一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吊裝機(jī)械的控制領(lǐng)域，特別是涉及一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，建筑領(lǐng)域的塔吊事故頻繁，為了保證塔吊能夠安全運(yùn)行工作，通常都會(huì)給塔吊設(shè)置若干限位器，限位器的作用為當(dāng)塔吊的某一項(xiàng)參數(shù)存在安全隱患(例如超重隱患、超力矩隱患、超幅度隱患、超高度隱患、超回轉(zhuǎn)角度隱患、強(qiáng)風(fēng)隱患、傾斜、倒塌隱患)時(shí)，限位器就會(huì)斷開塔吊的電源開關(guān)，使塔吊停止升降工作。但是，當(dāng)安全檢測(cè)人員檢測(cè)無安全隱患后，塔吊司機(jī)(或者電工)用一導(dǎo)線并聯(lián)于限位器的電源開關(guān)上后，塔吊就可以恢復(fù)工作了，然而，此后無論塔吊如何運(yùn)作，限位器都不會(huì)與電源開關(guān)斷開，從而使塔吊運(yùn)行存在安全隱串
■/Ql、O
[0003]目前的吊裝設(shè)置基本都配備了安全記錄裝置-塔吊黑匣子，但是其只是一個(gè)被動(dòng)的記錄裝置，不能起到真正意義上的“安全自控”。
[0004]目前的吊裝設(shè)備還容易出現(xiàn)以下故障:
[0005]1、電機(jī)燒毀，目前在塔吊上使用的電機(jī)都是熱繼電器保護(hù);塔吊上的電機(jī)都是間歇運(yùn)行的電機(jī)，熱繼電器不能起到真正意義的保護(hù)；
[0006]2、出現(xiàn)線路故障，檢修塔吊是非常麻煩的事情；
[0007]3、在塔吊群(兩個(gè)以上的塔吊在同一個(gè)工地)施工難免要碰撞到一起(或者與旁邊的障礙物)；
[0008]4、吊裝設(shè)備人員無證操控現(xiàn)象頻發(fā)，從而引發(fā)一系列的安全問題。
[0009]綜上所述，目前亟需設(shè)計(jì)一種克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷的吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供了一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其具有防碰撞、電機(jī)保護(hù)、防傾翻、漏電保護(hù)、無人控制以及防止無關(guān)人員操控的特點(diǎn)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，
[0012]包括智能控制器和無線遙控器;所述智能控制器設(shè)于吊裝設(shè)備的駕駛室內(nèi)，所述智能控制器包括第一微處理器和電源裝置;所述無線遙控器包括第二微處理器；
[0013]還包括故障自檢功能，所述故障自檢功能由防碰撞系統(tǒng)、電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)、防傾翻系統(tǒng)、漏電保護(hù)系統(tǒng)、無人控制系統(tǒng)以及防止無關(guān)人員操控系統(tǒng)組成;上述系統(tǒng)分別與所述第一微處理器連接;其中，
[0014]防碰撞系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)工作間限制器和靜態(tài)工作間限制器；
[0015]電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，包括防止電機(jī)燒毀裝置，其內(nèi)設(shè)有電流變送器和轉(zhuǎn)速傳感器，所述電流變送器和轉(zhuǎn)速傳感器將采集到的信號(hào)傳輸?shù)剿龅谝晃⑻幚砥鳎?br>[0016]防傾翻系統(tǒng)，包括兩軸電子陀螺儀，所述兩軸電子陀螺儀將采集到的信號(hào)傳輸?shù)剿龅谝晃⑻幚砥鳎?br>[0017]漏電保護(hù)系統(tǒng)，包括多個(gè)漏電線圈，漏電線圈將經(jīng)過放大處理的信號(hào)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅谝晃⑻幚砥鳎?br>[0018]無人控制系統(tǒng)，第一微處理器采集吊鉤到被吊裝的物品之間的直線距離；
[0019]防止無關(guān)人員操控系統(tǒng)，所述無線遙控器通過無線傳輸通訊模塊與所述第一微處理器連接；
[0020]所述第一微處理器通過無線傳輸通訊模塊將信號(hào)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端服務(wù)器；
[0021 ] 所述第一微處理器和第二微處理器之間通過無線傳輸通訊模塊傳輸信號(hào)。
[0022]如上所述的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其中，還包括超年限自動(dòng)報(bào)廢功能，所述智能控制器內(nèi)在初次投入使用的時(shí)候即設(shè)置好其使用年限，超過年限的時(shí)間其將自動(dòng)永久停止工作。
[0023]如上所述的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其中，所述動(dòng)態(tài)工作間限制器采用RF射頻模塊和GPRS模塊用于檢測(cè)方圓300米區(qū)域是否存在同樣的塔吊；
[0024]所述靜態(tài)工作限制器采用RF射頻模塊和GPRS模塊用于檢測(cè)塔吊的旋轉(zhuǎn)半徑有沒有靜態(tài)的障礙物。
[0025]如上所述的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)兩軸電子陀螺儀檢測(cè)到塔機(jī)左右傾斜大于2°/w，前后傾斜大于4°/w，第一微處理器就會(huì)發(fā)送指令控制聲光報(bào)警器發(fā)生報(bào)警信號(hào)。
[0026]如上所述的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其中，所述無線遙控器上設(shè)有指紋采集器、攝像頭、操控手柄與急停按鈕;所述指紋采集器和攝像頭分別與所述第二微處理器電連接；
[0027]還包括觸摸輸入屏，所述第二微處理器的輸出端連接所述觸摸輸入屏、操控手柄與急停按鈕。
[0028]如上所述的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其中，所述無線傳輸通訊模塊為4G通訊模塊。
[0029]如上所述的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其中，還包括起升高度限位器、幅度限位器、動(dòng)臂變幅幅度限位器、回轉(zhuǎn)限位器、運(yùn)行限位器、起重力矩限制器和起重重量限制器和風(fēng)速儀;上述裝置分別與所述第一微處理器電連接。
[0030]如上所述的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其中，吊裝設(shè)備包括塔吊、龍門吊、行吊或汽車吊。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果主要體現(xiàn)在:
[0032]1、本發(fā)明的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，通過智能控制器和無線遙控器來實(shí)現(xiàn)吊裝設(shè)備的遠(yuǎn)程操控；同時(shí)通過設(shè)置防碰撞系統(tǒng)、電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)、防傾翻系統(tǒng)、漏電保護(hù)系統(tǒng)、無人控制系統(tǒng)以及防止無關(guān)人員操控系統(tǒng)，從而有效提高了吊裝設(shè)備的安全系數(shù)；
[0033]2、本發(fā)明的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，由于其還具有超年限自動(dòng)報(bào)廢功能，超過年限的時(shí)間其將自動(dòng)永久停止工作，從而保證了吊裝設(shè)備的運(yùn)行安全；
[0034]3、本發(fā)明的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其具有自動(dòng)駕駛的功能，因此吊裝設(shè)備的運(yùn)行可以由第一微處理器控制吊裝設(shè)備完成，不再完全依靠吊裝設(shè)備的司機(jī)運(yùn)行，從而減小了駕駛員的工作量；
[0035]4、本發(fā)明的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，設(shè)有防止無關(guān)人員操控系統(tǒng)，若經(jīng)核對(duì)兩者的信息不符合，則吊裝設(shè)備無法啟動(dòng)，從而防止司機(jī)(塔吊安拆、塔吊檢測(cè)、塔吊維修)無證操作情況；
[0036]4、本發(fā)明的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，所述故障自檢功能其通過各種傳感器之間的信號(hào)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)故障自檢的功能；
[0037]5、本發(fā)明的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，具有機(jī)械設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、相關(guān)操作人員聯(lián)網(wǎng)的功能，其通過4G通訊模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的通訊。
【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)的原理框圖；
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了便于理解本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及其效果，現(xiàn)將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，包括智能控制器和無線遙控器;所述智能控制器設(shè)于吊裝設(shè)備的駕駛室內(nèi)，所述智能控制器包括第一微處理器和電源裝置;所述無線遙控器包括第二微處理器;還包括故障自檢功能，所述故障自檢功能由防碰撞系統(tǒng)、電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)、防傾翻系統(tǒng)、漏電保護(hù)系統(tǒng)、無人控制系統(tǒng)以及防止無關(guān)人員操控系統(tǒng)組成;上述系統(tǒng)分別與所述第一微處理器連接;其中，防碰撞系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)工作間限制器和靜態(tài)工作間限制器;電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，包括防止電機(jī)燒毀裝置，其內(nèi)設(shè)有電流變送器和轉(zhuǎn)速傳感器，所述電流變送器和轉(zhuǎn)速傳感器將采集到的信號(hào)傳輸?shù)剿龅谝晃⑻幚砥?；防傾翻系統(tǒng)，包括兩軸電子陀螺儀，所述兩軸電子陀螺儀將采集到的信號(hào)傳輸?shù)剿龅谝晃⑻幚砥?漏電保護(hù)系統(tǒng)，包括多個(gè)漏電線圈，漏電線圈將經(jīng)過放大處理的信號(hào)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅谝晃⑻幚砥?無人控制系統(tǒng)，第一微處理器采集吊鉤到被吊裝的物品之間的直線距離;防止無關(guān)人員操控系統(tǒng)，所述無線遙控器通過無線傳輸通訊模塊與所述第一微處理器連接;所述第一微處理器通過無線傳輸通訊模塊將信號(hào)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端服務(wù)器;所述第一微處理器和第二微處理器之間通過無線傳輸通訊模塊傳輸信號(hào)。
[0041]本發(fā)明的一種吊裝設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)，其中，所述防碰撞系統(tǒng)、電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)、防傾翻系統(tǒng)、漏電保護(hù)系統(tǒng)、無人控制系統(tǒng)以及防止無關(guān)人員操控系統(tǒng)，其各自的論述如下:
[0042]1、防碰撞系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)工作間限制器和靜態(tài)工作間限制器；
[0043]動(dòng)態(tài)工作間限制器采用RF射頻模塊和GPRS模塊用于檢測(cè)方圓300米區(qū)域是否存在同樣的塔吊，若能檢測(cè)到則雙方塔吊的射頻模塊交互雙方(三臺(tái)塔吊、五臺(tái)塔吊同樣)傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(該數(shù)據(jù)包括塔吊的運(yùn)行坐標(biāo)、速度、回轉(zhuǎn)的角度、變幅的幅度、等等)，若對(duì)方塔吊進(jìn)入本塔吊或者本塔吊進(jìn)入對(duì)方塔吊的工作范圍內(nèi)，雙方必須有一方退讓，(否則雙方停止當(dāng)前的工作范圍內(nèi)的工作)從而防止塔吊在運(yùn)行過程中產(chǎn)生碰撞的幾率。
[0044]靜態(tài)工作限制器是塔吊的旋轉(zhuǎn)半徑有沒有靜態(tài)的障礙物(包括已經(jīng)建成樓房、橫跨施工場(chǎng)地的電力線、塔吊半徑范圍的圍墻、等等)，如果有障礙物就往第一微處理器輸入各自的參數(shù)，第一微處理器經(jīng)過內(nèi)部的邏輯運(yùn)算，達(dá)到極限就會(huì)發(fā)送指令(同時(shí)聲、光報(bào)警)停止當(dāng)前的工作。
[0045]2、電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，包括防止電機(jī)燒毀裝置；
[0046]防止電機(jī)燒毀裝置是采用電流變送器、轉(zhuǎn)速傳感器和第一微處理器，第一微處理器采集電流變送器和轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過一定的延時(shí)、內(nèi)部邏輯運(yùn)算來判斷是缺相運(yùn)行、過載運(yùn)行還