本實用新型涉及快遞無人機技術領域，具體來說是一種快遞無人機的包裹裝載機構。

背景技術：

無人機快遞，即通過利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運載包裹，自動送達目的地，其優(yōu)點主要在于解決偏遠地區(qū)的配送問題，提高配送效率，同時減少人力成本。

快遞無人機主要由無人機機體和包裹裝載機構組成，目前，現(xiàn)有的無人機的包裹裝載機構主要由一個輸送箱體組成，在對包裹輸送時，人們將需要打開箱體，將包裹放入箱體內，再進行輸送，輸送到目的地后，再打開箱體，將包裹取出，但是這樣比較麻煩，裝卸不便，而且速度較慢，浪費時間，也就降低了無人機快遞的效率，另外箱體的尺寸是固定的，而有的包裹的尺寸是小于箱體的，且箱體內并未設置穩(wěn)住包裹的設施，在將包裹放置在箱體內后，輸送的過程中，包裹會在箱體內發(fā)生晃動、移動，甚至出現(xiàn)包裹與箱體之間不斷發(fā)生沖撞的情況，不穩(wěn)定，尤其是對于易碎物品的輸送時，非常容易出現(xiàn)包裹內的物品易被撞壞的缺陷，需要進行進一步的改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的裝卸不便、包裹內的物品易損壞的缺陷，提供一種快遞無人機的包裹裝載機構來解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：本實用新型公開了一種快遞無人機的包裹裝載機構，包括機身和起落架，所述的機身的底部左右兩端分別固設一個起落架，所述的機身的底部的左右兩部分別豎直固設一個立板，兩個立板在兩個起落架之間，左右兩個立板之間水平設置一個轉軸，所述的轉軸的左右兩端通過軸承分別安裝在左右立板上，右側的起落架上固設一個電機，所述的電機的輸出軸與轉軸的右端固連，所述的轉軸上水平固設一個支撐板，所述的支撐板在轉軸的上方，所述的轉軸將支撐板均分為兩個半部，所述的支撐板在左右兩個立板之間，所述的支撐板的上表面上的左右兩端分別水平固設一個氣缸，兩個氣缸之間相對設置，每一個氣缸的活塞桿上均固設一個壓緊板，兩個壓緊板之間不相接觸。

作為優(yōu)選，所述的兩個壓緊板的相對的面上均固設一層羊毛氈。

作為優(yōu)選，所述的支撐板上水平固設一個標尺。

本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：

1、裝卸比較方便，節(jié)省時間；

2、包裹的穩(wěn)定性好，不易出現(xiàn)包裹被損壞的缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型一種快遞無人機的包裹裝載機構的結構示意圖。

其中：1-機身；2-起落架；3-立板；4-轉軸；5-電機；6-支撐板；7-氣缸；8-壓緊板； 9-羊毛氈；10-標尺。

具體實施方式

為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

如圖1所示，本實用新型公開了一種快遞無人機的包裹裝載機構，包括機身1和起落架2，所述的機身1的底部左右兩端分別固設一個起落架2，所述的機身1的底部的左右兩部分別豎直固設一個立板3，兩個立板3在兩個起落架2之間，左右兩個立板3之間水平設置一個轉軸4，所述的轉軸4的左右兩端通過軸承分別安裝在左右立板3上，右側的起落架2上固設一個電機5，所述的電機5的輸出軸與轉軸4的右端固連，所述的轉軸4上水平固設一個支撐板6，所述的支撐板6在轉軸4的上方，所述的轉軸4將支撐板6均分為兩個半部，所述的支撐板6在左右兩個立板3之間，所述的支撐板6的上表面上的左右兩端分別水平固設一個氣缸7，兩個氣缸7之間相對設置，每一個氣缸7的活塞桿上均固設一個壓緊板8，兩個壓緊板8之間不相接觸。

作為優(yōu)選，所述的兩個壓緊板8的相對的面上均固設一層羊毛氈9。

作為優(yōu)選，所述的支撐板6上水平固設一個標尺10。

本實用新型是這樣實施的：對包裹進行輸送時，人們直接將包裹放置在支撐板6上，然后控制左右兩個氣缸7的活塞桿以相同的速度向中間伸出，左右兩側的氣缸7的活塞桿則帶動左右兩個壓緊板8以相同的速度向中間靠近，兩個壓緊板8以相同的速度靠近包裹，直至包裹被壓緊在兩個壓緊板8之間為止，人們即可控制整個快遞無人機起飛輸送包裹，在輸送的過程中，包裹是被兩個壓緊板8夾緊不動的，因此穩(wěn)定性比較好，有效的避免了包裹因發(fā)生晃動或碰撞而損壞的缺陷，而且由于設置了羊毛氈9，壓緊板8在壓緊包裹的過程中，羊毛氈9是直接與包裹相接觸的，由于羊毛氈9比較柔軟，起到了緩沖的作用，保護了包裹不被壓壞，輸送至目的地后，控制電機5轉動，電機5則帶動轉軸4轉動，轉軸4帶動支撐板6的前端向下傾斜，再控制兩個氣缸7的活塞桿反方向移動，兩個壓緊板8則停止對包裹進行壓緊，包裹則從支撐板6上滑落，卸貨則完成，因此包裹的裝卸比較方便，節(jié)省人力和體力的同時，速度快，效率高，然后再控制電機5反轉，直至支撐板6呈水平狀態(tài)為止，另外通過設置標尺 10，可以通過標尺10上的刻度來判斷兩個壓緊板8移動的距離是否相同。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。