本發(fā)明涉及模切加工技術領域，尤其涉及一種二維梯度的模切刀輥及其刀刃成型方法。

背景技術：

模切工藝作為傳統(tǒng)、經(jīng)典制造技術，目前已廣泛用于印刷、包裝、手機數(shù)碼附件產(chǎn)品、衛(wèi)生醫(yī)藥用品、電子標簽等十幾個行業(yè)。由于傳統(tǒng)的平壓模切設備(俗稱老虎機)存在安全性差、自動化程序低、能量消耗高等系列問題，正在被市場淘汰(歐洲市場已明令禁用該機型)，因此旋轉(zhuǎn)模切裝備的市場急劇擴大。

旋轉(zhuǎn)模切設備的核心部件為模切刀架，由模輥、圓輥和模架組成。其中模輥輥體上按照被加工產(chǎn)品形狀制造有刀刃。模輥、圓輥在模架作用下保持一定壓力的接觸。生產(chǎn)中兩輥體相對旋轉(zhuǎn)、材料連續(xù)送進，在刀刃的壓切作用下，便可加工出形狀相同的產(chǎn)品。目標產(chǎn)品的質(zhì)量和精度主要決定于模輥刀刃制造精度。

從現(xiàn)有的銑削成型工藝和鑲裝成型工藝這兩類模輥刀刃成型工藝技術來看，其技術缺點分別是：①銑削成型工藝所采用的整體銑削、熱處理刀刃成型技術，對于尺寸相對較大的模輥，存在著廢品率高、制造成本高的問題，只能在直徑Φ200mm以下模輥制造中，該技術才具有性價比優(yōu)勢；②鑲裝成型工藝采用的獨立制造的鑲塊、無間隙裝配的成型刀刃，存在著鑲塊制造、裝配精度以及精度保持性難保證的問題，只有在在直徑Φ500mm以上模輥制造中，該技術才具有性價比優(yōu)勢。但實際生產(chǎn)中，直徑范圍在Φ200mm～Φ500mm內(nèi)模輥，約占市場的60％～70％份額，若采用上述任何一種，都存在著上述問題。另外，由于刀輥精度要求很高，所以最后的成型加工都是在熱處理之后，這種超硬加工技術對刀具的選擇，加工工藝的選擇都是需要經(jīng)過科學的探索，要求技術人員對刀具和設備都具有非常高的認知度；以及，刀具加工成型后刃寬僅有0.005mm～0.02mm，模切產(chǎn)品時底輥是剛性物質(zhì)，對于解決刀具高硬度、高韌性、低變形的矛盾，刀輥的熱處理工藝也是十分困難的技術。

在2015年02月11日申請的申請?zhí)枮?01510072031.2的中國發(fā)明，公開了一種旋轉(zhuǎn)模切設備的模輥，包括輥體，所述輥體上設有刀刃，所述輥體采用激光熔覆工藝形成由外到內(nèi)依次為熔覆層、過渡層、基體的層狀結(jié)構，所述熔覆層構成刀刃，所述過渡層連接刀刃和基體。該發(fā)明還提供一種旋轉(zhuǎn)模切設備模輥刀刃的成型方法，該發(fā)明不支持刀刃內(nèi)部二維梯度設置，不能實現(xiàn)二維梯度設置帶來的功能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題之一，在于提供一種二維梯度的模切刀輥，使得刀輥的加工具有更高的效率、更低的成本、更高的裝配精度以及更高的精度保持性。

本發(fā)明的問題之一，是這樣實現(xiàn)的：

一種二維梯度的模切刀輥，包括棍體，所述棍體上設有刀刃，所述棍體采用激光熔覆工藝形成由外到內(nèi)依次為熔覆層、過渡層及基層的層狀結(jié)構，所述熔覆層構成所述刀刃，所述過渡層連接所述刀刃和所述基層；所述刀刃的刀刃夾角α的范圍是：20度＜α＜40度；位于所述刀刃與所述過渡層的交界處，且與所述刀刃底面相切的方向為x方向，與所述棍體外表面垂直的方向為y方向，x方向與y方向的交點為0點，所述刀刃沿著y方向?qū)ΨQ設置，所述刀刃內(nèi)部設有復數(shù)個區(qū)域，不同的區(qū)域上設有不同硬度的激光熔覆粉末，從0點到x方向或-x方向上激光熔覆粉末的硬度逐漸變大，從0點到y(tǒng)方向上激光熔覆粉末的硬度逐漸變大。

進一步地，所述熔覆層包括高速鋼層、鎳基合金鋼層以及硬質(zhì)合金鋼層；所述基層的形狀為圓柱形，所述基層為普通碳素合金鋼層；所述過渡層為所述熔覆層和所述基層的冶金結(jié)合層。

進一步地，所述刀輥的直徑為Φ200mm～Φ500mm；所述刀輥還包括用于傳動和定位的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于輥體的兩端；所述刀輥還包括用于保護刀刃的保護環(huán)，所述保護環(huán)位于輥體圓周面兩端部，保護環(huán)外徑大于刀刃到輥體軸心的最大距離。

進一步地，所述刀刃包括第一左刀面、第二左刀面、第三左刀面、第四左刀面、第一右刀面、第二右刀面、第三右刀面、第四右刀面和刀尖，所述第一左刀面、所述第二左刀面、所述第三左刀面及所述第四左刀面依次并排設置，所述第一右刀面、所述第二右刀面、所述第三右刀面及所述第四右刀面依次并排設置，且所述刀尖連接所述第一左刀面和所述第一右刀面，所述第一左刀面及所述第一右刀面均連接至所述過渡層。

本發(fā)明要解決的技術問題之二，在于提供一種二維梯度的模切刀輥的刀刃成型方法，采用激光覆熔工藝技術，解決了銑削成型工藝熱處理廢品率高、制造成本高和周期長的問題；也解決了鑲裝成型工藝的鑲塊安裝調(diào)整復雜、生產(chǎn)中精度保持性差問題；另外，對于刀輥要求高精度、材料超硬加工、刀具的高硬度、高韌性、低變形矛盾的技術難度給予了更好的解決方式；同時，還解決了刀輥在加工時材料浪費的問題，從而降低了模輥的制造成本以及縮短了制造周期，為中等尺寸的模輥制造提供了一種工藝方法。

本發(fā)明的問題之二，是這樣實現(xiàn)的：

一種二維梯度的模切刀輥的刀刃成型方法，在刀刃不同區(qū)域上涂上不同硬度的激光熔覆粉末，使得從0點到x方向或-x方向上激光熔覆粉末的硬度逐漸變大，從0點到y(tǒng)方向上激光熔覆粉末的硬度逐漸變大；然后在輥體的基層上通過激光熔覆工藝，熔化激光熔覆粉末，由外到內(nèi)依次形成熔覆層和過渡層，所述熔覆層構成刀刃，所述過渡層連接所述刀刃和所述基層。

進一步地，所述基層為普通碳素合金鋼，所述基層形狀為圓柱形，其外圓柱面進行粗加工和精加工，所述加工精度不低于IT7。

進一步地，所述激光熔覆粉末為高速鋼、鎳基合金鋼或硬質(zhì)合金鋼材料粉末，合金粉末顆粒平均尺寸為75μm～160μm。

進一步地，所述激光熔覆工藝包括如下步驟：

步驟1、根據(jù)刀刃結(jié)構，對所述刀刃的軌跡進行離線方式編寫數(shù)控程序；

步驟2、將棍體與要熔覆的樣件進行預熱，預熱溫度為200℃，然后將刀輥通過裝夾和定位工件安裝并定位到激光熔覆數(shù)控設備上；

步驟3、由所述數(shù)控程序控制，使所述激光熔覆數(shù)控設備完成刀刃熔覆成型過程；

步驟4、成型后的刀輥進行熱處理；

步驟5、檢驗刀刃成型情況，等待進入后續(xù)刀輥加工程序。

進一步地，所述步驟2中，所述裝夾和定位工件為三爪卡盤和頂尖；所述步驟3中，激光熔覆數(shù)控設備在進行熔覆成型過程之前，先在關閉熔覆功能單元，僅保持運動控制功能單元的情況下，試走所述數(shù)控程序；所述步驟4中，所述熱處理為熔覆后將樣件在700℃下進行回火2小時，然后在空氣中淬火，讓應力釋放。

進一步地，所述激光熔覆工藝的送粉方式為橫向掃描送粉方式或縱向掃描送粉方式，所述橫向掃描送粉方式具體為橫向地從左到右的掃描方式或者橫向地從中間到兩邊的掃描方式；工藝參數(shù)為：激光功率800～3000W、掃描速度為10～50cm/min、光斑直徑為2～4mm、保護氣體流量為15～25L/min；進給方式為：單道軌跡成型、多道軌跡搭接、多層軌跡層疊、封閉曲線軌跡對接四種類型中的一種或幾種。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明采用激光熔覆工藝和刀刃的功能梯度概念相結(jié)合，在普通合金鋼棍體上，由合金刀具材料粉末直接成型二維功能梯度材料的刀刃，刀刃為不同合金刀具材料粉末的冶金結(jié)構結(jié)合；本發(fā)明充分發(fā)揮激光熔覆技術的工藝特點，將多種性能不同的刀刃粉末材料前后預置于基材表面上，通過激光掃描讓粉末與基材充分地實現(xiàn)冶金結(jié)合，在保證模輥機械性能的基礎上，解決現(xiàn)有銑削模輥和鑲裝模輥的刀刃成型技術缺點，對于直徑范圍在Φ200mm～Φ500mm內(nèi)模輥，可實現(xiàn)高效、高質(zhì)、低價的模輥制造目標；本發(fā)明用激光熔覆技術結(jié)合功能梯度概念，實現(xiàn)了：①多種合金粉末與輥體基層良好的冶金結(jié)合，稀釋率小，獲得了刃體在橫向、縱向上“內(nèi)柔外剛”的梯度功能，提高了輥體的硬度、耐磨性、柔韌性；②實現(xiàn)刃體截面形狀的進凈成型，減少后續(xù)精密加工量，節(jié)約材料，降低成本，縮短周期；③根據(jù)加工的要求實現(xiàn)任意復雜曲線的刃體；④結(jié)合機器人設備，激光熔覆技術可達到自動化生產(chǎn)。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明一種二維梯度的模切刀輥的結(jié)構示意圖。

圖2為圖1中A處的截面放大圖。

圖3為本發(fā)明其中一種橫向送粉方式的結(jié)構示意圖。

圖中標號說明：

100-刀輥、1-棍體、11-熔覆層、12-過渡層、13-基層、2-刀刃、2a-刀刃底面、21-第一左刀面、22-第二左刀面、23-第三左刀面、24-第四左刀面、25-第一右刀面、26-第二右刀面、27-第三右刀面、28-第四右刀面、29-刀尖、3-轉(zhuǎn)軸、31-左半軸、32-右半軸、4-保護環(huán)。

具體實施方式

為使得本發(fā)明更明顯易懂，現(xiàn)以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種二維梯度的模切刀輥100，包括棍體1，所述棍體1上設有刀刃2，所述棍體1采用激光熔覆工藝形成由外到內(nèi)依次為熔覆層11、過渡層12及基層13的層狀結(jié)構，所述熔覆層11構成所述刀刃2，所述過渡層12連接所述刀刃2和所述基層13；所述刀刃的刀刃夾角α的范圍是：20度＜α＜40度；位于所述刀刃2與所述過渡層12的交界處，且與所述刀刃底面2a相切的方向為x方向，與所述棍體1外表面垂直的方向為y方向，x方向與y方向的交點為0點，所述刀刃2沿著y方向?qū)ΨQ設置，所述刀刃2內(nèi)部設有復數(shù)個區(qū)域，不同的區(qū)域上設有不同硬度的激光熔覆粉末，從0點到x方向或-x方向上激光熔覆粉末的硬度逐漸變大，從0點到y(tǒng)方向上激光熔覆粉末的硬度逐漸變大。

進一步地，所述刀刃2包括第一左刀面21、第二左刀面22、第三左刀面23、第四左刀面24、第一右刀面25、第二右刀面26、第三右刀面27、第四右刀面28和刀尖29，所述第一左刀面21、所述第二左刀面22、所述第三左刀面23及所述第四左刀面24依次并排設置，所述第一右刀面25、所述第二右刀面26、所述第三右刀面27及所述第四右刀面28依次并排設置，且所述刀尖29連接所述第一左刀面21和所述第一右刀面25，所述第一左刀面21及所述第一右刀面25均連接至所述過渡層12。

激光熔覆技術通過金屬合金或其它類型材料在基層上沉積，實現(xiàn)熔覆層和基層之間的冶金結(jié)合，獲得無孔、晶粒細小的顯微組織，以及機械性能良好的熔覆層。激光熔覆技術同激光燒結(jié)成型以及涂覆工藝(如：離子噴涂(APS，Atmospheric Plasma Spraying)和高速火焰噴涂(HVOF，High Velocity Oxy-Fuel Spraying)等)相比，其熔覆層的結(jié)合性能和摩擦性能更優(yōu)；激光熔覆技術同其他冶金結(jié)合工藝(如：電弧堆焊等)相比，其激光熔覆熱影響區(qū)(HAZ，heat affected zone)較小、基層變形較少?；谏鲜鰞?yōu)點，激光熔覆工藝更容易滿足金屬零件力學性能要求。且激光熔覆工藝是一種近凈成型技術，成型后僅需要少量加工或不再加工，即可作為機械構件，因此可以大大提高模輥的加工效率。且激光熔覆成本越來越低，也可以達到控制成本的效果。

從旋轉(zhuǎn)模切工藝角度來看，對模輥機械性能要求是“內(nèi)柔外剛”，即輥體剛度、韌性高，抗變形和斷裂能力強；同時，刀刃強度、硬度高，耐磨而不崩刃。而現(xiàn)有激光熔覆成型研究表明，其金屬熔覆層力學性能完全可滿足上述刀刃要求，且可實現(xiàn)不同力學性能材料間的冶金結(jié)合。若選擇合適的熔覆刀具材料和基層，通過成熟的熔覆工藝控制，便可以直接制造成型模輥刀刃，并達到“內(nèi)柔外剛”的效果。另外，激光熔覆工藝的存在成本越來越低趨勢，也為該工藝的工程應用提供了可能性。

進一步地，所述熔覆層11包括高速鋼層、鎳基合金鋼層以及硬質(zhì)合金鋼層；所述基層13的形狀為圓柱形，所述基層13為普通碳素合金鋼層；所述過渡層12為所述熔覆層11和所述基層13的冶金結(jié)合層。

進一步地，所述刀輥100的直徑為Φ200mm～Φ500mm；所述刀輥100還包括用于傳動和定位的轉(zhuǎn)軸3，所述轉(zhuǎn)軸3位于輥體1的兩端部，所述轉(zhuǎn)軸3分為左半軸31與右半軸32，左半軸31與右半軸32分別與輥體1的兩端過盈配合，此外，轉(zhuǎn)軸3還可以與輥體1一體成型或者通過鍵連接；

所述刀輥100還包括用于保護刀刃的保護環(huán)4，所述保護環(huán)4位于輥體1圓周面兩端部，增加保護環(huán)4，可以起到保護刀刃2的效果，使得刀輥100在運輸、存儲和安裝過程中更加安全，保護環(huán)4外徑大于刀刃2到輥體1軸心的最大距離。

本發(fā)明的一種二維梯度的模切刀輥的刀刃成型方法，在刀刃2不同區(qū)域上涂上不同硬度的激光熔覆粉末，使得從0點到x方向或-x方向上激光熔覆粉末的硬度逐漸變大，從0點到y(tǒng)方向上激光熔覆粉末的硬度逐漸變大；然后在輥體1的基層13上通過激光熔覆工藝，熔化激光熔覆粉末，由外到內(nèi)依次形成熔覆層11和過渡層12，所述熔覆層11構成刀刃2，所述過渡層12連接所述刀刃2和所述基層13。

眾所周知，構件中材料成分和性能的突然變化常常會導致明顯的局部應力集中，無論該應力是內(nèi)部的還是外加的。人們同樣知道，如果從一種材料過渡到另一種材料是逐步進行的，這些應力集中會大幅度的降低，從而使材料性能得到顯著改善。具體地說，梯度功能材料有如下特點：①熱應力值可減至最??；②對于一給定的熱機械載荷，梯度功能材料可推遲塑性屈服和失效的發(fā)生；③抑制自由邊界與界面接合處的嚴重的應力集中和奇異性；④與突變的界面相比，可以通過在成分中引入連續(xù)的或逐級的梯度來提高不同固體(如金屬和陶瓷)之間的界面結(jié)合強度；⑤可以通過對界面的力學性能梯度調(diào)整來降低裂紋沿著或穿過一個界面擴展的驅(qū)動力；⑥通過逐級的或連續(xù)的梯度可以方便的在延性基底上沉積厚的脆性涂層；⑦通過調(diào)整表面層成分中的梯度，可消除表面銳利壓痕根部的奇異場，或改變壓痕周圍的塑性變形特征。

進一步地，所述激光熔覆工藝包括如下步驟：

步驟1、根據(jù)刀刃2結(jié)構，對所述刀刃2的軌跡進行離線方式編寫數(shù)控程序；

步驟2、將棍體1與要熔覆的樣件進行預熱，然后將刀輥100通過裝夾和定位工件安裝并定位到激光熔覆數(shù)控設備上；

步驟3、由所述數(shù)控程序控制，使所述激光熔覆數(shù)控設備完成刀刃2熔覆成型過程；

步驟4、成型后的刀輥100進行熱處理；

步驟5、檢驗刀刃2成型情況，等待進入后續(xù)刀輥加工程序。

進一步地，所述基層13為普通碳素合金鋼，所述基層13形狀為圓柱形，其外圓柱面進行粗加工和精加工，所述加工精度不低于IT7。對所述基層13外圓柱面進行粗加工和精加工，可以使得激光熔覆時可以獲得更高的精度，且有利于提升所述熔覆層11與所述基層13的結(jié)合度。

進一步地，所述激光熔覆粉末為高速鋼、鎳基合金鋼或硬質(zhì)合金鋼材料粉末，合金粉末顆粒平均尺寸為75μm～160μm。

進一步地，激光熔覆進給方式選擇：采用“單道軌跡成型、多道軌跡搭接、多層軌跡層疊、封閉曲線軌跡對接”等四種類型中一種或幾種。具體類型的選用，根據(jù)刀刃的設計截面寬、高尺寸確定。如果截面寬度和高度尺寸都小于激光熔覆單道軌跡寬度和高度，可以采用“單道軌跡成型工藝”；如果截面寬度大于激光熔覆單道軌跡寬度，采用“多道軌跡搭接工藝”，將多道軌跡橫向搭接成截面寬度相應的熔覆層；如果截面高度大于激光熔覆單道軌跡高度，采用“多層軌跡層疊工藝”，將單道軌跡層或多道軌跡搭接成熔覆層，層層疊加增高得到截面高度；如果刀刃是封閉曲線，則需要對熔覆軌跡進行對接，即“封閉曲線軌跡對接工藝”。

進一步地，所述激光熔覆工藝的送粉方式為橫向掃描送粉方式或縱向掃描送粉方式；所述橫向掃描送粉方式具體為橫向地從左到右的掃描方式或者橫向地從中間到兩邊的掃描方式，左右掃描方式遵循熱傳遞變化規(guī)律，使激光輻射產(chǎn)生的熱量能較均勻地分布在熔覆區(qū)上，削弱了在溫度降低過程中產(chǎn)生的內(nèi)部殘余應力，使得刃體制造區(qū)域較光滑。

成型刀刃技術特征主要表現(xiàn)為：刀刃2和輥體1的連接采用冶金方式結(jié)合，在刀刃2和基層13之間存在著冶金結(jié)合過渡層12。通過材料和組織檢測可以發(fā)現(xiàn)，①刀刃2的刃體材料為高速鋼、Ni60A、硬質(zhì)合金鋼材料，組織結(jié)構具有快熔快冷的熔覆金屬金相特征；②輥體1的基層13材料為40Cr鋼，組織結(jié)構為普通冶金金屬金相特征；③過渡層12位于刀刃2和基層13之間，材料為刀刃2和基層13的兩種混合材料，即在過渡層12內(nèi)，既可以檢測刀刃2材料的組成元素成份，也可以檢測到基層13材料的組織元素成份；④刀刃2的左右成分對稱，所以選擇其中的二分之一進行說明，本發(fā)明重在實現(xiàn)刀刃2的“內(nèi)柔外剛”，因此刀刃2在X軸方向上的材料性能0～X_n呈現(xiàn)功能梯度性變化，圖2中為a～c、d～f、j～k、l～m、n之間的合金粉末性能不一致，在Y軸方向上的材料性能0～Y_n呈現(xiàn)功能梯度性變化，圖2中為a～n、b～m、c～i之間的合金粉末性能不一致，刀刃2的硬度呈現(xiàn)梯度性，從a部位較軟刃體到c、f、i、k、m、n刃體的外部位實現(xiàn)硬度的強化。另外，材料成份從刀刃2到基層13方向上呈一定的梯度變化，即越接近刀刃2部分的過渡層12，刀刃2材料的組成元素成分越高，而越接近基層13部分的過渡層12，基層13材料的組織元素成份越高。組織結(jié)構具有激光熔覆層11與過渡層12金屬金相特征。

具體的實施方式為：

根據(jù)基層13材料為普通碳素合金鋼的要求，本次試驗選擇40Cr鋼為基層13。毛坯用圓鋼或鋼管，根據(jù)工藝設計先將外圓柱面進行粗、精加工，獲得尺寸精度、位置精度和表面粗糙度要求為IT7的外圓柱面。

激光熔覆合金粉末為Ni60A、合金工具鋼W6Mo5Cr4V2、8％Co的硬質(zhì)合金粉末。粉末顆粒平均尺寸為150目。將粉末按橫向從中間到兩邊掃描的送粉方式(如圖3所示)預置于外圓柱面上，先進行中間的“M1”粉末掃描，再分別向兩邊掃描“M2”、“M3”粉末層，從而獲取粉末與棍體良好的冶金結(jié)合。

根據(jù)預設計的刀刃2結(jié)構，離線方式編寫數(shù)控程序。運動控制對象選用六軸NC熔覆設備，主要熔覆工藝參數(shù)可選擇為激光功率2000W、掃描速度為35cm/min、送粉厚度2mm、光斑直徑3mm、保護氣體25L/min。

之后分別調(diào)試熔覆設備運動部分、激光熔覆部分等，保證其精度準確、控制有效。保證機器人所走的軌跡即為刀刃2的設計軌跡，且其精度能達到設計要求。

在熔覆前，將棍體1與要熔覆的樣件預熱至200℃，之后進行數(shù)控程序調(diào)試。用三爪卡盤和頂尖，將10Cr輥體安裝定位到六軸NC熔覆設備上。調(diào)試六軸NC熔覆設備(不熔覆)，關閉激光光源及送粉系統(tǒng)等全部熔覆功能單元，僅保持運動控制功能單元，并完整走完數(shù)控程序，確保機器人在棍體1上所走的軌跡即為設計的刀刃2軌跡。

刀刃激光熔覆成型。打開熔覆功能單元，按NC程序控制，完成成型過程。熔覆過程中，注意觀察熔覆軌跡變化。

熔覆后，將樣件在700℃下進行回火2小時，隨后在空氣中淬火，讓應力釋放。

檢驗后，轉(zhuǎn)入刀刃2的刀面精加工，以及后序組織結(jié)構、力學性能檢測程序。

本發(fā)明通過采用激光熔覆技術解決了目前銑削成型工藝與鑲裝成型工藝存在的缺點，同時也解決了刀輥在加工時材料浪費的問題，從而降低了模輥的制造成本以及縮短了制造周期，為中等尺寸的模輥制造提供了一種工藝方法。

本發(fā)明采用激光熔覆工藝和刀刃的功能梯度概念相結(jié)合，實現(xiàn)了：①多種合金粉末與輥體基層良好的冶金結(jié)合，稀釋率小，獲得了刃體在橫向、縱向上“內(nèi)柔外剛”的梯度功能，提高了輥體的硬度、耐磨性、柔韌性；②實現(xiàn)刃體截面形狀的進凈成型，減少后續(xù)精密加工量，節(jié)約材料，降低成本，縮短周期；③根據(jù)加工的要求實現(xiàn)任意復雜曲線的刃體；④結(jié)合機器人設備，激光熔覆技術可達到自動化生產(chǎn)。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是熟悉本技術領域的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本發(fā)明的權利要求所保護的范圍內(nèi)。