本發(fā)明涉及機械手夾緊和抬升裝置領域，特別是涉及一種具有抬升功能的兩次元機械手夾爪。

背景技術：

為了提升機械加工的自動化水平，解放勞動力，機械手在生產線中采用越來越多。

工件的抓取是機械手比較常見的功能，只要機械手的兩塊夾板相對運動，就可以實現對工件的抓取固定，但是如果再要對工件進行抬升，只能在主機上縱向增加一個軸，結構更加復雜，而且成本高。

技術實現要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種具有抬升功能的兩次元機械手夾爪，實現工件的抓取和抬升，降低成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種具有抬升功能的兩次元機械手夾爪，包括：平行間隔設置有兩根移動手臂，所述兩根移動手臂上分別設置有對應的安裝板，所述安裝板上分別設置有連接板，所述連接板上分別設置有對應的支撐斜塊，所述支撐斜塊上分別設置有斜指向兩根移動手臂之間的下方的坡面板，所述坡面板底端內凹設置有盲孔，所述盲孔內分別設置有前端斜指向下方的伸縮桿，所述伸縮桿前端設置有弧形夾爪，所述盲孔內設置有與伸縮桿相連接的彈簧。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述移動手臂分別為鋁合金型材。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述支撐斜塊包括間隔設置的兩塊三角形板。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述弧形夾爪的內凹面上間隔設置有數個墊塊，所述墊塊上設置有與弧形夾爪相連接的螺栓。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述坡面板底端的盲孔至少為2個。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述弧形夾爪上設置有與對應的伸縮桿連接的條形板，所述條形板上設置有與伸縮桿對應的安裝孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種具有抬升功能的兩次元機械手夾爪，兩根移動手臂相對運動，使得弧形夾爪移動到工件的兩側進行抓取，兩根移動手臂繼續(xù)相對運動突破彈簧的彈性阻力而使得伸縮桿回縮，改變了弧形夾爪的位置高度，從而實現了工件的抬升，結構緊湊，無需增加縱向的驅動軸，生產和使用的成本低，維護便利。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種具有抬升功能的兩次元機械手夾爪一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明一種具有抬升功能的兩次元機械手夾爪進行工件抓取的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明一種具有抬升功能的兩次元機械手夾爪進行工件抬升的結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種具有抬升功能的兩次元機械手夾爪，包括：平行間隔設置有兩根移動手臂1，所述兩根移動手臂1上分別設置有對應的安裝板2，所述移動手臂1分別為鋁合金型材，重量輕，但是結構強度高，方便了安裝板2的固定和調節(jié)。

所述安裝板2上分別設置有連接板3，所述連接板3上分別設置有對應的支撐斜塊4，所述支撐斜塊4上分別設置有斜指向兩根移動手臂1之間的下方的坡面板5，所述坡面板5底端內凹設置有盲孔，所述盲孔內分別設置有前端斜指向下方的伸縮桿6，所述伸縮桿6前端設置有弧形夾爪7，所述盲孔內設置有與伸縮桿6相連接的彈簧，伸縮桿6在外力和彈簧的作用下進行伸縮，從而改變弧形夾爪7的位置高度。

所述支撐斜塊4包括間隔設置的兩塊三角形板，重量輕，降低能耗，但是組合后的結構牢固，對坡面板5的支撐性好，確定了坡面板5的傾角，通過更換不同角度的三角形板，可以提升適用的范圍。

所述弧形夾爪7的內凹面上間隔設置有數個墊塊8，所述墊塊8上設置有與弧形夾爪7相連接的螺栓。墊塊8的排列與工件9的外形相對應，提升抓取的穩(wěn)定性，而且墊塊8磨損后可以更換，精度更高。

所述坡面板5底端的盲孔至少為2個，也就是說坡面板5底端的伸縮桿6至少為2根，提升了抬升的平穩(wěn)性。

所述弧形夾爪7上設置有與對應的伸縮桿6連接的條形板10，所述條形板10上設置有與伸縮桿6對應的安裝孔，提升了弧形夾爪7安裝的便利性，拆卸更換也更加方便。

綜上所述，本發(fā)明指出的一種具有抬升功能的兩次元機械手夾爪，實現了對工件的抓取和抬升，適合部分需要工件短程提升的生產場合，結構緊湊，占用空間小，降低了生產的成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。