本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：目前，涂料、油墨、樹脂的檢測(cè)，還沒有更為完善和高效的技術(shù)手段。對(duì)實(shí)驗(yàn)室科研人員來說，實(shí)現(xiàn)對(duì)涂料、油墨、樹脂等材料的高效檢測(cè)，對(duì)其高品質(zhì)生產(chǎn)和科學(xué)研究具有決定性的作用。現(xiàn)有檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性和重復(fù)性一直困擾著科研人員。由于從配方到成品整個(gè)過程步驟繁瑣，數(shù)據(jù)多，分析困難，常規(guī)的檢測(cè)耗費(fèi)大量的人力物力和時(shí)間，每個(gè)步驟之間的交接出現(xiàn)問題很多。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，采用智能數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，能很好的解決傳統(tǒng)檢測(cè)存在的問題，提高效率及準(zhǔn)確性。因此，本發(fā)明提供一種智能數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就在于：針對(duì)目前存在的上述問題，提供一種智能數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：所述檢測(cè)系統(tǒng)由主控、若干檢測(cè)儀器以及若干機(jī)械手共同組成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)，通過所述主控協(xié)調(diào)所述檢測(cè)儀器和所述機(jī)械手的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)送檢材料的性能檢測(cè)和工藝的自動(dòng)優(yōu)化。所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)包括如下步驟：首先，所述主控檢測(cè)到所述的各檢測(cè)儀器準(zhǔn)備就緒的信號(hào)；然后通過所述主控發(fā)布命令，控制所述機(jī)械手給所述檢測(cè)儀器上下料及搬運(yùn)樣品；當(dāng)所述主控檢測(cè)到所述機(jī)械手動(dòng)作完成的信號(hào)時(shí)，所述主控發(fā)布命令給相關(guān)的所述檢測(cè)儀器；所述檢測(cè)儀器接收到命令之后，開始運(yùn)行測(cè)試：若測(cè)試合格，則進(jìn)行下一道檢測(cè)工序；若檢測(cè)不合格，則返回上一道工序，如此往復(fù)直到最終測(cè)試通過。本發(fā)明采用所述機(jī)械手代替人給所述檢測(cè)儀器上下料，搬運(yùn)材料等操作，極大地提高了傳統(tǒng)人工檢測(cè)手段的速度和效率；采用PC機(jī)作為系統(tǒng)的主控，控制機(jī)械手及各檢測(cè)儀器直接配合使用，提高了協(xié)調(diào)效率和配合質(zhì)量；主控與機(jī)械手及各檢測(cè)儀器采用網(wǎng)絡(luò)通信，組成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)，既有利于彼此之間的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)傳輸，提高傳輸效率，也有利于在網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境下資源和數(shù)據(jù)共享。本發(fā)明的所述分析測(cè)試軟件在使用時(shí)，具有如下功能：(1)所述主控通過采集各檢測(cè)儀器運(yùn)行情況的數(shù)據(jù)，優(yōu)化得出不同產(chǎn)品批次的最優(yōu)檢測(cè)流程，從而有效指導(dǎo)最優(yōu)生產(chǎn)流程；(2)所述的分析測(cè)試軟件具有分析決策功能，通過輸入達(dá)到的目標(biāo)，自動(dòng)控制系列檢測(cè)工作執(zhí)行情況；(3)所述分析測(cè)試軟件具有報(bào)表預(yù)測(cè)功能，對(duì)本次流水線試驗(yàn)測(cè)量的所有步驟和數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，然后根據(jù)不同涂料、油墨或者樹脂等材料的性能自動(dòng)優(yōu)化下次試驗(yàn)流程，每次檢測(cè)自動(dòng)產(chǎn)生檢測(cè)報(bào)告。優(yōu)選的，所述主控采用的控制設(shè)備為PC機(jī)，負(fù)責(zé)對(duì)所述檢測(cè)儀器和機(jī)械手進(jìn)行工作協(xié)調(diào)、反饋信息接收、數(shù)據(jù)分析處理、工藝方案優(yōu)化、動(dòng)作適時(shí)監(jiān)控及控制。優(yōu)選的，所述檢測(cè)儀器負(fù)責(zé)對(duì)送檢材料的性能進(jìn)行測(cè)試，將檢測(cè)信息和數(shù)據(jù)反饋傳送給所述主控，同時(shí)執(zhí)行所述主控發(fā)送的檢測(cè)命令，配合所述機(jī)械手完成送檢材料的檢測(cè)。優(yōu)選的，所述機(jī)械手用于接收和執(zhí)行所述主控發(fā)送的命令、與所述檢測(cè)儀器配合完成檢測(cè)工作、搬運(yùn)檢測(cè)材料和向所述主控反饋動(dòng)作信息。優(yōu)選的，所述主控與所述檢測(cè)儀器、所述機(jī)械手之間，通過路由器建立無線或有線的網(wǎng)絡(luò)通信連接。優(yōu)選的，所述主控上安裝有分析測(cè)試軟件，所述所述分析測(cè)試軟件具有分析決策和報(bào)表預(yù)測(cè)功能，所述主控通過記錄所述檢測(cè)儀器的測(cè)試工序和數(shù)據(jù)，通過所述分析測(cè)試軟件優(yōu)化不同批次樣品的檢測(cè)流程，指導(dǎo)生產(chǎn)流程的優(yōu)化進(jìn)行。優(yōu)選的，所述分析測(cè)試軟件能夠?qū)ο到y(tǒng)流水線試驗(yàn)測(cè)量的步驟和數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，根據(jù)不同檢測(cè)樣品的性能自動(dòng)優(yōu)化下次試驗(yàn)流程，每次檢測(cè)自動(dòng)產(chǎn)生檢測(cè)報(bào)告。優(yōu)選的，所述主控與所述檢測(cè)儀器、機(jī)械手之間的網(wǎng)絡(luò)通信連接采用UDP通信協(xié)議。優(yōu)選的，所述UDP協(xié)議進(jìn)行通信時(shí)，所述主控、檢測(cè)儀器以及所述機(jī)械手采用共同的IP固定地址和統(tǒng)一的通訊端口實(shí)現(xiàn)通訊連接。優(yōu)選的，所述主控通過數(shù)據(jù)庫記錄前一次測(cè)試工序及其相關(guān)數(shù)據(jù)，然后在當(dāng)前測(cè)試工序中加入上次測(cè)試通過的最終樣品配方比例，進(jìn)行本次測(cè)試，從而減少測(cè)試工序，優(yōu)化檢測(cè)流程。優(yōu)選的，所述檢測(cè)儀器以及所述機(jī)械手每完成一個(gè)動(dòng)作指令，都會(huì)向所述主控發(fā)送報(bào)告，所述主控根據(jù)接收到的報(bào)告，再次給所述檢測(cè)儀器和所述機(jī)械手發(fā)送指令，進(jìn)行下一步動(dòng)作。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：首先，本發(fā)明采用機(jī)械手代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工檢測(cè)操作，節(jié)省人力物力，提高了檢測(cè)效率和質(zhì)量；其次，本發(fā)明的樣品檢測(cè)過程采用全自動(dòng)，一體化控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)送檢材料的自動(dòng)化檢測(cè)；再次，采用網(wǎng)絡(luò)通信手段，能夠確保各儀器通信快速準(zhǔn)確。本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)能夠自動(dòng)優(yōu)化檢測(cè)流程，與傳統(tǒng)檢測(cè)手段相比，其檢測(cè)效率更高，檢測(cè)效果更好，檢測(cè)數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確。附圖說明圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖；圖2為本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)命令發(fā)布與反饋機(jī)制原理圖；圖3為本發(fā)明的UDP協(xié)議通信端口示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例1，如圖1～圖3所示：所述檢測(cè)系統(tǒng)由主控、若干檢測(cè)儀器以及若干機(jī)械手共同組成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)，通過所述主控協(xié)調(diào)所述檢測(cè)儀器和所述機(jī)械手的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)送檢材料的性能檢測(cè)和工藝的自動(dòng)優(yōu)化。所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)包括如下步驟：首先，所述主控檢測(cè)到所述的各檢測(cè)儀器準(zhǔn)備就緒的信號(hào)；然后通過所述主控發(fā)布命令，控制所述機(jī)械手給所述檢測(cè)儀器上下料及搬運(yùn)樣品；當(dāng)所述主控檢測(cè)到所述機(jī)械手動(dòng)作完成的信號(hào)時(shí)，所述主控發(fā)布命令給相關(guān)的所述檢測(cè)儀器；所述檢測(cè)儀器接收到命令之后，開始運(yùn)行測(cè)試：若測(cè)試合格，則進(jìn)行下一道檢測(cè)工序；若檢測(cè)不合格，則返回上一道工序，如此往復(fù)直到最終測(cè)試通過。本發(fā)明采用所述機(jī)械手代替人給所述檢測(cè)儀器上下料，搬運(yùn)材料等操作，極大地提高了傳統(tǒng)人工檢測(cè)手段的速度和效率；采用PC機(jī)作為系統(tǒng)的主控，控制機(jī)械手及各檢測(cè)儀器直接配合使用，提高了協(xié)調(diào)效率和配合質(zhì)量；主控與機(jī)械手及各檢測(cè)儀器采用網(wǎng)絡(luò)通信，組成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)，既有利于彼此之間的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)傳輸，提高傳輸效率，也有利于在網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境下資源和數(shù)據(jù)共享。本發(fā)明的所述分析測(cè)試軟件在使用時(shí)，具有如下功能：(1)所述主控通過采集各檢測(cè)儀器運(yùn)行情況的數(shù)據(jù)，優(yōu)化得出不同產(chǎn)品批次的最優(yōu)檢測(cè)流程，從而有效指導(dǎo)最優(yōu)生產(chǎn)流程；(2)所述的分析測(cè)試軟件具有分析決策功能，通過輸入達(dá)到的目標(biāo)，自動(dòng)控制系列檢測(cè)工作執(zhí)行情況；(3)所述分析測(cè)試軟件具有報(bào)表預(yù)測(cè)功能，對(duì)本次流水線試驗(yàn)測(cè)量的所有步驟和數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，然后根據(jù)不同涂料、油墨或者樹脂等材料的性能自動(dòng)優(yōu)化下次試驗(yàn)流程，每次檢測(cè)自動(dòng)產(chǎn)生檢測(cè)報(bào)告。優(yōu)選的，所述主控采用的控制設(shè)備為PC機(jī)，負(fù)責(zé)對(duì)所述檢測(cè)儀器和機(jī)械手進(jìn)行工作協(xié)調(diào)、反饋信息接收、數(shù)據(jù)分析處理、工藝方案優(yōu)化、動(dòng)作適時(shí)監(jiān)控及控制。優(yōu)選的，所述檢測(cè)儀器負(fù)責(zé)對(duì)送檢材料的性能進(jìn)行測(cè)試，將檢測(cè)信息和數(shù)據(jù)反饋傳送給所述主控，同時(shí)執(zhí)行所述主控發(fā)送的檢測(cè)命令，配合所述機(jī)械手完成送檢材料的檢測(cè)。優(yōu)選的，所述機(jī)械手用于接收和執(zhí)行所述主控發(fā)送的命令、與所述檢測(cè)儀器配合完成檢測(cè)工作、搬運(yùn)檢測(cè)材料和向所述主控反饋動(dòng)作信息。優(yōu)選的，所述主控與所述檢測(cè)儀器、所述機(jī)械手之間，通過路由器建立無線或有線的網(wǎng)絡(luò)通信連接。優(yōu)選的，所述主控上安裝有分析測(cè)試軟件，所述所述分析測(cè)試軟件具有分析決策和報(bào)表預(yù)測(cè)功能，所述主控通過記錄所述檢測(cè)儀器的測(cè)試工序和數(shù)據(jù)，通過所述分析測(cè)試軟件優(yōu)化不同批次樣品的檢測(cè)流程，指導(dǎo)生產(chǎn)流程的優(yōu)化進(jìn)行。優(yōu)選的，所述分析測(cè)試軟件能夠?qū)ο到y(tǒng)流水線試驗(yàn)測(cè)量的步驟和數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，根據(jù)不同檢測(cè)樣品的性能自動(dòng)優(yōu)化下次試驗(yàn)流程，每次檢測(cè)自動(dòng)產(chǎn)生檢測(cè)報(bào)告。優(yōu)選的，所述主控與所述檢測(cè)儀器、機(jī)械手之間的網(wǎng)絡(luò)通信連接采用UDP通信協(xié)議。優(yōu)選的，所述UDP協(xié)議進(jìn)行通信時(shí)，所述主控、檢測(cè)儀器以及所述機(jī)械手采用共同的IP固定地址和統(tǒng)一的通訊端口實(shí)現(xiàn)通訊連接。優(yōu)選的，所述主控通過數(shù)據(jù)庫記錄前一次測(cè)試工序及其相關(guān)數(shù)據(jù)，然后在當(dāng)前測(cè)試工序中加入上次測(cè)試通過的最終樣品配方比例，進(jìn)行本次測(cè)試，從而減少測(cè)試工序，優(yōu)化檢測(cè)流程。優(yōu)選的，所述檢測(cè)儀器以及所述機(jī)械手每完成一個(gè)動(dòng)作指令，都會(huì)向所述主控發(fā)送報(bào)告，所述主控根據(jù)接收到的報(bào)告，再次給所述檢測(cè)儀器和所述機(jī)械手發(fā)送指令，進(jìn)行下一步動(dòng)作。本發(fā)明在使用UDP協(xié)議進(jìn)行通信時(shí)，需要注意發(fā)送的端口。主控(主機(jī))IP固定為192.168.0.210，各個(gè)設(shè)備可以采用同樣的IP地址進(jìn)行連接，同時(shí)采用統(tǒng)一的通訊端口：50001和50002端口。發(fā)送的指令協(xié)議幀結(jié)構(gòu)介紹如下：一、協(xié)議幀結(jié)構(gòu):HeaderHardwareaddressLocationTypePackageLengthDatacheck2byte2byte2byte2byte2byteVariable1byte各段解析：(1)Header：協(xié)議頭。用于識(shí)別協(xié)議幀的開頭。固定使用0xaa、0x55作為數(shù)據(jù)幀開頭。(2)Hardwareaddress：硬件地址。用于識(shí)別智能數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備儀器的唯一地址?？梢杂糜诒４嬖O(shè)備的設(shè)置內(nèi)容，作為唯一識(shí)別的ID。(3)Location：設(shè)備位置。2字節(jié)數(shù)據(jù)。位置可以增減，如果是主機(jī)未能識(shí)別位置地址，則會(huì)在數(shù)據(jù)庫中增加一個(gè)新的位置記錄。在開發(fā)下位機(jī)時(shí)，如果不是有意新增位置記錄，則必須按照數(shù)據(jù)庫的已有的位置編碼。(4)Type：設(shè)備類型。2字節(jié)數(shù)據(jù)。設(shè)備類型可以增減，如果是主機(jī)未能識(shí)別的設(shè)備類型，則會(huì)在數(shù)據(jù)庫中增加一個(gè)新的設(shè)備類型，在下位機(jī)開發(fā)時(shí)，如果不是有意新增記錄，則必須按照數(shù)據(jù)庫的已有設(shè)備類型編碼。(5)PackageLength：數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度。即Data的長(zhǎng)度。由于Data是可變長(zhǎng)的，為方便讀取，在讀取Data之前要先知道Data的長(zhǎng)度，然后就可以用For循環(huán)來讀取。如果不需要數(shù)據(jù)位，則PackageLength可以為0。(6)Data：數(shù)據(jù)位。長(zhǎng)度不定，但必須把長(zhǎng)度寫在PackageLength位，如果不需要數(shù)據(jù)位，可以不插入。(7)Check：校驗(yàn)。1字節(jié)。檢驗(yàn)規(guī)則為整個(gè)數(shù)據(jù)包。二、數(shù)據(jù)位具體格式。具體指令集：高位0～7是各個(gè)設(shè)備發(fā)送到主機(jī)的指令：0x10:向主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求。0x20:向主機(jī)報(bào)告數(shù)據(jù)。0x30:保留0x40:保留0x50:保留0x60:保留0x70:保留高位8～f是主機(jī)發(fā)送到各個(gè)設(shè)備的指令：0x80:要求設(shè)備執(zhí)行某操作。操作內(nèi)容放在cmd后面(Realdata)。0x90:要求設(shè)備報(bào)告某數(shù)據(jù)。(如溫度，時(shí)間，目前狀態(tài)等)0xa0:保留0xb0:保留0xc0:保留0xd0:保留0xe0:保留0xf0:要求設(shè)備重啟。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3