技術特征：

技術總結
提供一種機械手(1)，其具有：可動部(3)；驅動部(4)，其產生提供給可動部(3)的動力；細長的柔性的長條引導部件(2)，其在一端安裝有可動部(3)，在另一端安裝有驅動部(4)；細長的張力傳遞部件(5)，其借助張力將驅動部(4)的動力傳遞給可動部(3)；以及張力調節(jié)機構(6)，其調節(jié)張力傳遞部件(5)的張力，長條引導部件(2)具有：細長的柔性的引導管(11)，其具有供張力傳遞部件(5)在長度方向上貫穿的管腔(10)；以及剛性比引導管(11)高的外護套(12)，其覆蓋引導管(11)的外周，該外護套(12)的基端部(13)被設置為能夠相對于驅動部(4)在引導管(11)的長度方向上移動，張力調節(jié)機構(6)對外護套(12)的基端部(13)相對于驅動部(4)的沿引導管(11)的長度方向的位置進行調節(jié)。

技術研發(fā)人員：吉井利博;長谷川滿彰
受保護的技術使用者：奧林巴斯株式會社
技術研發(fā)日：2016.05.31
技術公布日：2017.10.13