本發(fā)明涉及一種自動化裝置，特別是一種氣動翻轉(zhuǎn)提升裝置。

背景技術(shù)：

隨著物價的上漲，人工成本的持續(xù)上升，加上各類電子產(chǎn)品行業(yè)競爭越來越激烈，各品牌產(chǎn)品都在通過不斷降低生產(chǎn)成本和提升產(chǎn)品的品質(zhì)來提升產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢，因此實現(xiàn)生產(chǎn)機械化優(yōu)勢明顯。在實現(xiàn)生產(chǎn)機械化的機器設備中，相當一大部分機器需要有翻轉(zhuǎn)提升機構(gòu)，其在機器實現(xiàn)功能的過程中有著不可或缺的地位。各類產(chǎn)品在實現(xiàn)裝配或包裝的過程中，經(jīng)常性需要在產(chǎn)品不同的方向上進行作業(yè)，各種工序，品種繁多，翻轉(zhuǎn)提升機構(gòu)的需求量也非常大。目前，大部分機械自動化實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)作業(yè)時多選用6軸機械手或通過圍繞電機來設計結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，該類方案成本相對較高，且控制較復雜，無法能夠很好的降低企業(yè)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種氣動翻轉(zhuǎn)提升裝置，使得翻轉(zhuǎn)提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低。

本發(fā)明提供了一種氣動翻轉(zhuǎn)提升裝置，包括支座，所述支座上設有可上下移動的垂直升降機構(gòu)，在垂直升降機構(gòu)上設有水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，垂直升降機構(gòu)帶動水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動，在水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設有夾持機構(gòu)，所述水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述支座上設有電源以及與電源連接的控制板，所述控制板分別連接控制垂直升降機構(gòu)、水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及夾持機構(gòu)。

進一步地，所述垂直升降機構(gòu)包括豎向固定于支座上并且與控制板連接的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿朝下設置，在活塞桿的端部固定有滑塊，所述水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于滑塊上。

進一步地，所述水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于滑塊上并且與控制板連接的旋轉(zhuǎn)滑臺，夾持機構(gòu)設于旋轉(zhuǎn)滑臺的安裝座上。

進一步地，所述夾持機構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)滑臺的安裝座上并且與控制板連接的氣爪氣缸，在氣爪氣缸的兩側(cè)活塞桿端部分別設置有夾緊板，在兩個夾緊板上分別設有活動連接的爪子板，兩個爪子板相對設置，兩個爪子板之間的距離可調(diào)節(jié)。

進一步地，所述垂直升降機構(gòu)還包括沿升降氣缸的活塞桿軸向設置的導向桿，導向桿的上下兩端分別通過導向桿固定板固定于支座的一側(cè)上，在滑塊上設有貫穿其上下兩端端面的滑塊孔，滑塊通過滑塊孔套在導向桿上并可沿導向桿上下滑動，所述升降氣缸固定于設置在導向桿上端的導向桿固定板上。

進一步地，所述氣爪氣缸上設有用于感應兩個夾緊板位置的位置傳感器，所述位置傳感器與控制板連接，在夾緊板上設有感應板。

進一步地，所述支座上位于導向桿旁設有與控制板連接的感應器，在旋轉(zhuǎn)滑臺上設有與導向桿平行設置的固定桿，在固定桿上設有高度可調(diào)節(jié)的感應塊。

進一步地，所述支座上與導向桿相對一側(cè)下部設有限位調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述限位調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設于支座與導向桿相對一側(cè)下部的插銷孔組、通過插銷插在插銷孔組其中一個銷孔上的限位塊，在限位塊上設有通孔，限位塊上設有可插拔的把手，把手上的插桿經(jīng)通孔插在插銷孔組的與插銷相鄰的另一個銷孔上，從而調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)下降高度。

進一步地，所述插銷孔組設有多組，從上至下依次排布在支座上，每組插銷孔組包括至少兩個銷孔。

進一步地，設置在導向桿上端的導向桿固定板上位于升降氣缸旁設有緩沖器，緩沖器的緩沖頭穿過設置在導向桿上端的導向桿固定板并且與滑塊的上端端面相對。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過升降氣缸實現(xiàn)產(chǎn)品的升降；旋轉(zhuǎn)滑臺實現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)；氣爪氣缸實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取和固定；不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且控制也相對簡單、可靠，因此成本較現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)提升裝置低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種氣動翻轉(zhuǎn)提升裝置，包括支座14，所述支座14上設有可上下移動的垂直升降機構(gòu)110，在垂直升降機構(gòu)110上設有水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)120，垂直升降機構(gòu)110帶動水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)120上下移動，在水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)120上設有夾持機構(gòu)130，所述水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)120驅(qū)動夾持機構(gòu)130翻轉(zhuǎn)，所述支座14上設有電源141以及與電源142連接的控制板，所述控制板分別連接控制垂直升降機構(gòu)110、水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)120以及夾持機構(gòu)130。

具體地，支座14包括一豎直部以及底板，底板與豎直部相互焊接，在豎直部的一側(cè)上部焊接有第一固定板13，在下部焊接有第二固定板19，第二固定板19的下端還與底板焊接固定，第一固定板13和第二固定板19均豎向設置。

本發(fā)明的垂直升降機構(gòu)110包括豎向固定于第一固定板13上并且與控制板連接的升降氣缸11，升降氣缸11的活塞桿111朝下設置，在活塞桿111的端部固定有滑塊9，所述水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)120固定于滑塊9上，當活塞桿111來回伸縮時帶動滑塊9沿支座14的高度方向移動，從而改變水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)120與工作臺臺面的高度。

為了保證滑塊9上下移動的穩(wěn)定性，垂直升降機構(gòu)110還包括沿升降氣缸11的活塞桿軸向設置的導向桿112，導向桿112的上下兩端分別通過導向桿固定板10固定于第一固定板13以及第二固定板19上，導向固定板10通過螺釘鎖緊在第一固定板13、第二固定板19上；在滑塊9上設有貫穿其上下兩端端面的滑塊孔91，滑塊9通過滑塊孔91套在導向桿112上并可沿導向桿112上下滑動，所述升降氣缸11固定于設置在導向桿112上端的導向桿固定板10上，升降氣缸11的活塞桿111的端部穿過設置在導向桿112上端的導向桿固定板10。

所述導向桿112優(yōu)選設有兩根。

本發(fā)明的水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)120包括固定于滑塊9外側(cè)面上并且與控制板連接的旋轉(zhuǎn)滑臺7，夾持機構(gòu)130設于旋轉(zhuǎn)滑臺7的安裝座上；具體地，在滑塊9的外側(cè)面上設有通過螺釘固定在滑塊9上的第三固定板8，旋轉(zhuǎn)滑臺7固定在第三固定板8上。

本發(fā)明的夾持機構(gòu)130包括固定于旋轉(zhuǎn)滑臺7的安裝座上并且與控制板連接的氣爪氣缸27。具體地，在氣爪氣缸27的上端設有L型的第四固定板4，第四固定板4的垂直面通過螺釘鎖緊在旋轉(zhuǎn)滑臺7的安裝座上，氣爪氣缸27則通過螺釘固定于第四固定板4的水平面下端；在氣爪氣缸27的兩側(cè)活塞桿的端部分別連接固定有第五固定板1，在第五固定板1的外側(cè)分別設置有夾緊板25，夾緊板25為長條狀，夾緊板25水平設置，夾緊板25的后端與第五固定板1通過螺栓連接固定，夾緊板的前端分別設有活動連接的爪子板3，兩個爪子板3相對設置，兩個爪子板3之間的距離可調(diào)節(jié)。

本發(fā)明中爪子板3為L字形，包括水平部31和垂直部32，兩個爪子板3的垂直部32相對設置，在垂直部32上設有防滑膠2；在水平部31上設有第一導槽33，第一導槽33的長度方向與夾緊板25的長度方向垂直，在夾緊板25的前端上側(cè)表面上設有螺孔，爪子板3通過螺釘經(jīng)第一導槽33與螺孔螺紋連接，從而使爪子板3固定于夾緊板25上；當氣爪氣缸27完全回收后，兩個爪子板3之間的距離無法能夠?qū)Ρ粖A持物進行夾緊時，通過調(diào)節(jié)兩個爪子板3之間的距離，從而滿足不同尺寸的被夾持物；優(yōu)選地，第一導槽33設有兩條。

在第四固定板4與氣爪氣缸27之間還可設置一塊夾緊墊塊26。

為了能夠調(diào)節(jié)并對應不同高度的被夾持物，所述支座14上與導向桿112相對一側(cè)下部設有限位調(diào)節(jié)機構(gòu)140，所述限位調(diào)節(jié)機構(gòu)140包括設于支座14與導向桿112相對一側(cè)下部的插銷孔組211、通過插銷21插在插銷孔組211其中一個銷孔上的限位塊22，所述限位塊22設于第三固定板8的下方，在限位塊22上設有通孔221，而在限位塊22與插銷控組211相對的一側(cè)設有銷孔，插銷21的一端插入銷孔，另一端插入插銷孔組211的其中一個銷孔中；在限位塊22上設有可插拔的把手23，把手23上的插桿231經(jīng)通孔221插在插銷孔組221的與插銷21相鄰的另一個銷孔上，從而調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)下降高度；所述插銷孔組211設有多組，從上至下依次排布在支座14上，每組插銷孔組211包括至少兩個銷孔；

具體地，插銷孔組211設于第二固定板19上；當需要調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)下降高度或與工作臺臺面之間的高度時；拔出把手23，使插桿231從插銷孔組221中抽出，此時取下限位塊22后，選擇需要的位置并將插銷21插入該位置的插銷孔組211的一個銷孔中后，將把手23的插桿231對準通孔221并插入，使插桿231插入該位置的插銷孔組211的另一個銷孔中，完成高度的調(diào)整；限位塊9從兩根導向桿111之間伸入并入至第二固定板19上。

當垂直升降機構(gòu)110帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及夾持機構(gòu)130下移時，第三固定板8與限位塊22接觸時，停止下降。

在支座14上位于導向桿112旁設有與控制板連接的感應器16，在旋轉(zhuǎn)滑臺7上設有與導向桿平行設置的固定桿18，在固定桿18上設有高度可調(diào)節(jié)的感應塊17，通過感應器16對感應塊17的感應從而感知上升的高度，當?shù)竭_指定高度后發(fā)出信號至控制板，控制板接收到信號后停止升降氣缸并向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)發(fā)送翻轉(zhuǎn)信號，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)工作，從而在上升至特定位置后能夠自動執(zhí)行下一步動作；具體地，感應器16通過感應器安裝架15固定在支座14上；在第三固定板8的下端設有固定連接的第六固定板20，固定桿18固定在第六固定板20上。

為了能夠避免氣爪氣缸27對被夾持物夾持位置的感知，在氣爪氣缸27的兩側(cè)位于活塞桿端部上方設有用于感應兩個夾緊板25位置的位置傳感器6，所述位置傳感器6與控制板連接，在夾緊板25上設有感應板24，具體地，位置傳感器6設有兩個，分別對稱設置在氣爪氣缸27的兩端上，感應板24則固定在夾緊板25的后端上側(cè)；優(yōu)選地，位置傳感器6設于第四固定板4上，在第四固定板4上位于位置傳感器6處設有可調(diào)節(jié)兩個位置傳感器6相對位置的感應固定塊5，感應固定塊5延伸至第四固定板4外，感應固定塊5上設有第二導槽51，位置傳感器6通過螺母鎖緊在第二導槽51上，從而實現(xiàn)固定，通過調(diào)整位置傳感器6在第二導槽51上的位置，實現(xiàn)位置傳感器6的位置可調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)兩個爪子板3夾持被夾持物的距離時，先調(diào)節(jié)位置傳感器6的位置，使得爪子板3在閉合并與被夾持物表面接觸后，通過感應板24與位置傳感器6的感應，向控制板發(fā)送信號，控制板接收到信號后，使氣爪氣缸27停止，從而實現(xiàn)夾緊，也避免了氣爪氣缸27繼續(xù)施加壓力而破壞被夾持物。

本發(fā)明設置在導向桿112上端的導向桿固定板10上位于升降氣缸11旁設有緩沖器12，緩沖器12的緩沖頭穿過設置在導向桿112上端的導向桿固定板10并且與滑塊9的上端端面相對；緩沖器用于對垂直升降機構(gòu)110上升體制是進行緩沖，使提升更加平穩(wěn)。

本發(fā)明的工作原理如下：

該氣動翻轉(zhuǎn)提升裝置(裝置)中，所有的動力均由氣動元件提供，氣動元件控制較簡單、可靠。該裝置可單獨進行作業(yè)，實現(xiàn)夾持-翻轉(zhuǎn)-提升的動作。首先垂直升降機構(gòu)110向下運動至被夾持物處，初始狀態(tài)下夾持機構(gòu)130的兩個爪子板處于張開位置，夾持氣缸27動作夾緊產(chǎn)品，當爪子板夾住被夾持物時，位置傳感器6獲知感應板24的位置后，向控制板發(fā)送夾持停止信號，控制板停止氣爪氣缸27，并向垂直升降機構(gòu)110發(fā)送上升信號，接著垂直升降機構(gòu)110向上運動，當感應器16感應塊17后，向控制板發(fā)送上升停止信號，控制板停止升降氣缸并向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)發(fā)送翻轉(zhuǎn)信號，旋轉(zhuǎn)滑臺7進行翻轉(zhuǎn)動作，翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)感應塊17豎直方向位置實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)高度的調(diào)節(jié)，可根據(jù)實際需求把產(chǎn)品放置初始位置或通過增加其他移動機構(gòu)把產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后運輸?shù)狡渌恢谩?/p>

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

a、所有動力均由氣動元件提供，控制簡單、可靠；

b、采用獨立式的傳感器形成閉環(huán)控制，可靠、調(diào)節(jié)方便；

c、翻轉(zhuǎn)位置靈活可調(diào)，可有效的調(diào)整翻轉(zhuǎn)空間，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作；

d、可調(diào)式夾持爪子，實現(xiàn)對不同尺寸產(chǎn)品的夾持，適用性強；

e、該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可應用于實現(xiàn)對各類產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)提升。

雖然已經(jīng)參照特定實施例示出并描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解：在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可在此進行形式和細節(jié)上的各種變化。