，所述旋轉(zhuǎn)螺母套12右側(cè)內(nèi)螺紋孔中活動(dòng)連接有螺桿二15；所述螺桿二15右端固定連接在活動(dòng)塊二16左端；所述活動(dòng)塊二16左右活動(dòng)連接在底座14內(nèi)部右側(cè)，所述活動(dòng)塊二16右端固定連接有固定座二17；所述固定座二17右側(cè)內(nèi)部與機(jī)械爪二18上側(cè)活動(dòng)連接；所述機(jī)械爪二18頂部與連桿二19下側(cè)鉸接；所述連桿二19左上側(cè)與連接件二20右側(cè)鉸接。

如圖2所示，所述活動(dòng)塊二16與活動(dòng)塊一10的截面均呈工字形狀，且與底座14內(nèi)部相匹配。

其中，所述電機(jī)3為步進(jìn)電機(jī)；所述螺桿一11為右旋螺桿，且與旋轉(zhuǎn)螺母套12左側(cè)內(nèi)螺紋孔相匹配；所述螺桿二15為左旋螺桿，且與旋轉(zhuǎn)螺母套12右側(cè)內(nèi)螺紋孔相匹配；所述底座14上面兩側(cè)分別設(shè)有鎖緊螺釘。

本發(fā)明的使用狀態(tài)為：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，調(diào)節(jié)機(jī)械爪一8與械爪二18之間的距離時(shí)，首先松開(kāi)底座14上面兩側(cè)的鎖緊螺釘，而后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件13，調(diào)節(jié)件13的旋轉(zhuǎn)則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母套12旋轉(zhuǎn)，由于螺桿一11為右旋螺桿，而螺桿二15為左旋螺桿，從而會(huì)驅(qū)使活動(dòng)塊二16和活動(dòng)塊一10同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng)，也就是對(duì)機(jī)械爪一8與械爪二18之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)；而爪取物體時(shí)，首先啟動(dòng)電機(jī)3，從而通過(guò)螺桿4帶動(dòng)活動(dòng)座5下移，而后通過(guò)連桿一7和連桿二19分別帶動(dòng)機(jī)械爪一8與械爪二18進(jìn)行爪取物體。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。