本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊接機(jī)器人用兩軸浮動夾持器。

背景技術(shù)：

近年來由于勞動力成本的迅速攀升和焊接專業(yè)技術(shù)工人的缺乏，焊接機(jī)器人由于焊接質(zhì)量穩(wěn)定、效率高在各個行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。但是在實(shí)際使用過程中由于工件在制作過程中，本身存在較大的誤差，造成焊縫大小、位置或者與焊槍距離出現(xiàn)較大偏差，造成焊接質(zhì)量缺陷，甚至無法完成焊接，這個問題在氬弧焊上特別明顯。目前解決該問題主要方式是采用視覺或者激光等方式探測焊縫位置，并在焊接過程中進(jìn)行位置修正，但是這個方式成本較高，通用性不強(qiáng)，在不銹鋼焊接上面效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、穩(wěn)定性高、使用成本低、適用性強(qiáng)和使用方便的焊接機(jī)器人用兩軸浮動夾持器。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種焊接機(jī)器人用兩軸浮動夾持器，包括有法蘭盤以及設(shè)置在所述法蘭盤底部的外殼，所述外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有若干個垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上滑動式連接有垂直滑塊，所述垂直滑塊上固定有垂直導(dǎo)軌座，所述垂直導(dǎo)軌座與所述法蘭盤之間設(shè)置有垂直壓縮彈簧，所述垂直導(dǎo)軌座的底部設(shè)置有水平安裝座，所述水平安裝座的內(nèi)壁上固定有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滑動式設(shè)置有水平滑塊，所述水平安裝座與所述水平滑塊之間設(shè)置有水平壓縮彈簧，所述水平滑塊的底部設(shè)置有焊槍安裝座，所述焊槍安裝座上固定有氬弧焊槍，所述焊槍安裝座的兩端分別設(shè)置有水平滾輪架和垂直滾輪架，所述水平滾輪架上設(shè)置有水平滾輪，所述垂直滾輪架上設(shè)置有垂直滾輪。

優(yōu)選地，上述的一種焊接機(jī)器人用兩軸浮動夾持器，其中所述垂直導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選地，上述的一種焊接機(jī)器人用兩軸浮動夾持器，其中所述垂直導(dǎo)軌通過螺釘固定在所述外殼上。

優(yōu)選地，上述的一種焊接機(jī)器人用兩軸浮動夾持器，其中所述水平滾輪設(shè)置在所述水平滾輪架的頂部。

優(yōu)選地，上述的一種焊接機(jī)器人用兩軸浮動夾持器，其中所述垂直滾輪設(shè)置在所述垂直滾輪架的左側(cè)。

優(yōu)選地，上述的一種焊接機(jī)器人用兩軸浮動夾持器，其中所述水平滾輪架和所述垂直滾輪架均采用高碳鋼制成。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有若干個垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上滑動式連接有垂直滑塊，垂直滑塊上固定有垂直導(dǎo)軌座，垂直導(dǎo)軌座與所述法蘭盤之間設(shè)置有垂直壓縮彈簧，垂直導(dǎo)軌座的底部設(shè)置有水平安裝座，水平安裝座的內(nèi)壁上固定有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上滑動式設(shè)置有水平滑塊，水平安裝座與所述水平滑塊之間設(shè)置有水平壓縮彈簧，水平滑塊的底部設(shè)置有焊槍安裝座，焊槍安裝座上固定有氬弧焊槍，焊槍安裝座的兩端分別設(shè)置有水平滾輪架和垂直滾輪架，水平滾輪架上設(shè)置有水平滾輪，垂直滾輪架上設(shè)置有垂直滾輪。整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，制造成本更低，使用時在安裝焊槍后，機(jī)器人末端帶動夾持器，焊槍與機(jī)器人末端可以浮動，夾持器滾輪沿著工件表面滾動，保持焊槍與焊縫之間的相對位置不變，從而保證焊槍始終沿焊縫進(jìn)行運(yùn)動，可以在不改變焊接程序的情況下對一定誤差范圍內(nèi)的工件進(jìn)行焊接，解決了工件一致性較低而造成的焊接缺陷情況，相對于激光測距方式成本低，適用性強(qiáng)，在手工制作的箱體焊接、盆體邊緣焊接過程中可以取得良好效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的左視圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖。

圖中：1、法蘭盤 2、垂直壓縮彈簧 3、垂直導(dǎo)軌

4、垂直滑塊 5、垂直導(dǎo)軌座 6、外殼

7、水平安裝座 8、水平導(dǎo)軌 9、水平滑塊

10、水平壓縮彈簧 11、焊槍安裝座 12、垂直滾輪架

13、垂直滾輪 14、氬弧焊槍 15、水平滾輪

16、水平滾輪架 17、焊接材料

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，一種焊接機(jī)器人用兩軸浮動夾持器，包括有法蘭盤1以及設(shè)置在法蘭盤1底部的外殼6，外殼6的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個垂直導(dǎo)軌3，垂直導(dǎo)軌3通過螺釘固定在外殼6上，垂直導(dǎo)軌3上滑動式連接有垂直滑塊4，垂直滑塊4上固定有垂直導(dǎo)軌座5，垂直導(dǎo)軌座5與法蘭盤1之間設(shè)置有垂直壓縮彈簧2，垂直導(dǎo)軌座5的底部設(shè)置有水平安裝座7，水平安裝座7的內(nèi)壁上固定有水平導(dǎo)軌8，水平導(dǎo)軌8上滑動式設(shè)置有水平滑塊9，水平安裝座7與水平滑塊9之間設(shè)置有水平壓縮彈簧10，水平滑塊9的底部設(shè)置有焊槍安裝座11，焊槍安裝座11上固定有氬弧焊槍14，焊槍安裝座11的兩端分別設(shè)置有水平滾輪架16和垂直滾輪架12，水平滾輪架16和垂直滾輪架12均采用高碳鋼制成，水平滾輪架16上設(shè)置有水平滾輪15，水平滾輪15設(shè)置在水平滾輪架16的頂部，垂直滾輪架12上設(shè)置有垂直滾輪13，垂直滾輪13設(shè)置在垂直滾輪架12的左側(cè)。

整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，制造成本更低，使用時在安裝焊槍后，機(jī)器人末端帶動夾持器，焊槍與機(jī)器人末端可以浮動，夾持器滾輪沿著焊接材料17表面滾動，保持焊槍與焊縫之間的相對位置不變，從而保證焊槍始終沿焊縫進(jìn)行運(yùn)動，可以在不改變焊接程序的情況下對一定誤差范圍內(nèi)的工件進(jìn)行焊接，解決了工件一致性較低而造成的焊接缺陷情況，相對于激光測距方式成本低，適用性強(qiáng)，在手工制作的箱體焊接、盆體邊緣焊接過程中可以取得良好效果。

以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。