本發(fā)明涉及實(shí)現(xiàn)物品抓取的抓手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

已有的物品抓取機(jī)械手存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難于加工、重量大的缺點(diǎn)。因此有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易又輕質(zhì)的機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述技術(shù)問題和現(xiàn)有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易又輕質(zhì)的實(shí)現(xiàn)物品抓取的抓手結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案為：

一種實(shí)現(xiàn)物品抓取的抓手結(jié)構(gòu)，包括連接座1、驅(qū)動(dòng)部件2、開合機(jī)構(gòu)和手爪8，所述連接座1的上端連接在游戲機(jī)升降結(jié)構(gòu)上，所述連接座1下端固定連接所述驅(qū)動(dòng)部件2，所述驅(qū)動(dòng)部件2的下端固定有輸出軸4；

所述開合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)件6和固定件5，所述主動(dòng)件6和所述固定件5均包括長(zhǎng)邊、短邊以及位于長(zhǎng)邊和短邊之間的凹陷，所述長(zhǎng)邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述固定件5的長(zhǎng)邊與連接座1下端通過螺栓3固定連接，所述固定件5短邊的遠(yuǎn)離所述連接座1軸線的位置處設(shè)有鉸接座7，所述鉸接座7與手爪8中部鉸接連接；所述固定件5的中心還具有通孔，輸出軸4穿過所述固定件5的所述通孔與所述主動(dòng)件6的長(zhǎng)邊固定連接，所述手爪8的一端插接在所述主動(dòng)件6的凹陷處。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部件2是電機(jī)或微型氣缸。

進(jìn)一步的，所述鉸接座7為兩個(gè)以上，所述手爪8為兩個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述螺栓3為兩個(gè)以上，優(yōu)選為四個(gè)或六個(gè)。

通過上述技術(shù)方案，形成了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易又輕質(zhì)的實(shí)現(xiàn)物品抓取的抓手結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有抓手結(jié)構(gòu)存在的不足。本發(fā)明的工作過程為：將連接座連接在游戲機(jī)的升降結(jié)構(gòu)上，當(dāng)需要抓取物體時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件通過輸出軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件向下或向上運(yùn)動(dòng)，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在主動(dòng)件的凹陷處，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件向下或向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪將實(shí)現(xiàn)張開或閉合動(dòng)作從而釋放或抓取物體。

輸出軸穿過固定件的通孔與主動(dòng)件連接，驅(qū)動(dòng)部件置于固定件和連接座形成的空間內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊的效果；固定件和連接座通過螺栓連接，降低了整體部件的加工成本、可以快速地進(jìn)行組裝和維修；并且所述主動(dòng)件和所述固定件均包括長(zhǎng)邊、短邊以及位于長(zhǎng)邊和短邊之間的凹陷，所述長(zhǎng)邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)既方便安裝又方便機(jī)床加工，上述結(jié)構(gòu)相比于實(shí)體零件還具有重量輕的特點(diǎn)，從而降低升降結(jié)構(gòu)的負(fù)載，降低設(shè)備的成本。

附圖說明

圖1是抓手結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種實(shí)現(xiàn)物品抓取的抓手結(jié)構(gòu)，包括連接座1、驅(qū)動(dòng)部件2、開合機(jī)構(gòu)和手爪8，所述連接座1的上端連接在游戲機(jī)升降結(jié)構(gòu)上，所述連接座1下端固定連接所述驅(qū)動(dòng)部件2，所述驅(qū)動(dòng)部件2的下端固定有輸出軸4；

所述開合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)件6和固定件5，所述主動(dòng)件6和所述固定件5均包括長(zhǎng)邊、短邊以及位于長(zhǎng)邊和短邊之間的凹陷，所述長(zhǎng)邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述固定件5的長(zhǎng)邊與連接座1下端通過螺栓3固定連接，所述固定件5短邊的遠(yuǎn)離所述連接座1軸線的位置處設(shè)有鉸接座7，所述鉸接座7與手爪8中部鉸接連接；所述固定件5的中心還具有通孔，輸出軸4穿過所述固定件5的所述通孔與所述主動(dòng)件6的長(zhǎng)邊固定連接，所述手爪8的一端插接在所述主動(dòng)件6的凹陷處。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部件2是電機(jī)或微型氣缸。

進(jìn)一步的，所述鉸接座7為兩個(gè)以上，所述手爪8為兩個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述螺栓3為兩個(gè)以上，優(yōu)選為四個(gè)或六個(gè)。

本發(fā)明已藉上述較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，然本發(fā)明并不限定于上述所舉例的實(shí)施例，凡在本發(fā)明所揭示的技術(shù)思想范圍內(nèi)，對(duì)該等結(jié)構(gòu)作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本發(fā)明的范圍。