本實用新型涉及電路主板維修裝置，尤其涉及一種用于吸取BGA芯片的吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)的電路主板在維修的時候一般需要手動將該主板上所有的元器件拆除，并對拆除后的主板重新經(jīng)過貼片、焊接，在機器化維修時，一般需要考慮到元器件放置在主板上的位置以及角度，如果僅僅是放置坐標是正確的，但是卻放反了元器件的方向，從而會導致芯片或主板的損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中對主板維修元器件放置時反向，角度存在偏差的技術問題

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置，包括：

驅(qū)動裝置；

驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪設有中空孔；

旋轉(zhuǎn)套筒，收容于所述中空孔并與所述驅(qū)動輪固定；

吸氣管，套設在所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)并與所述旋轉(zhuǎn)套筒固定，所述吸氣管的一端與抽氣泵連接，另一端連接吸嘴；

第一限位環(huán)，第一限位環(huán)套設于所述吸氣管的一端并可相對于所述吸氣管轉(zhuǎn)動；及

第二限位環(huán)，套設于所述旋轉(zhuǎn)套筒靠近所述吸嘴的一端；

其中，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述吸嘴轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外壁上設置有第一定位槽，所述中空孔的內(nèi)壁上設置有第二定位槽，所述第一定位槽與所述第二定位槽位置相對；所述第一定位槽與所述第二定位槽通過定位銷釘連接，所述定位銷釘容納于所述第一定位槽與所述第二定位槽形成的容納空間內(nèi)，從而使所述旋轉(zhuǎn)套筒定位于所述中空孔內(nèi)。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)套筒包括中空的定位孔，所述吸氣管設有定位部，所述定位部容納于所述定位孔內(nèi)，且所述定位部與所述定位孔的形狀相同，所述旋轉(zhuǎn)套筒與所述定位部同步轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置還包括外殼，所述外殼包括固定孔，所述驅(qū)動輪定位于所述固定孔的一端并相對于所述外殼轉(zhuǎn)動，第一限位環(huán)定位于所述中空孔內(nèi)，第二限位環(huán)定位于所述固定孔內(nèi)。

進一步地，所述吸氣管還包括設置在靠近所述驅(qū)動輪的一端并伸出所述旋轉(zhuǎn)套筒的旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部定位于所述第一限位環(huán)；所述第二限位環(huán)定位于所述外殼。

進一步地，所述吸嘴包括固定套以及針頭，所述固定套套設于所述吸氣管的一端，所述針頭與所述吸氣管導通，所述針頭的直徑小于所述吸氣管的直徑。

進一步地，所述定位部截面的形狀為多邊形。

進一步地，所述驅(qū)動裝置包括電機以及受電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的傳動帶，所述驅(qū)動輪還包括沿所述驅(qū)動輪的圓周方向設置的傳動槽，所述傳動帶套于所述傳動槽內(nèi)，從而帶動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置通過＝驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪帶動旋轉(zhuǎn)套筒以及吸氣管同步轉(zhuǎn)動，在吸氣管轉(zhuǎn)動時，吸嘴隨吸氣管轉(zhuǎn)動；吸嘴吸取芯片，從而帶動芯片的轉(zhuǎn)動。整個轉(zhuǎn)動過程中，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動角度可以通過驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)距離控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對吸取的芯片的旋轉(zhuǎn)角度的控制，整個設備結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的爆炸圖；

圖4為本實用新型圖3的剖視圖；

圖5為本實用新型旋轉(zhuǎn)套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型吸氣管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1至圖3，本實用新型實施例提供一種吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置包括：驅(qū)動裝置100、驅(qū)動輪200、旋轉(zhuǎn)套筒300、吸氣管400以及第一限位環(huán)500和第二限位環(huán)600。具體的，所述驅(qū)動輪200設有中空孔21；旋轉(zhuǎn)套筒300收容于所述中空孔21并與所述驅(qū)動輪200固定；吸氣管400套設在所述旋轉(zhuǎn)套筒300內(nèi)并與所述旋轉(zhuǎn)套筒300固定，所述吸氣管400的一端與抽氣泵700連接，另一端連接吸嘴800；第一限位環(huán)500設于所述吸氣管400的一端并可相對于所述吸氣管400轉(zhuǎn)動；第二限位環(huán)600套設于所述旋轉(zhuǎn)套筒300靠近所述吸嘴800的一端；其中，所述驅(qū)動裝置100驅(qū)動所述驅(qū)動輪200轉(zhuǎn)動，從而帶動所述吸嘴800轉(zhuǎn)動。

在本實施方式中，驅(qū)動裝置100驅(qū)動驅(qū)動輪200轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動輪200轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)套筒300與驅(qū)動輪200同步轉(zhuǎn)動，同時，旋轉(zhuǎn)套筒300帶動吸氣管400轉(zhuǎn)動，安裝于吸氣管400一端的吸嘴800也同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了吸嘴800的旋轉(zhuǎn)。當吸嘴800上吸取有芯片時，就能通過吸嘴800旋轉(zhuǎn)芯片，使芯片旋轉(zhuǎn)至相對應的位置從而安裝在預定位置上。

在本實施方式中，吸氣管400通過第一限位環(huán)500定位，同時第一限位環(huán)500定位于驅(qū)動輪200的中空孔21內(nèi)，這樣可以使所述吸氣管400的一端定位于驅(qū)動輪200；同時，通過第二限位環(huán)600將旋轉(zhuǎn)套筒300定位，從而防止了旋轉(zhuǎn)套筒300與吸氣管400在垂直于轉(zhuǎn)動方向的平面內(nèi)晃動，防止吸嘴800抖動，有利于提高吸嘴800轉(zhuǎn)動的精確度。

請參閱圖4至圖6，進一步地，所述旋轉(zhuǎn)套筒300的外壁上設置有第一定位槽310，所述中空孔21的內(nèi)壁上設置有第二定位槽210，所述第一定位槽310與所述第二定位槽210位置相對；所述第一定位槽310與所述第二定位槽210通過定位銷釘連接，所述定位銷釘330容納于所述第一定位槽310與所述第二定位槽210形成的容納空間內(nèi)，從而使所述旋轉(zhuǎn)套筒300定位于所述中空孔21內(nèi)。

在本實施方式中，定位銷釘330安裝在第一定位槽310與第二定位槽210內(nèi)，用于限定第一定位槽310與所述第二定位槽210的位置，間接的使旋轉(zhuǎn)套筒300定位在驅(qū)動輪200上，并隨驅(qū)動輪200的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。采用定位銷釘330的方式定位，其拆卸方便，易于安裝維護。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)套筒300包括中空的定位孔31，所述吸氣管400設有定位部41，所述定位部41容納于所述定位孔31內(nèi)，且所述定位部41與所述定位孔31的形狀相同，所述旋轉(zhuǎn)套筒300與所述定位部41同步轉(zhuǎn)動。

在本實施方式中，在本實施方式中，吸氣管400設于定位孔31內(nèi)，并與定位孔31配合從而達到與所述旋轉(zhuǎn)套筒300在旋轉(zhuǎn)方向上固定的目的，其中定位部41的形狀與定位孔31的形狀相同，能夠在旋轉(zhuǎn)套筒300轉(zhuǎn)動的時候帶動所述吸氣管400同步轉(zhuǎn)動，防止吸氣管400在旋轉(zhuǎn)方向上相對于定位孔31存在偏移，其結(jié)構(gòu)比較簡單，安裝拆卸都很方便。

進一步地，所述吸嘴800旋轉(zhuǎn)裝置還包括外殼900，所述外殼900包括固定孔91，所述驅(qū)動輪200定位于所述固定孔91的一端并相對于所述外殼900轉(zhuǎn)動，第一限位環(huán)500定位于所述中空孔21內(nèi)，第二限位環(huán)600定位于所述固定孔91內(nèi)。

進一步地，所述吸氣管400還包括設置在靠近所述驅(qū)動輪200的一端并伸出所述旋轉(zhuǎn)套筒300的旋轉(zhuǎn)部42，所述旋轉(zhuǎn)部42定位于所述第一限位環(huán)500。

在本實施方式中，所述外殼900起到了固定驅(qū)動輪200以及定位吸氣管400的目的，具體的，驅(qū)動輪200固定在固定孔91的一端內(nèi)從而實現(xiàn)與外殼900的固定；在驅(qū)動輪200固定的基礎上，用于定位所述吸氣管400的第一限位環(huán)500定位于所述驅(qū)動輪200的中空孔21中，從而間接的將吸氣管400定位于外殼900上。整個固定方式比較簡單，且成本比較低。

在本實施方式中，所述外殼900還起到了定位所述旋轉(zhuǎn)套筒300及定位所述吸氣管400的目的，所述第二限位環(huán)600定位于所述固定孔91內(nèi)，具體的所述第二限位環(huán)600定位于所述固定孔91遠離所述驅(qū)動輪200的一端；而所述第二限位環(huán)600用于定位所述吸氣管400，從而所述外殼900間接的起到了定位所述吸氣管400目的。

在本實施方式中，所述吸氣管400的一端通過第一限位環(huán)500以及驅(qū)動輪200定位于所述外殼900的一側(cè)，所述吸氣管400的另一端通過第二限位環(huán)600定位于所述外殼900的另一側(cè)，從而使所述吸氣管400定位，吸氣管400這樣的定位方式，能夠有效地降低所述吸氣管400的晃動及抖動，有利于提高所述吸氣管400旋轉(zhuǎn)的精度。

進一步地，所述吸嘴800包括固定套81以及針頭82，所述固定套81套設于所述吸氣管400的一端，所述針頭82與所述吸氣管400導通，所述針頭82的直徑小于所述吸氣管400的直徑。

在本實施方式中，針頭82的直徑較小，有利于提高從吸氣管400至針頭82出口附近的氣體壓力，并能夠保證壓力的恒定，有利于防止被吸取的芯片脫落。

請參閱圖4，進一步地，所述定位部41截面的形狀多邊形。

在本實施方式中，所述定位部41采用三角形或四邊形或五邊以上的多邊形的形狀，有利于旋轉(zhuǎn)套筒300將自身的轉(zhuǎn)動傳遞給吸氣管400，可以防止所述吸氣管400相對于所述旋轉(zhuǎn)套筒300轉(zhuǎn)動偏移。

請參閱圖1，進一步地，所述驅(qū)動裝置100包括電機11以及受電機11驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的傳動帶12，所述驅(qū)動輪200還包括沿所述驅(qū)動輪200的圓周方向設置的傳動槽22，所述傳動帶套于所述傳動槽22內(nèi)，從而帶動所述驅(qū)動輪200轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，電機11轉(zhuǎn)動時帶動傳動帶12轉(zhuǎn)動，從而使所述驅(qū)動輪200轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)套筒300、吸氣管400及吸嘴800的同步轉(zhuǎn)動，在對芯片轉(zhuǎn)動時，僅需要調(diào)整所述電機11轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，就可以實現(xiàn)對芯片轉(zhuǎn)動角度的可控。本實用新型旋轉(zhuǎn)固定方式簡單，容易安裝于拆卸。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。