本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于切割檳榔的裝備。

背景技術(shù)：

在檳榔的制作工藝中，為了使檳榔的制作更加入味，需要將檳榔的果肉進(jìn)行切割成兩片。由于檳榔的消耗量巨大，日常生活中需要大量的人力資源采用手工的方式對(duì)檳榔進(jìn)行切割。造成人力資源的巨大浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種智能化檳榔切割成套設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)檳榔的對(duì)半切，利用切割的方式將檳榔一分為二切成兩半。

一種智能化檳榔切割成套設(shè)備，包括：工作臺(tái)、將檳榔進(jìn)行有序輸出的振動(dòng)盤、將檳榔進(jìn)行自動(dòng)輸送的輸送線、將檳榔進(jìn)行對(duì)半切割的切割機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤、輸送線、切割機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)，所述振動(dòng)盤的出口連接至所述輸送線；所述輸送線的一端連接至所述振動(dòng)盤，另一端連接至所述切割機(jī)構(gòu)；

所述切割機(jī)構(gòu)包括：支架、切刀、切割電機(jī)、V帶傳動(dòng)、曲軸、鉸鏈、一號(hào)連桿、杠桿、中間軸、二號(hào)連桿、滑塊、雙排導(dǎo)軌，所述支架固連于所述工作臺(tái)，所述切割電機(jī)固連于所述支架，所述切割電機(jī)的輸出軸通過所述V帶傳動(dòng)連接至所述曲軸，所述曲軸通過所述鉸鏈活動(dòng)連接至所述一號(hào)連桿的一端；所述杠桿的一端活動(dòng)連接至所述一號(hào)連桿的一端，所述杠桿的另一端活動(dòng)連接至所述二號(hào)連桿，所述杠桿的中間位置通過所述中間軸活動(dòng)連接于所述支架；所述滑塊活動(dòng)連接于所述雙排導(dǎo)軌，所述雙排導(dǎo)軌固連于所述支架，所述二號(hào)連桿活動(dòng)連接于所述滑塊，所述滑塊的下部固連有所述切刀。

優(yōu)選地，所述切割機(jī)構(gòu)還包括：工業(yè)相機(jī)、滑臺(tái)、直線導(dǎo)軌、進(jìn)給電機(jī)、絲桿，所述工業(yè)相機(jī)位于所述輸送線的側(cè)邊，所述滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌固連于所述工作臺(tái)，所述支架固連于所述滑臺(tái)；所述進(jìn)給電機(jī)固連于所述工作臺(tái)，所述進(jìn)給電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固連于所述絲桿，所述絲桿活動(dòng)連接于所述滑臺(tái)。

優(yōu)選地，所述輸送線包括：側(cè)邊送料機(jī)構(gòu)、鏈條輸送機(jī)構(gòu)所述側(cè)邊送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，所述側(cè)邊送料機(jī)構(gòu)位于所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述側(cè)邊送料機(jī)構(gòu)包括：輸送電機(jī)、齒輪傳動(dòng)、底座、輔助送料帶，所述輸送電機(jī)固連于所述底座，所述底座固連于所述工作臺(tái)，所述輸送電機(jī)的輸出軸通過所述齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述輔助送料帶；所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括：輸送鏈、異步電機(jī)、同步帶傳動(dòng)，所述異步電機(jī)固連于所述工作臺(tái)，所述異步電機(jī)的輸出軸通過所述同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述輸送鏈；所述輔助送料帶位于所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述輸送鏈成水平輸送狀態(tài)，所述輔助送料帶垂直于所述輸送鏈。

優(yōu)選地，所述輸送線還包括：滑軌，所述滑軌連接至所述輸送鏈，所述滑軌的中間位置留有所述切刀通過的間隙。

優(yōu)選地，所述輔助送料帶為同步帶。

優(yōu)選地，所述輔助送料帶和輸送鏈的線速度的大小一樣。

優(yōu)選地，所述輔助送料帶的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，所述輸送鏈的材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)。

優(yōu)選地，所述輔助送料帶的間隔距離等于檳榔的外徑。

優(yōu)選地，所述工業(yè)相機(jī)采集到檳榔的外形輪廓后，以所述檳榔的外形輪廓為依據(jù)，規(guī)劃出下刀線；所述下刀線和所述切刀的刃口相平行，所述下刀線將所述檳榔劃分為外形體積上接近相等的兩個(gè)區(qū)域。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備用于將檳榔進(jìn)行對(duì)半切，檳榔倒入至于所述振動(dòng)盤中，所述振動(dòng)盤將檳榔進(jìn)行電磁振動(dòng)后對(duì)檳榔進(jìn)行排序并輸出至所述輸送鏈，所述輸送鏈將檳榔往所述切割機(jī)構(gòu)所在方向進(jìn)行輸送，所述輔助送料帶從兩側(cè)推動(dòng)檳榔繼續(xù)輸送，檳榔沿所述滑軌輸送至所述切刀的下部，所述切刀向下運(yùn)動(dòng)將位于所述滑軌上的檳榔一分為二切成兩半。由于檳榔具有不規(guī)則的外形結(jié)構(gòu)，所述工業(yè)相機(jī)位于所述滑軌的下部，所述工業(yè)相機(jī)對(duì)檳榔進(jìn)行拍照并計(jì)算出下刀線的位置，所述下刀線將檳榔按照體積進(jìn)行對(duì)半劃分。所述進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，所述下刀線位于所述切刀的刃口下部。從而使檳榔可以獲取均勻的切割效果，被切割出的兩片檳榔果肉具有基本相等的質(zhì)量。

以下描述所述所述輸送線的工作過程和工作原理：

所述輸送電機(jī)的輸出扭矩通過所述齒輪傳動(dòng)傳遞到所述輔助送料帶，使所述輔助送料帶運(yùn)動(dòng)。所述異步電機(jī)的輸出扭矩通過所述同步帶傳動(dòng)傳遞到所述輸送鏈，使所述輸送鏈運(yùn)動(dòng)。所述輔助送料帶位于所述輸送鏈的兩側(cè)，所述輸送鏈成水平輸送狀態(tài)，所述輔助送料帶垂直于所述輸送鏈。檳榔置于所述輸送鏈上，所述輸送鏈承載檳榔向所述切割機(jī)構(gòu)所在方向運(yùn)動(dòng)。所述滑軌連接至所述輸送鏈，檳榔由所述輸送鏈過渡至所述滑軌中，所述輔助送料帶和輸送鏈的線速度的大小一樣，所述輔助送料帶從檳榔的側(cè)面對(duì)檳榔提供摩擦力，推動(dòng)檳榔向所述切刀的下部運(yùn)動(dòng)。

為了保證兩條所述輔助送料帶具有相同的線速度，所述輔助送料帶為同步帶。所述滑軌的中間位置留有所述切刀通過的間隙，當(dāng)所述切刀從上向下運(yùn)動(dòng)，沿所述下刀線切到檳榔，為了保證一刀切斷檳榔，所述切刀要對(duì)檳榔實(shí)施過切，所述切刀的刃口進(jìn)入到所述滑軌中間的間隙中。

所述輔助送料帶的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，可以防止刮花檳榔的表面。

所述輸送鏈的材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)，保證檳榔傳送過程的干凈衛(wèi)生。

以下描述所述切割機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述切割電機(jī)固連于所述支架，所述切割電機(jī)的輸出軸通過所述V帶傳動(dòng)連接至所述曲軸，所述曲軸活動(dòng)連接于所述支架，所述曲軸通過所述鉸鏈活動(dòng)連接至所述一號(hào)連桿的一端。所述杠桿的一端活動(dòng)連接至所述一號(hào)連桿的一端，所述杠桿的中間位置通過所述中間軸活動(dòng)連接于所述支架。所述切割電機(jī)通過所述V帶傳動(dòng)、一號(hào)連桿驅(qū)動(dòng)所述杠桿繞所述中間軸做上下擺動(dòng)。

所述杠桿的另一端活動(dòng)連接至所述二號(hào)連桿，所述二號(hào)連桿活動(dòng)連接于所述滑塊，所述滑塊活動(dòng)連接于所述雙排導(dǎo)軌，所述雙排導(dǎo)軌固連于所述支架，所述滑塊的下部固連有所述切刀。所述杠桿驅(qū)動(dòng)所述切刀在所述滑塊的導(dǎo)向下做直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檳榔到達(dá)所述切刀的下方的時(shí)候，所述切刀向下運(yùn)動(dòng)，將檳榔切斷。

所述滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌，所述支架固連于所述滑臺(tái)，所述進(jìn)給電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固連于所述絲桿，所述絲桿活動(dòng)連接于所述滑臺(tái)。所述進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)及切刀做水平方向上的運(yùn)動(dòng)。

所述工業(yè)相機(jī)位于所述滑軌的下部，檳榔在所述滑軌上走過，所述工業(yè)相機(jī)采集到檳榔的外形輪廓?？刂葡到y(tǒng)對(duì)檳榔的外形輪廓進(jìn)行計(jì)算后，生成所述下刀線，所述下刀線將檳榔按照體積進(jìn)行對(duì)半劃分，所述下刀線和所述切刀的刃口相平行，所述下刀線位于兩條所述滑軌之間。當(dāng)檳榔到達(dá)所述切刀的下方后，所述進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述切刀做水平方向運(yùn)動(dòng)，使所述切刀位于所述下刀線的正上方位置，所述切刀向下運(yùn)動(dòng)，將檳榔切斷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備的輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、4、5是本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1 工作臺(tái)、2 振動(dòng)盤、3 輸送線、4 切割機(jī)構(gòu)、5 輸送電機(jī)、6 齒輪傳動(dòng)、7 底座、8 輔助送料帶、9 輸送鏈、10 滑軌、11 異步電機(jī)、12 同步帶傳動(dòng)、13 工業(yè)相機(jī)、14 支架、15 切刀、16 滑臺(tái)、17 直線導(dǎo)軌、18 進(jìn)給電機(jī)、19 絲桿、20 切割電機(jī)、21 V帶傳動(dòng)、22 曲軸、23 鉸鏈、24 一號(hào)連桿、25 杠桿、26 中間軸、27 二號(hào)連桿、28 滑塊、29 雙排導(dǎo)軌、30 檳榔、31 下刀線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種智能化檳榔切割成套設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)檳榔的對(duì)半切，利用切割的方式將檳榔一分為二切成兩半；本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備，由振動(dòng)盤將檳榔進(jìn)行有序輸出至輸送線上，由輸送線將檳榔從振動(dòng)盤處輸送至切割機(jī)構(gòu)處，由切割機(jī)構(gòu)將檳榔進(jìn)行切割。

圖1是本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備的輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、4、5是本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種智能化檳榔切割成套設(shè)備，包括：工作臺(tái)1、將檳榔進(jìn)行有序輸出的振動(dòng)盤2、將檳榔進(jìn)行自動(dòng)輸送的輸送線3、將檳榔進(jìn)行對(duì)半切割的切割機(jī)構(gòu)4，所述振動(dòng)盤2、輸送線3、切割機(jī)構(gòu)4固連于所述工作臺(tái)1，所述振動(dòng)盤2的出口連接至所述輸送線3；所述輸送線3的一端連接至所述振動(dòng)盤2，另一端連接至所述切割機(jī)構(gòu)4；

所述切割機(jī)構(gòu)4包括：支架14、切刀15、切割電機(jī)20、V帶傳動(dòng)21、曲軸22、鉸鏈23、一號(hào)連桿24、杠桿25、中間軸26、二號(hào)連桿27、滑塊28、雙排導(dǎo)軌29，所述支架14固連于所述工作臺(tái)1，所述切割電機(jī)20固連于所述支架14，所述切割電機(jī)20的輸出軸通過所述V帶傳動(dòng)21連接至所述曲軸22，所述曲軸22通過所述鉸鏈23活動(dòng)連接至所述一號(hào)連桿24的一端；所述杠桿25的一端活動(dòng)連接至所述一號(hào)連桿24的一端，所述杠桿25的另一端活動(dòng)連接至所述二號(hào)連桿27，所述杠桿25的中間位置通過所述中間軸26活動(dòng)連接于所述支架14；所述滑塊28活動(dòng)連接于所述雙排導(dǎo)軌29，所述雙排導(dǎo)軌29固連于所述支架14，所述二號(hào)連桿27活動(dòng)連接于所述滑塊28，所述滑塊28的下部固連有所述切刀15。

更具體地，所述切割機(jī)構(gòu)4還包括：工業(yè)相機(jī)13、滑臺(tái)16、直線導(dǎo)軌17、進(jìn)給電機(jī)18、絲桿19，所述工業(yè)相機(jī)13位于所述輸送線3的側(cè)邊，所述滑臺(tái)16活動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌17，所述直線導(dǎo)軌17固連于所述工作臺(tái)1，所述支架14固連于所述滑臺(tái)16；所述進(jìn)給電機(jī)18固連于所述工作臺(tái)1，所述進(jìn)給電機(jī)18的輸出軸通過聯(lián)軸器固連于所述絲桿19，所述絲桿19活動(dòng)連接于所述滑臺(tái)16。

更具體地，所述輸送線3包括：側(cè)邊送料機(jī)構(gòu)、鏈條輸送機(jī)構(gòu)所述側(cè)邊送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，所述側(cè)邊送料機(jī)構(gòu)位于所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述側(cè)邊送料機(jī)構(gòu)包括：輸送電機(jī)5、齒輪傳動(dòng)6、底座7、輔助送料帶8，所述輸送電機(jī)5固連于所述底座7，所述底座7固連于所述工作臺(tái)1，所述輸送電機(jī)5的輸出軸通過所述齒輪傳動(dòng)6驅(qū)動(dòng)所述輔助送料帶8；所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括：輸送鏈9、異步電機(jī)11、同步帶傳動(dòng)12，所述異步電機(jī)11固連于所述工作臺(tái)1，所述異步電機(jī)11的輸出軸通過所述同步帶傳動(dòng)12驅(qū)動(dòng)所述輸送鏈9；所述輔助送料帶8位于所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述輸送鏈9成水平輸送狀態(tài)，所述輔助送料帶8垂直于所述輸送鏈9。

更具體地，所述輸送線3還包括：滑軌10，所述滑軌10連接至所述輸送鏈9，所述滑軌10的中間位置留有所述切刀15通過的間隙。

更具體地，所述輔助送料帶8為同步帶。

更具體地，所述輔助送料帶8和輸送鏈9的線速度的大小一樣。

更具體地，所述輔助送料帶8的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，所述輸送鏈9的材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)。

更具體地，所述輔助送料帶8的間隔距離等于檳榔的外徑。

更具體地，所述工業(yè)相機(jī)13采集到檳榔30的外形輪廓后，以所述檳榔30的外形輪廓為依據(jù)，規(guī)劃出下刀線31；所述下刀線31和所述切刀15的刃口相平行，所述下刀線31將所述檳榔30劃分為外形體積上接近相等的兩個(gè)區(qū)域。

以下結(jié)合圖1至5，進(jìn)一步描述本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備的工作原理和工作過程：

本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備用于將檳榔30進(jìn)行對(duì)半切，檳榔30倒入至于所述振動(dòng)盤2中，所述振動(dòng)盤2將檳榔30進(jìn)行電磁振動(dòng)后對(duì)檳榔30進(jìn)行排序并輸出至所述輸送鏈9，所述輸送鏈9將檳榔30往所述切割機(jī)構(gòu)4所在方向進(jìn)行輸送，所述輔助送料帶8從兩側(cè)推動(dòng)檳榔30繼續(xù)輸送，檳榔30沿所述滑軌10輸送至所述切刀15的下部，所述切刀15向下運(yùn)動(dòng)將位于所述滑軌10上的檳榔30一分為二切成兩半。由于檳榔30具有不規(guī)則的外形結(jié)構(gòu)，所述工業(yè)相機(jī)13位于所述滑軌10的下部，所述工業(yè)相機(jī)13對(duì)檳榔30進(jìn)行拍照并計(jì)算出下刀線31的位置，所述下刀線31將檳榔30按照體積進(jìn)行對(duì)半劃分。所述進(jìn)給電機(jī)18驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)16運(yùn)動(dòng)，所述下刀線30位于所述切刀15的刃口下部。從而使檳榔30可以獲取均勻的切割效果，被切割出的兩片檳榔果肉具有基本相等的質(zhì)量。

以下描述所述所述輸送線3的工作過程和工作原理：

所述輸送電機(jī)5的輸出扭矩通過所述齒輪傳動(dòng)6傳遞到所述輔助送料帶8，使所述輔助送料帶8運(yùn)動(dòng)。所述異步電機(jī)11的輸出扭矩通過所述同步帶傳動(dòng)12傳遞到所述輸送鏈9，使所述輸送鏈9運(yùn)動(dòng)。所述輔助送料帶8位于所述輸送鏈9的兩側(cè)，所述輸送鏈9成水平輸送狀態(tài)，所述輔助送料帶8垂直于所述輸送鏈9。檳榔30置于所述輸送鏈9上，所述輸送鏈9承載檳榔30向所述切割機(jī)構(gòu)4所在方向運(yùn)動(dòng)。所述滑軌10連接至所述輸送鏈9，檳榔30由所述輸送鏈9過渡至所述滑軌10中，所述輔助送料帶8和輸送鏈9的線速度的大小一樣，所述輔助送料帶8從檳榔30的側(cè)面對(duì)檳榔30提供摩擦力，推動(dòng)檳榔30向所述切刀15的下部運(yùn)動(dòng)。

為了保證兩條所述輔助送料帶8具有相同的線速度，所述輔助送料帶8為同步帶。所述滑軌10的中間位置留有所述切刀15通過的間隙，當(dāng)所述切刀15從上向下運(yùn)動(dòng)，沿所述下刀線31切到檳榔30，為了保證一刀切斷檳榔30，所述切刀15要對(duì)檳榔30實(shí)施過切，所述切刀15的刃口進(jìn)入到所述滑軌10中間的間隙中。

所述輔助送料帶8的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，可以防止刮花檳榔30的表面。

所述輸送鏈9的材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)，保證檳榔30傳送過程的干凈衛(wèi)生。

以下描述所述切割機(jī)構(gòu)4的工作過程和工作原理：

所述切割電機(jī)20固連于所述支架14，所述切割電機(jī)20的輸出軸通過所述V帶傳動(dòng)21連接至所述曲軸22，所述曲軸22活動(dòng)連接于所述支架14，所述曲軸22通過所述鉸鏈23活動(dòng)連接至所述一號(hào)連桿24的一端。所述杠桿25的一端活動(dòng)連接至所述一號(hào)連桿24的一端，所述杠桿25的中間位置通過所述中間軸26活動(dòng)連接于所述支架14。所述切割電機(jī)30通過所述V帶傳動(dòng)21、一號(hào)連桿24驅(qū)動(dòng)所述杠桿25繞所述中間軸26做上下擺動(dòng)。

所述杠桿25的另一端活動(dòng)連接至所述二號(hào)連桿27，所述二號(hào)連桿27活動(dòng)連接于所述滑塊28，所述滑塊28活動(dòng)連接于所述雙排導(dǎo)軌29，所述雙排導(dǎo)軌29固連于所述支架14，所述滑塊28的下部固連有所述切刀15。所述杠桿25驅(qū)動(dòng)所述切刀15在所述滑塊28的導(dǎo)向下做直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檳榔30到達(dá)所述切刀15的下方的時(shí)候，所述切刀15向下運(yùn)動(dòng)，將檳榔30切斷。

所述滑臺(tái)16活動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌17，所述支架14固連于所述滑臺(tái)16，所述進(jìn)給電機(jī)18的輸出軸通過聯(lián)軸器固連于所述絲桿19，所述絲桿19活動(dòng)連接于所述滑臺(tái)16。所述進(jìn)給電機(jī)18驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)16及切刀15做水平方向上的運(yùn)動(dòng)。

所述工業(yè)相機(jī)13位于所述滑軌10的下部，檳榔30在所述滑軌10上走過，所述工業(yè)相機(jī)13采集到檳榔30的外形輪廓?？刂葡到y(tǒng)對(duì)檳榔30的外形輪廓進(jìn)行計(jì)算后，生成所述下刀線31，所述下刀線31將檳榔30按照體積進(jìn)行對(duì)半劃分，所述下刀線31和所述切刀15的刃口相平行，所述下刀線31位于兩條所述滑軌10之間。當(dāng)檳榔30到達(dá)所述切刀15的下方后，所述進(jìn)給電機(jī)18驅(qū)動(dòng)所述切刀15做水平方向運(yùn)動(dòng)，使所述切刀15位于所述下刀線31的正上方位置，所述切刀15向下運(yùn)動(dòng)，將檳榔30切斷。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明智能化檳榔切割成套設(shè)備的保護(hù)范圍。