本發(fā)明涉及一種三角帶生產(chǎn)加工過程中的輔助設(shè)備，特別涉及一種膠套自動(dòng)上料與下料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橡膠三角帶的擠出成型工藝，采用開煉機(jī)熱煉，熱喂料擠出機(jī)擠出底膠，纖紗機(jī)成型線坯，線坯和底膠復(fù)合，然后再包布成型。例如在公布號(hào)為CN104354308A的發(fā)明專利中就公開了一種“橡膠 V 帶擠出成型設(shè)備及方法”，在最后的覆膠切割工藝中需要將底膠包覆卷到氣脹輥上，由于氣脹輥的材質(zhì)為金屬，在切割過程中刀具容易切割到氣脹輥上而造成對(duì)氣脹輥以及刀具的損壞，進(jìn)而在此過程中一般會(huì)在氣脹輥上套上膠套，膠套一般為橡膠材質(zhì)并且呈筒狀，這樣在切割時(shí)刀具就不會(huì)在切刀氣脹輥上了。

而目前在套膠套以及脫膠套過程中均為人為操作，尤其在套膠套過程中往往需要二個(gè)人才能完成，導(dǎo)致在人工的勞動(dòng)強(qiáng)度上較大，并且在生產(chǎn)效率上較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供膠套自動(dòng)上料與下料裝置，取代人為操作提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種膠套自動(dòng)上料與下料裝置，包括：

底座；

支架，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座上；

至少一個(gè)支撐框，垂直設(shè)于支架的側(cè)壁上；

夾緊機(jī)構(gòu)，包括滑移連接于支撐框上的安裝板以及設(shè)置在安裝板上的氣爪組件；

線性模組，設(shè)置于所述支架的端部，與其中一支撐框處于同一豎直平面上，并可帶動(dòng)安裝板于支撐框上進(jìn)行滑動(dòng)；以及，

脫膠套機(jī)構(gòu)，處于支撐框的正下方，包括兩根可沿支架的高度方向滑移的第一壓桿、位于兩第一壓桿之間并同樣可沿支架高度方向滑動(dòng)的第二壓桿以及設(shè)置在支撐框底部的真空吸盤組件。

通過采用上述技術(shù)方案，支撐框首先能穿設(shè)在膠套內(nèi)起到初步支撐，利用夾緊機(jī)構(gòu)扇上的氣爪組件對(duì)膠套的一端進(jìn)行夾緊固定，方便膠套另一端的套設(shè)操作；其次多個(gè)支撐框的設(shè)置能在每個(gè)支撐框上均可以套設(shè)一個(gè)膠套作為備用，而當(dāng)膠套上料到氣脹輥時(shí)，通過線性模組帶動(dòng)安裝板于支撐框上的滑動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，取代了人為上料的過程，并且在脫膠套時(shí)，同樣可以利用氣爪組件夾緊套設(shè)在氣脹輥上的膠套，利用線性模組帶動(dòng)安裝板回移即可將膠套脫下，而且脫下后膠套利用脫膠套機(jī)構(gòu)上的兩根第一壓桿、一根第二壓桿配合真空吸盤組件將膠套與緊密纏繞在膠套上的三角帶分離，便于人為快速的將三角帶從膠套上取下，同時(shí)通過支架的轉(zhuǎn)動(dòng)將另一支撐框上的待上料的膠套對(duì)準(zhǔn)氣脹輥并進(jìn)行上料，提高了生產(chǎn)的連續(xù)性。

作為優(yōu)選地，所述支撐框內(nèi)具有一容置腔，所述容置腔內(nèi)設(shè)置有脹開機(jī)構(gòu)，該脹開機(jī)構(gòu)包括固定在容置腔內(nèi)的至少一個(gè)第一氣缸以及與第一氣缸間隔一定距離的安裝塊，所述安裝塊上鉸接有多個(gè)繞第一氣缸軸線均布的第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一氣缸上還鉸接有多個(gè)弧形塊，所述弧形塊同時(shí)鉸接于第一旋轉(zhuǎn)臂上，所述支撐框上開設(shè)有供第一旋轉(zhuǎn)臂穿出的讓位槽。

通過采用上述技術(shù)方案，脹開機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得膠套在被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊時(shí)起到更好的支撐效果，并且能提高膠套上料時(shí)與氣脹輥的同軸度，使得套設(shè)過程更為流暢。

作為優(yōu)選地，所述氣爪組件包括多個(gè)圍繞在支撐框外圍的氣爪，其中所述氣爪包括固定在安裝板上的第二氣缸以及與第二氣缸連接并可由第而氣缸動(dòng)作控制張開或閉合的卡嘴。

通過采用上述技術(shù)方案，利用第二氣缸控制氣爪上的卡嘴對(duì)膠套進(jìn)行夾緊操作，在夾緊的動(dòng)作速度較快，夾緊操作簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選地，所述卡嘴包括固定板以及可與固定板抵觸的壓緊塊，所述第二氣缸連接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板上的鉸接支架以及分別鉸接在壓緊塊與鉸接支架上的第一鉸接塊與第二鉸接塊，其中第二鉸接塊的端部還鉸接有第三鉸接塊，所述第三鉸接塊鉸接有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座與第二氣缸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，第二氣缸的動(dòng)作帶動(dòng)導(dǎo)向座的軸向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向座帶動(dòng)第三鉸接塊旋轉(zhuǎn)，而第三鉸接塊帶動(dòng)第二鉸接塊拉動(dòng)壓緊塊遠(yuǎn)離或者靠向于固定板的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)卡嘴的閉合和張開過程，而第一鉸接塊能更好的起到對(duì)壓緊塊的導(dǎo)向支撐作用，利用連桿機(jī)構(gòu)能較為準(zhǔn)確且穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)卡嘴的閉合與張開過程。

作為優(yōu)選地，所述安裝板上對(duì)應(yīng)氣爪位置設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第二氣缸上設(shè)置有與第一導(dǎo)軌滑移連接的第一滑塊，其中在安裝板上還設(shè)置有可帶動(dòng)氣爪于第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)的氣動(dòng)組件，所述氣動(dòng)組件包括固定在安裝板上的回轉(zhuǎn)氣缸以及固定在氣爪上的聯(lián)動(dòng)塊，所述回轉(zhuǎn)氣缸連接有第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的自由端設(shè)置有凸起的導(dǎo)向塊，所述聯(lián)動(dòng)塊上開設(shè)有供導(dǎo)向塊穿設(shè)的滑槽。

通過采用上述技術(shù)方案，回轉(zhuǎn)氣缸能帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中利用導(dǎo)向塊在聯(lián)動(dòng)塊上的滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，由于回轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)置位置與氣缸的設(shè)置位置不同，導(dǎo)致第二旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)過程中能帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)塊同氣爪在第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣爪的位置調(diào)節(jié)，而利用回轉(zhuǎn)氣缸配合旋轉(zhuǎn)臂在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，并且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并且在氣動(dòng)組件的帶動(dòng)于第二導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動(dòng)，能通過氣爪位置的改變適應(yīng)不同直徑大小的膠套夾緊。

作為優(yōu)選地，所述線性模組包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿支撐框的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸軸上固定有卡爪，所述卡爪可在升降氣缸的帶動(dòng)下與安裝板連接。

通過采用上述技術(shù)方案，升降氣缸在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)來回滑動(dòng)，卡爪可以通過升降氣缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)升降過程，在下降過程中逐步與安裝板連接固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)安裝板于支撐框的滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪減速機(jī)、與蝸輪減速機(jī)的輸出軸固定的主動(dòng)輪以及通過同步帶與主動(dòng)輪連接的從動(dòng)輪，所述升降氣缸上設(shè)置有帶夾座，所述帶夾座上設(shè)置有帶夾塊，所述同步帶被夾設(shè)在帶夾座與帶夾塊之間。

通過采用上述技術(shù)方案，主動(dòng)輪在蝸輪減速機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，利用同步帶使得從動(dòng)輪與主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而同步帶通過帶夾塊壓緊在帶夾座上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了升降氣缸的來回滑動(dòng)，采用同步帶的方式在傳遞效率以及對(duì)升降氣缸滑動(dòng)的導(dǎo)向性都較高。

作為優(yōu)選地，所述支架沿高度方向固定有互相平行的兩根第二導(dǎo)軌以及位于兩第二導(dǎo)軌之間的第三導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上滑移連接有安裝座，兩第一壓桿固定于安裝座，所述支架上還分別固定有第三氣缸與第四氣缸，所述第三氣缸與安裝座連接，所述第四氣缸通過連接環(huán)與第二壓桿連接。

通過采用上述技術(shù)方案，利用第三氣缸與第四氣缸分別帶動(dòng)兩根第一壓桿與一根第二壓桿于第二導(dǎo)軌以及第三導(dǎo)軌滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠套的內(nèi)外壁的擠壓操作，第一壓桿與第二壓桿通過導(dǎo)軌滑動(dòng)的方式在導(dǎo)向性以及對(duì)膠套的擠壓力能保持在豎直方向上。

作為優(yōu)選地，所述真空吸盤組件包括固定在支撐框底部的固定座以及多個(gè)連接在固定座底部的真空吸盤，所述固定座內(nèi)開設(shè)有與真空吸盤連通的真空通道，所述真空通道與外接的真空泵連接。

通過采用上述技術(shù)方案，膠套在第二壓桿的作用下被提升至真空吸盤后，利用真空泵將固定座上的真空通道內(nèi)的空氣吸走，使得在真空吸盤與膠套之間的形成一個(gè)負(fù)壓，在第二壓桿向下運(yùn)動(dòng)后，被真空吸盤吸住的膠套部分不會(huì)復(fù)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了膠套與三角帶之間的分離。

作為優(yōu)選地，所述底座上滑移連接有滑移座，所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑移座上，所述支架內(nèi)穿設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的一端與滑移座固定，所述線性模組與支撐柱的另一端固定；所述滑移座上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有蝸桿，所述支架上固定有與蝸桿嚙合的蝸輪。

通過采用上述技術(shù)方案，滑移座的設(shè)置使得整個(gè)支架能方便進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)來對(duì)準(zhǔn)氣脹輥的位置，取代人為的推動(dòng)調(diào)節(jié)，支撐柱的設(shè)置使得固定在支撐柱端部上的線性模組位置始終不變，始終可以與氣脹輥的軸線處于同一平面上，只需要調(diào)節(jié)支撐框的位置即可，而支撐框與支架固定，支架通過蝸輪蝸桿的傳動(dòng)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)支撐框的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，采用蝸輪蝸桿的傳動(dòng)方式較為平穩(wěn)，而且傳動(dòng)精度較高，便于調(diào)節(jié)膠套與氣脹輥之間的同軸度，降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、通過在支架的側(cè)壁設(shè)置相垂直的支撐框穿設(shè)于膠套內(nèi)，起到初步的支撐，并利用夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)膠套的一端進(jìn)行夾緊固定，配合設(shè)置在支撐框內(nèi)部的脹開機(jī)構(gòu)，起到更好的對(duì)膠套的支撐并便于夾緊操作，最后配合線性模組帶動(dòng)膠套的上下料過程，取代人為操作，提高了生產(chǎn)的效率；

2、通過在支架上設(shè)置多個(gè)支撐框，并且利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式將支架與底部的滑移座實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了膠套上下料的連續(xù)操作過程，進(jìn)一步的提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為膠套自動(dòng)上料與下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為支架與支撐柱之間的爆炸示意圖；

圖3為線性模組的爆炸示意圖；

圖4為脹開機(jī)構(gòu)與支撐框的連接示意圖；

圖5為脹開機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖；

圖6為脹開機(jī)構(gòu)中的第一旋轉(zhuǎn)臂上與滾輪之間的連接示意圖；

圖7為脫膠套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為真空吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為氣爪組件在安裝板上的安裝示意圖；

圖10為氣爪閉合時(shí)的正視圖；

圖11為氣爪張開時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖12為滑移座與底座之間的爆炸示意圖；

圖13為脹開機(jī)構(gòu)中多個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂撐開時(shí)與膠套之間的狀態(tài)示意圖；

圖14為膠套準(zhǔn)備上料時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)以及升降氣缸的狀態(tài)示意圖；

圖15為膠套套入到氣脹輥后夾緊機(jī)構(gòu)以及升降氣缸的狀態(tài)示意圖；

圖16為膠套與三角帶分離時(shí)的過程示意圖。

圖中：1、底座；11、第五氣缸；12、第五導(dǎo)軌；2、支架；21、通槽；22、安裝法蘭；23、連接座；24、蝸輪；25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；26、蝸桿；3、支撐框；31、容置腔；32、讓位槽；33、開槽；4、夾緊機(jī)構(gòu)；41、安裝板；42、氣爪；421、固定板；4211、楔形面；422、壓緊塊；4221、防滑齒；423、鉸接支架；424、第二氣缸；425、第一鉸接塊；426、第二鉸接塊；427、第三鉸接塊；428、導(dǎo)向座；4281、滾珠軸承；429、導(dǎo)入口；43、回轉(zhuǎn)氣缸；44、第二旋轉(zhuǎn)臂；441、導(dǎo)向塊；45、第一導(dǎo)軌；46、第一滑塊；47、聯(lián)動(dòng)塊；471、滑槽；5脫膠套機(jī)構(gòu)；51、第一壓桿；52、第二壓桿；53、真空吸盤組件；531、固定座；5311、真空通道；532、真空吸盤；54、第二導(dǎo)軌；55、第三導(dǎo)軌；56、滑移板；57、連接環(huán)；58、第三氣缸；59、第四氣缸；6、線性模組；61、蝸輪減速機(jī)；62、主動(dòng)輪；63、從動(dòng)輪；64、升降氣缸；641、卡爪；65、帶夾座；651、帶夾塊；66、第二滑塊；67、同步帶；68、第四導(dǎo)軌；69、框架；7、滑移座；71、第三滑塊；8、支撐柱；81、第一連接端；82、第二連接端；83、固定盤；84、限位套；85、鎖緊螺母；9、脹開機(jī)構(gòu)；91、第一氣缸；92、安裝塊；93、安裝座；94、鉸接座；941、支耳；95、第一旋轉(zhuǎn)臂；96、弧形塊；97、轉(zhuǎn)軸；98、滾輪；10a、膠套； 10b、氣脹輥；10c、三角帶；1A、脫離區(qū)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1，一種膠套自動(dòng)上料與下料裝置，包括底座1，在底座1上滑移連接有滑移座7，滑移座7上垂直設(shè)置有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的支架2，支架2的側(cè)壁上設(shè)置有相垂直的兩個(gè)支撐框3，兩個(gè)支撐框3在支架2的外壁上間隔90°。每個(gè)支撐框3上均滑移連接有夾緊機(jī)構(gòu)4，支架2的端部還設(shè)置有一個(gè)線性模組6，該線性模組6可與其中一個(gè)支撐框3處于同一豎直平面上。

參見圖2，所述的滑移座7上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的電機(jī)軸上固定有一根蝸桿26，底座1上還通過多根緊固件固定連接有連接座23，在連接座23還內(nèi)限位有蝸輪24，該蝸輪24與蝸桿26相嚙合。

所述的支架2為長(zhǎng)方體形，其底部設(shè)置有安裝法蘭22，在蝸輪24面朝支架2的一端面上開設(shè)有多個(gè)螺紋孔，安裝法蘭22通過多個(gè)緊固件與蝸輪24上的螺紋孔連接進(jìn)而使得蝸輪24與支架2固定連接。其次，支架2的內(nèi)部還開設(shè)有一個(gè)通槽21，在通槽21內(nèi)穿設(shè)有一根支撐柱8，支撐柱8的兩頭分別作為第一連接端81與第二連接端82使用，第一連接端81與第二連接端82上均開設(shè)有螺紋，其中第二連接端82穿過連接座23與滑移座7并置于滑移座7的下方，在第二連接端82螺紋連接有鎖緊螺母85。鎖緊螺母85抵接在滑移座7的端面進(jìn)而將支撐柱8的一端固定。

結(jié)合圖2與圖3，支撐柱8的第一連接端81穿過通槽21置于外部，處于通槽21的開口處設(shè)置有固定盤83，該固定盤83通過多根緊固件固定在支架2的開口并將通槽21的一端封閉；在固定盤83內(nèi)還穿設(shè)有一個(gè)限位套84，所述的線性模組6包括長(zhǎng)條形的框架69，該限位套84同時(shí)穿設(shè)在框架69上，支撐柱8的第一連接端81分別穿過限位套84與框架69，同樣利用鎖緊螺母85與第一連接端81螺紋連接，使得第一連接端81與線性模組6固定。

此外框架69內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在框架69的一側(cè)壁上的蝸輪減速機(jī)61，蝸輪減速機(jī)61的輸出軸穿設(shè)在框架69內(nèi)并連接主動(dòng)輪62，在框架69內(nèi)遠(yuǎn)離于主動(dòng)輪62的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪63，主動(dòng)輪62與從動(dòng)輪63之間通過一根同步帶67連接。

框架69的兩側(cè)還分別設(shè)置有一個(gè)升降氣缸64，升降氣缸64的氣缸軸固定有卡爪641，兩升降氣缸64通過一塊橫跨在框架69底部的帶夾座65連接，帶夾座65上通過多根緊固件固定有一塊帶夾塊651，其中同步帶67的穿設(shè)在帶夾座65與帶夾塊651之間被夾緊。

額外的在框架69的底部還固定有兩根相平行的第四導(dǎo)軌68，兩第四導(dǎo)軌68沿著框架69的長(zhǎng)度方向設(shè)置，對(duì)應(yīng)的在帶夾座65的上端面處固定有兩個(gè)與第四導(dǎo)軌68配合滑動(dòng)的第二滑塊66，進(jìn)而使得同步帶67的輸送時(shí)帶動(dòng)兩升降氣缸64的滑動(dòng)。

參見圖4，支撐框3內(nèi)具有一容置腔31，在容置腔31內(nèi)設(shè)置有脹開機(jī)構(gòu)9，該脹開機(jī)構(gòu)9包括一塊安裝座93，安裝座93通過多個(gè)緊固件與支撐框3固定。在安裝座93的兩端面上分別固定有第一氣缸91，容置腔31內(nèi)還設(shè)置有與第一氣缸91間隔一定距離的安裝塊92，同樣安裝塊92通過多個(gè)緊固件與支撐框3固定，并且其中一個(gè)安裝塊92設(shè)置在支撐框3的端部將容置腔31所封閉。

結(jié)合圖4至圖6，安裝塊92上通過鉸接設(shè)置有三個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂95，三個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂95設(shè)置在第一氣缸91的外圍且相鄰兩第一旋轉(zhuǎn)臂95間隔90°，其中兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂95置于第一氣缸91的左右兩側(cè)，另一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂95位于第一氣缸91的上方。

在第一氣缸91的氣缸軸上設(shè)置有鉸接座94，鉸接座94上設(shè)置有支耳941，在支耳941上鉸接有弧形塊96，弧形塊96的一端同時(shí)鉸接在第一旋轉(zhuǎn)臂95上，此外每個(gè)支耳941上均鉸接有兩個(gè)弧形塊96，并且使得第一旋轉(zhuǎn)臂95置于兩弧形塊96的中間。

此外，在第一旋轉(zhuǎn)臂95的自由端上還穿設(shè)有一根具有弧度的轉(zhuǎn)軸97，轉(zhuǎn)軸97的凸面朝向于第一氣缸91，并且在轉(zhuǎn)軸97上設(shè)置有多個(gè)滾輪98，位于第一旋轉(zhuǎn)臂95兩側(cè)的滾輪98數(shù)量相同。

支撐框3在側(cè)壁上還開設(shè)有供第一旋轉(zhuǎn)臂95穿出的讓位槽32以及供滾輪98穿出的開槽33，讓位槽32與開槽33連通。

參見圖1與圖7，所述脫膠套機(jī)構(gòu)5處于支撐框3的正下方，包括固定在支架2上的兩根互相平行的第二導(dǎo)軌54以及與第二導(dǎo)軌54相平行的且位于兩第二導(dǎo)軌54之間的第三導(dǎo)軌55，第二導(dǎo)軌54與第三導(dǎo)軌55均沿支架2的高度方向設(shè)置。在兩第二導(dǎo)軌54上滑移連接有一塊滑移板56，在滑移板56上固定有兩根第一壓桿51，在第三導(dǎo)軌55上滑移連接有一根呈Z形的第二壓桿52，兩第一壓桿51與第二壓桿52處于支撐框3的正下方，并且第二壓桿52處于兩第一壓桿51之間。

在支架2的側(cè)壁上還固定有第三氣缸58與第四氣缸59，其中第三氣缸58的氣缸軸與滑移板56連接，第四氣缸59的氣缸軸上固定有具有一定弧度的連接環(huán)57，連接環(huán)57的一端與第二壓桿52固定。

結(jié)合圖7與圖8，脫膠套機(jī)構(gòu)5還包括固定在支撐框3底部上的真空吸盤組件53，該真空吸盤組件53處于兩第一壓桿51的上方。真空吸盤組件53包括固定座531，該固定座531通過多根緊固件與支撐框3相固定，在固定座531的底部上還設(shè)置有兩排均布的多個(gè)真空吸盤532，在固定座531內(nèi)開設(shè)有多條真空通道5311，這些真空通道5311與外界的真空泵連接。

參見圖1與圖9，夾緊機(jī)構(gòu)4包括滑移連接在支撐框3上的安裝板41以及設(shè)置在安裝板41上的氣爪組件，該氣爪組件包括三個(gè)圍繞在支撐框3外圍的氣爪42，相鄰兩氣爪42相隔90°，其中兩氣爪42位于支撐框3的左右兩側(cè)，另一個(gè)氣爪42位于支撐框3的上方。

上述的安裝板41在背離于支架2的端面上固定有三個(gè)第一導(dǎo)軌45，在每個(gè)氣爪42的位置對(duì)應(yīng)一個(gè)第一導(dǎo)軌45，在氣爪42上固定有聯(lián)動(dòng)塊47，聯(lián)動(dòng)塊47上固定有第一滑塊46，第一滑塊46可在第一導(dǎo)軌45上滑動(dòng)。安裝板41正對(duì)于支架2的端面固定有三個(gè)回轉(zhuǎn)氣缸43，每個(gè)回轉(zhuǎn)氣缸43與第一導(dǎo)軌45的位置錯(cuò)開，回轉(zhuǎn)氣缸43上的氣缸軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)臂44，第二旋轉(zhuǎn)臂44的自由端設(shè)置有垂直凸起的導(dǎo)向塊441，在聯(lián)動(dòng)塊47上開設(shè)有滑槽471，導(dǎo)向塊441穿設(shè)在滑槽471內(nèi)，并且氣爪42與聯(lián)動(dòng)塊47相固定。

結(jié)合圖10與圖11，所述氣爪42包括一塊呈L形的固定板421，在固定板421上設(shè)置有第二氣缸424，第二氣缸424的氣缸軸上連接有導(dǎo)向座428，導(dǎo)向座428的底部上設(shè)置有多個(gè)抵觸在固定板421上的滾珠軸承4281。

固定板421上還設(shè)置有呈U形的鉸接支架423，在鉸接支架423的中部以及頂部區(qū)域分別鉸接有第一鉸接塊425與第二鉸接塊426，其中第二鉸接塊426與鉸接支架423的鉸接點(diǎn)位于第二鉸接塊426的中部區(qū)域；第一鉸接塊425與第二鉸接塊426的一端還鉸接有壓緊塊422，第二鉸接塊426的另一端還鉸接有第三鉸接塊427，第三鉸接塊427的端部同時(shí)鉸接在導(dǎo)向座428上。

在壓緊塊422的底面上設(shè)置有防滑齒4221，固定板421處于壓緊塊422的端部處設(shè)置有楔形面4211，該楔形面4211與壓緊塊422的底面形成一個(gè)導(dǎo)入口429，由壓緊塊422與固定板421構(gòu)成氣爪42的卡嘴。

參見圖1與圖12，底座1上還設(shè)置有兩根相平行的第五導(dǎo)軌12，滑移座7的底部上固定有與第五導(dǎo)軌12配合滑動(dòng)的第三滑塊71，另外底座1上還固定有第五氣缸11，第五氣缸11與滑移座7固定，利用第五氣缸11可帶動(dòng)滑移座7于底座1上的滑動(dòng)。

具體工作過程為：首先通過人為操作將兩個(gè)膠套10a分別套入到每個(gè)支撐框3上，隨后通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)25帶動(dòng)支架2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，直到其中一個(gè)支撐框3與固定的線性模組6處于同一豎直平面上。第五氣缸11動(dòng)作帶動(dòng)滑移座7于底座1上進(jìn)行滑動(dòng)，使得與線性模組6同處于豎直平面上的支撐框3對(duì)準(zhǔn)氣脹輥 10b。

參見圖13，完成膠套10a上料前的調(diào)節(jié)工作后，脹開機(jī)構(gòu)9工作，使得多個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂95在第一氣缸91的動(dòng)作下?lián)伍_來，將膠套10a從內(nèi)部脹開。

參見圖14與圖15，脹開機(jī)構(gòu)9完成對(duì)膠套10a的脹開支撐后，夾緊機(jī)構(gòu)4對(duì)膠套10a的一端進(jìn)行夾緊，夾緊后線性模組6上的升降氣缸64通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑移至安裝板41的正上方，并且升降動(dòng)作帶動(dòng)卡爪641下降并與安裝板41固定連接。

最后，同樣通過線性模組6帶動(dòng)安裝板41滑移至支撐框3的端部，并將膠套10a緩慢的套入到氣脹輥 10b上，完成套設(shè)后夾緊機(jī)構(gòu)4松開對(duì)膠套10a的夾緊，完成膠套10a的上料過程。

當(dāng)三角帶10c加工完成后，脹開機(jī)構(gòu)9收攏，通過夾緊機(jī)構(gòu)4對(duì)膠套10a一端夾緊，并利用線性模組6帶動(dòng)安裝板41靠向支架2一側(cè)滑動(dòng)使得膠套10a緩慢的從氣脹輥 10b上脫離下來，同時(shí)支架2轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得將待上料的膠套10a對(duì)準(zhǔn)氣脹輥 10b，重復(fù)上述的膠套10a上料過程。

參見圖7與圖16，膠套10a在套入到支撐框3時(shí)兩根第一壓桿51以及真空吸盤組件53均處于膠套10a的內(nèi)部，第二壓桿52處于膠套10a的外部正下方，第三氣缸58動(dòng)作帶動(dòng)滑移板56沿著第二導(dǎo)軌54向下運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)兩根第一壓桿51向下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)第四氣缸59動(dòng)作，通過連接環(huán)57帶動(dòng)第二壓桿52向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粔簵U51與第二壓桿52運(yùn)動(dòng)到行程后分別抵接到膠套10a的內(nèi)壁以及三角帶10c的外壁上，第一壓桿51停止運(yùn)動(dòng)，第二壓桿52繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)直到膠套10a的內(nèi)壁接觸到真空吸盤532上，真空泵工作進(jìn)行抽氣，使得真空吸盤532將膠套10a的部分吸住，此時(shí)第二壓桿52向下運(yùn)動(dòng)，三角帶10c在自身的重力下與膠套10a分離，并在膠套10a與三角帶10c上形成一個(gè)脫離區(qū)1A，最后通過人為操作將手伸入到脫離區(qū)1A內(nèi)將三角帶10c一根根取下。

三角帶10c全部取下后，可以膠套10a的磨損情況換上新的膠套10a作為備用或者還是繼續(xù)使用之前的膠套10a。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。