本發(fā)明涉及打印設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能化3d打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

3d打印設(shè)備是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。

目前現(xiàn)有的3d打印設(shè)備的打印頭大都是固定在主體上的，當(dāng)打印頭出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，直接在打印設(shè)備上對(duì)其維修很不方便，此時(shí)就需要先將其拆卸下來，而拆卸時(shí)需要人工拆卸很多零部件，這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加勞動(dòng)強(qiáng)度，還會(huì)間接地影響生產(chǎn)效率；另外，現(xiàn)有的3d打印設(shè)備大都只有一個(gè)打印頭，使得其打印效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能化3d打印設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能化3d打印設(shè)備，包括主體、底座、打印臺(tái)和打印頭，所述主體還包括x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的頂部，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的上方，所述打印臺(tái)水平設(shè)置，所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在打印臺(tái)和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于打印臺(tái)的上方；

所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一絲桿、滑動(dòng)桿和滑塊，所述第一絲桿水平設(shè)置，所述第一絲桿與第一電機(jī)傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿與第一絲桿平行，所述滑動(dòng)桿穿過滑塊且滑動(dòng)桿與滑塊滑動(dòng)連接，所述滑塊上設(shè)有螺紋孔，所述第一絲桿經(jīng)螺紋孔穿過滑塊，所述第一絲桿與滑塊螺紋連接，所述第一絲桿上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋，所述滑塊有兩個(gè)，兩個(gè)滑塊分別與兩段設(shè)有相反螺紋的絲桿螺紋連接；

所述固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定組件，兩個(gè)固定組件分別設(shè)置在兩個(gè)滑塊上，兩個(gè)固定組件相互對(duì)稱，所述打印頭有兩個(gè)，兩個(gè)打印頭分別設(shè)置在兩個(gè)固定組件上，所述固定組件包括兩個(gè)固定單元，所述打印頭豎向設(shè)置，所述打印頭位于兩個(gè)固定單元之間，兩個(gè)固定單元關(guān)于打印頭對(duì)稱設(shè)置，所述固定單元包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)塊、支桿和支板，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與驅(qū)動(dòng)輪鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與驅(qū)動(dòng)塊鉸接，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)桿的鉸接處位于驅(qū)動(dòng)輪的圓心的一側(cè)，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)向單元，所述驅(qū)動(dòng)塊位于導(dǎo)向單元內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)塊與導(dǎo)向單元滑動(dòng)連接，所述支桿與水平面平行，所述支桿與驅(qū)動(dòng)塊垂直連接，所述支板與水平面垂直，所述支板所在的平面與支桿平行，所述支板與支桿連接，所述打印頭位于兩個(gè)支板之間，所述打印頭分別與兩個(gè)支板抵靠，所述滑塊上還設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與兩個(gè)固定單元的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間通過皮帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、第三電機(jī)、第一圓柱齒輪和升降組件，所述第一圓柱齒輪與第三電機(jī)傳動(dòng)連接，所述升降組件與第一圓柱齒輪傳動(dòng)連接，所述升降臺(tái)水平設(shè)置在升降組件的上方；

所述升降組件包括兩個(gè)升降單元，兩個(gè)升降單元關(guān)于第一圓柱齒輪對(duì)稱設(shè)置，所述升降單元包括第二絲桿和第二圓柱齒輪，所述第二絲桿豎向設(shè)置，所述升降臺(tái)的下端面設(shè)有螺紋孔，所述底座上設(shè)有軸承，所述第二絲桿的底端通過軸承與底座連接，所述第二絲桿的頂端位于螺紋孔內(nèi)，所述第二絲桿與升降臺(tái)螺紋連接，所述第二圓柱齒輪套設(shè)在第二絲桿上，所述第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合；

所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、半齒輪、驅(qū)動(dòng)框和齒條，所述第四電機(jī)設(shè)置在升降臺(tái)上，所述第四電機(jī)與半齒輪傳動(dòng)連接，所述第四電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)框所在的平面與第四電機(jī)的輸出軸垂直，所述齒條位于驅(qū)動(dòng)框內(nèi)，所述齒條有兩個(gè)，兩個(gè)齒條分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框的頂部和底部，所述半齒輪位于兩個(gè)齒條之間，所述半齒輪分別與兩個(gè)齒條嚙合，所述驅(qū)動(dòng)框的底面設(shè)有限位塊，所述升降臺(tái)上設(shè)有限位槽，所述限位塊通過限位槽與升降臺(tái)滑動(dòng)連接，所述打印臺(tái)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框的上方。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)塊的滑動(dòng)精度及滑動(dòng)過程的穩(wěn)定性，所述導(dǎo)向單元包括兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿均水平設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)塊位于兩個(gè)導(dǎo)向桿之間，所述驅(qū)動(dòng)塊分別與兩個(gè)導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)的穩(wěn)定性，所述驅(qū)動(dòng)塊的表面與導(dǎo)向桿的內(nèi)壁上均設(shè)有耐磨涂料。

作為優(yōu)選，為了防止打印頭掉落，所述支板的一側(cè)設(shè)有橡膠墊，所述橡膠墊位于打印頭和支板之間。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊滑動(dòng)的穩(wěn)定性，所述滑動(dòng)桿有兩個(gè)，兩個(gè)滑動(dòng)桿關(guān)于第一絲桿對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了防銹，從而使打印頭快速移動(dòng)，所述第一絲桿的表面設(shè)有防腐鍍鋅層。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)打印頭，所述打印臺(tái)的上端面上設(shè)有硅膠墊。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)框與升降臺(tái)連接的牢固性，所述限位槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述主體上設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)電連接。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備的工作狀態(tài)智能化，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該智能化3d打印設(shè)備，當(dāng)打印設(shè)備正常工作時(shí)，固定機(jī)構(gòu)能將打印頭夾緊固定，當(dāng)打印頭需要進(jìn)行更換維修時(shí)，打印頭可從固定機(jī)構(gòu)上取下，無需進(jìn)行拆卸，不僅省時(shí)省力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，還避免了對(duì)生產(chǎn)效率的影響；另外，此3d打印機(jī)設(shè)備具有兩個(gè)打印頭，且可在x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合工作下，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)打印頭同時(shí)打印，大大提高打印效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種智能化3d打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的a部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種智能化3d打印設(shè)備的y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種智能化3d打印設(shè)備的驅(qū)動(dòng)框與升降臺(tái)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.主體，2.底座，3.打印臺(tái)，4.打印頭，5.第一電機(jī)，6.第一絲桿，7.滑動(dòng)桿，8.滑塊，9.驅(qū)動(dòng)輪，10.驅(qū)動(dòng)桿，11.驅(qū)動(dòng)塊，12.支桿，13.支板，14.第二電機(jī)，15.皮帶，16.升降臺(tái)，17.第三電機(jī)，18.第一圓柱齒輪，19.第二絲桿，20.第二圓柱齒輪，21.第四電機(jī)，22.半齒輪，23.驅(qū)動(dòng)框，24.齒條，25.限位塊，26.導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種智能化3d打印設(shè)備，包括主體1、底座2、打印臺(tái)3和打印頭4，所述主體1還包括x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體1的頂部，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座2的上方，所述打印臺(tái)3水平設(shè)置，所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在打印臺(tái)3和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于打印臺(tái)3的上方；

所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)5、第一絲桿6、滑動(dòng)桿7和滑塊8，所述第一絲桿6水平設(shè)置，所述第一絲桿6與第一電機(jī)5傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿7與第一絲桿6平行，所述滑動(dòng)桿7穿過滑塊8且滑動(dòng)桿7與滑塊8滑動(dòng)連接，所述滑塊8上設(shè)有螺紋孔，所述第一絲桿6經(jīng)螺紋孔穿過滑塊8，所述第一絲桿6與滑塊8螺紋連接，所述第一絲桿6上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋，所述滑塊8有兩個(gè)，兩個(gè)滑塊8分別與兩段設(shè)有相反螺紋的絲桿螺紋連接；

所述固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定組件，兩個(gè)固定組件分別設(shè)置在兩個(gè)滑塊8上，兩個(gè)固定組件相互對(duì)稱，所述打印頭4有兩個(gè)，兩個(gè)打印頭4分別設(shè)置在兩個(gè)固定組件上，所述固定組件包括兩個(gè)固定單元，所述打印頭4豎向設(shè)置，所述打印頭4位于兩個(gè)固定單元之間，兩個(gè)固定單元關(guān)于打印頭4對(duì)稱設(shè)置，所述固定單元包括驅(qū)動(dòng)輪9、驅(qū)動(dòng)桿10、驅(qū)動(dòng)塊11、支桿12和支板13，所述驅(qū)動(dòng)桿10的一端與驅(qū)動(dòng)輪9鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿10的另一端與驅(qū)動(dòng)塊11鉸接，所述驅(qū)動(dòng)輪9與驅(qū)動(dòng)桿10的鉸接處位于驅(qū)動(dòng)輪9的圓心的一側(cè)，所述滑塊8上設(shè)有導(dǎo)向單元，所述驅(qū)動(dòng)塊11位于導(dǎo)向單元內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)塊11與導(dǎo)向單元滑動(dòng)連接，所述支桿12與水平面平行，所述支桿12與驅(qū)動(dòng)塊11垂直連接，所述支板13與水平面垂直，所述支板13所在的平面與支桿12平行，所述支板13與支桿12連接，所述打印頭4位于兩個(gè)支板13之間，所述打印頭4分別與兩個(gè)支板13抵靠，所述滑塊8上還設(shè)有第二電機(jī)14，所述第二電機(jī)14與兩個(gè)固定單元的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9之間通過皮帶15傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)16、第三電機(jī)17、第一圓柱齒輪18和升降組件，所述第一圓柱齒輪18與第三電機(jī)17傳動(dòng)連接，所述升降組件與第一圓柱齒輪18傳動(dòng)連接，所述升降臺(tái)16水平設(shè)置在升降組件的上方；

所述升降組件包括兩個(gè)升降單元，兩個(gè)升降單元關(guān)于第一圓柱齒輪18對(duì)稱設(shè)置，所述升降單元包括第二絲桿19和第二圓柱齒輪20，所述第二絲桿19豎向設(shè)置，所述升降臺(tái)16的下端面設(shè)有螺紋孔，所述底座2上設(shè)有軸承，所述第二絲桿19的底端通過軸承與底座2連接，所述第二絲桿19的頂端位于螺紋孔內(nèi)，所述第二絲桿19與升降臺(tái)16螺紋連接，所述第二圓柱齒輪20套設(shè)在第二絲桿19上，所述第一圓柱齒輪18與第二圓柱齒輪20嚙合；

所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)21、半齒輪22、驅(qū)動(dòng)框23和齒條24，所述第四電機(jī)21設(shè)置在升降臺(tái)16上，所述第四電機(jī)21與半齒輪22傳動(dòng)連接，所述第四電機(jī)21的輸出軸水平設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)框23所在的平面與第四電機(jī)21的輸出軸垂直，所述齒條24位于驅(qū)動(dòng)框23內(nèi)，所述齒條24有兩個(gè)，兩個(gè)齒條24分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框23的頂部和底部，所述半齒輪22位于兩個(gè)齒條24之間，所述半齒輪22分別與兩個(gè)齒條24嚙合，所述驅(qū)動(dòng)框23的底面設(shè)有限位塊25，所述升降臺(tái)16上設(shè)有限位槽，所述限位塊25通過限位槽與升降臺(tái)16滑動(dòng)連接，所述打印臺(tái)3設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框23的上方。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)塊11的滑動(dòng)精度及滑動(dòng)過程的穩(wěn)定性，所述導(dǎo)向單元包括兩個(gè)導(dǎo)向桿26，兩個(gè)導(dǎo)向桿26均水平設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)塊11位于兩個(gè)導(dǎo)向桿26之間，所述驅(qū)動(dòng)塊11分別與兩個(gè)導(dǎo)向桿26滑動(dòng)連接，因相互平行的導(dǎo)向桿26將驅(qū)動(dòng)塊11的滑動(dòng)軌跡限定在一定范圍內(nèi)，故實(shí)現(xiàn)了其滑動(dòng)過程的精確性和穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)塊11滑動(dòng)的穩(wěn)定性，所述驅(qū)動(dòng)塊11的表面與導(dǎo)向桿26的內(nèi)壁上均設(shè)有耐磨涂料，由于驅(qū)動(dòng)塊11長時(shí)間在導(dǎo)向桿26內(nèi)滑動(dòng)，容易造成磨損，而耐磨涂料能減少驅(qū)動(dòng)塊11和導(dǎo)向桿26內(nèi)壁的磨損，避免影響導(dǎo)向桿26對(duì)驅(qū)動(dòng)塊11導(dǎo)向的精確性，從而進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)塊11滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，為了防止打印頭4掉落，所述支板13的一側(cè)設(shè)有橡膠墊，所述橡膠墊位于打印頭4和支板13之間，由于橡膠具有較大的摩擦系數(shù)，可使打印頭4與支板13間的摩擦力增大，從而防止打印頭4掉落。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊8滑動(dòng)的穩(wěn)定性，所述滑動(dòng)桿7有兩個(gè)，兩個(gè)滑動(dòng)桿7關(guān)于第一絲桿6對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)滑動(dòng)桿7能夠更好地限制滑塊8的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊8沿著第一絲桿6更穩(wěn)定地移動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了防銹，從而使打印頭4快速移動(dòng)，所述第一絲桿6的表面設(shè)有防腐鍍鋅層，由于鋅腐蝕的產(chǎn)物對(duì)鋅有較好的保護(hù)作用，所以腐蝕速度非常慢，壽命是未鍍鋅的l5～30倍，故能防止絲桿表面生銹，避免影響滑塊8的移動(dòng)速度，從而使打印頭4快速移動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)打印頭4，所述打印臺(tái)3的上端面上設(shè)有硅膠墊，由于硅膠有一定的張力、柔韌性，故可在打印頭4掉落在打印臺(tái)3上時(shí)起到較好的緩沖和保護(hù)作用。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)框23與升降臺(tái)16連接的牢固性，所述限位槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述主體1上設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)分別與第一電機(jī)5、第二電機(jī)14、第三電機(jī)17和第四電機(jī)21電連接。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備的工作狀態(tài)智能化，所述第一電機(jī)5、第二電機(jī)14、第三電機(jī)17和第四電機(jī)21均為伺服電機(jī)，由于伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，故能形成智能操控系統(tǒng)，使固定機(jī)構(gòu)、x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更好地配合工作。

該智能化3d打印設(shè)備，由于主體1還包括固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定組件，兩個(gè)固定組件分別設(shè)置在兩個(gè)滑塊8上，兩個(gè)固定組件相互對(duì)稱，打印頭4有兩個(gè)，兩個(gè)打印頭4分別設(shè)置在兩個(gè)固定組件上，固定組件包括兩個(gè)固定單元，打印頭4豎向設(shè)置，打印頭4位于兩個(gè)固定單元之間，兩個(gè)固定單元關(guān)于打印頭4對(duì)稱設(shè)置，故當(dāng)打印設(shè)備正常工作時(shí)，固定機(jī)構(gòu)能將打印頭4夾緊固定，當(dāng)打印頭4需要進(jìn)行更換維修時(shí)，通過開關(guān)啟動(dòng)第二電機(jī)14，由于固定單元包括驅(qū)動(dòng)輪9、驅(qū)動(dòng)桿10、驅(qū)動(dòng)塊11、支桿12和支板13，驅(qū)動(dòng)桿10的一端與驅(qū)動(dòng)輪9鉸接，驅(qū)動(dòng)桿10的另一端與驅(qū)動(dòng)塊11鉸接，驅(qū)動(dòng)輪9與驅(qū)動(dòng)桿10的鉸接處位于驅(qū)動(dòng)輪9的圓心的一側(cè)，滑塊8上設(shè)有導(dǎo)向單元，驅(qū)動(dòng)塊11位于導(dǎo)向單元內(nèi)，驅(qū)動(dòng)塊11與導(dǎo)向單元滑動(dòng)連接，支桿12與水平面平行，支桿12與驅(qū)動(dòng)塊11垂直連接，支板13與水平面垂直，支板13所在的平面與支桿12平行，支板13與支桿12連接，打印頭4位于兩個(gè)支板13之間，打印頭4分別與兩個(gè)支板13抵靠，又由于滑塊8上還設(shè)有第二電機(jī)14，第二電機(jī)14與兩個(gè)固定單元的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9之間通過皮帶15傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，故兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)桿10驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊11在導(dǎo)向單元內(nèi)滑動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊11相互遠(yuǎn)離，進(jìn)而使兩個(gè)支板13分開，此時(shí)打印頭4可從固定機(jī)構(gòu)上取下，無需進(jìn)行拆卸，不僅省時(shí)省力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，還避免了對(duì)生產(chǎn)效率的影響；另外，當(dāng)需要加快打印速度時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)5，由于第一絲桿6水平設(shè)置，第一絲桿6與第一電機(jī)5傳動(dòng)連接，故第一絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑動(dòng)桿7與第一絲桿6平行，滑動(dòng)桿7穿過滑塊8且滑動(dòng)桿7與滑塊8滑動(dòng)連接，滑塊8上設(shè)有螺紋孔，第一絲桿6經(jīng)螺紋孔穿過滑塊8，第一絲桿6與滑塊8螺紋連接，故滑塊8沿著絲桿滑動(dòng)，由于第一絲桿6上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋，滑塊8有兩個(gè)，兩個(gè)滑塊8分別與兩段設(shè)有相反螺紋的絲桿螺紋連接，故兩個(gè)滑塊8可在水平方向上做相向或反向運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)打印頭4在x軸方向上同時(shí)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)第三電機(jī)17時(shí)，由于第一圓柱齒輪18與第三電機(jī)17傳動(dòng)連接，第二絲桿19豎向設(shè)置，升降臺(tái)16的下端面設(shè)有螺紋孔，底座2上設(shè)有軸承，第二絲桿19的底端通過軸承與底座2連接，第二絲桿19的頂端位于螺紋孔內(nèi)，第二絲桿19與升降臺(tái)16螺紋連接，第二圓柱齒輪20套設(shè)在第二絲桿19上，第一圓柱齒輪18與第二圓柱齒輪20嚙合，而第二絲桿19和第二圓柱齒輪20有兩個(gè)且關(guān)于第一圓柱齒輪18對(duì)稱設(shè)置，故第一圓柱齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過兩個(gè)第二圓柱齒輪20驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二絲桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降臺(tái)16在豎直方向上升降，由于打印臺(tái)3設(shè)置在升降臺(tái)16的上方，故能實(shí)現(xiàn)打印臺(tái)3在z軸方向上的移動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)第四電機(jī)21時(shí)，由于第四電機(jī)21設(shè)置在升降臺(tái)16上，第四電機(jī)21與半齒輪22傳動(dòng)連接，第四電機(jī)21的輸出軸水平設(shè)置，故半齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)框23所在的平面與第四電機(jī)21的輸出軸垂直，齒條24位于驅(qū)動(dòng)框23內(nèi)，齒條24有兩個(gè)，兩個(gè)齒條24分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框23的頂部和底部，半齒輪22位于兩個(gè)齒條24之間，半齒輪22分別與兩個(gè)齒條24嚙合，驅(qū)動(dòng)框23的底面設(shè)有限位塊25，升降臺(tái)16上設(shè)有限位槽，限位塊25通過限位槽與升降臺(tái)16滑動(dòng)連接，故半齒輪22可通過齒條24驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)框23在y軸方向上移動(dòng)，由于打印臺(tái)3設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框23的上方，故能實(shí)現(xiàn)打印臺(tái)3在y軸方向上的移動(dòng)，從而使兩個(gè)打印頭4可在x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合工作下，實(shí)現(xiàn)同時(shí)打印，大大提高了打印效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該智能化3d打印設(shè)備，當(dāng)打印設(shè)備正常工作時(shí)，固定機(jī)構(gòu)能將打印頭4夾緊固定，當(dāng)打印頭4需要進(jìn)行更換維修時(shí)，打印頭4可從固定機(jī)構(gòu)上取下，無需進(jìn)行拆卸，不僅省時(shí)省力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，還避免了對(duì)生產(chǎn)效率的影響；另外，此3d打印機(jī)設(shè)備具有兩個(gè)打印頭4，且可在x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合工作下，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)打印頭4同時(shí)打印，大大提高打印效率。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。