本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種家庭清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
在家庭生活中，地面的灰塵往往通過(guò)掃帚無(wú)法完全清理干凈，而且地面面積大，需要消耗大量的時(shí)間進(jìn)行地面清掃，對(duì)于現(xiàn)代的年輕人來(lái)說(shuō)很少花時(shí)間打掃衛(wèi)生，導(dǎo)致室內(nèi)衛(wèi)生條件差，地面灰塵多，影響人們生活；目前市面上有一種智能機(jī)器人，能夠?qū)Φ孛娴男l(wèi)生清掃，將地面的灰塵吸附干凈，但是對(duì)于一些粘附在地面上的雜物，處理不夠干凈，大大降低了清潔效果。
因此，需要對(duì)現(xiàn)有的家庭用機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，使其具有清除徹底干凈，快速干燥地面的功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種節(jié)省人們時(shí)間，符合現(xiàn)代化生活需要，提高清潔效果的家庭清潔機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
一種家庭清潔機(jī)器人，包括底座、外殼、前輪和后輪；所述前輪和后輪分別安裝在底座上，在前輪對(duì)應(yīng)的底座上安裝有紅外線避障傳感器，紅外線避障傳感器水平朝向前方，紅外線避障傳感器連接在控制器上；所述外殼固定在底座上，在外殼內(nèi)固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸豎直向下穿過(guò)底座，在電機(jī)的輸出軸下端固定有水平的刷盤，刷盤的下表面設(shè)置有刷毛；所述刷盤的外側(cè)設(shè)置有一圈擋板，且擋板固定在的底座的下表面上，在擋板的一側(cè)上設(shè)置有抽風(fēng)口，抽風(fēng)口通過(guò)管道連通抽風(fēng)機(jī)，抽風(fēng)機(jī)固定在底座上，抽風(fēng)機(jī)上連接有過(guò)濾裝置；過(guò)濾裝置上通過(guò)管道連通有出風(fēng)口，出風(fēng)口設(shè)置在底座的后端，出風(fēng)口的外側(cè)蓋有導(dǎo)風(fēng)板，導(dǎo)風(fēng)板的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上；所述底座上固定安裝有水箱，水箱的上端設(shè)有進(jìn)水口，進(jìn)水口伸出外殼，水箱的底部連通有霧化器，霧化器通過(guò)管道連通有水汽出口，水汽出口設(shè)置在擋板上，朝向刷盤。
進(jìn)一步的：所述出風(fēng)口內(nèi)還安裝加熱裝置。
進(jìn)一步的：所述前輪上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后輪上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的：所述刷毛的長(zhǎng)度大于15mm。
進(jìn)一步的：所述過(guò)濾裝置內(nèi)設(shè)有過(guò)濾棉。
進(jìn)一步的：所述導(dǎo)風(fēng)板的材質(zhì)為塑料。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自主控制清潔，節(jié)省人們的勞動(dòng)時(shí)間，符合現(xiàn)代人們的生活節(jié)奏，利用水汽將地面上粘附的污泥等水潤(rùn)清掃，提高清潔效果；濕潤(rùn)的地面通過(guò)出風(fēng)口吹出的熱空氣快速干燥，避免清洗水影響地面行走，合理利用抽風(fēng)機(jī)排出的空氣，豐富機(jī)器人功能，提高利用率。
附圖說(shuō)明
圖1為一種家庭清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-底座，2-外殼，3-前輪，4-后輪，5-電機(jī)，6-刷盤，7-刷毛，8-擋板，9-抽風(fēng)口，10-水汽出口，11-紅外避障傳感器，12-控制器，13-風(fēng)機(jī)，14-過(guò)濾裝置，15-出風(fēng)口，16-導(dǎo)風(fēng)板，17-水箱，18-進(jìn)水口，19-霧化器。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種家庭清潔機(jī)器人，包括底座1、外殼2、前輪3和后輪4；所述前輪3和后輪4分別安裝在底座1上，前輪3上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后輪4上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)，在前輪3對(duì)應(yīng)的底座1上安裝有紅外線避障傳感器11，紅外線避障傳感器11水平朝向前方，監(jiān)測(cè)前方是否有障礙物，紅外線避障傳感器11連接在控制器12上，控制器與前輪3上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，調(diào)節(jié)機(jī)器人轉(zhuǎn)向；所述外殼2固定在底座1上，在外殼2內(nèi)固定安裝有電機(jī)5，電機(jī)5的輸出軸豎直向下穿過(guò)底座1，在電機(jī)5的輸出軸下端固定有水平的刷盤6，刷盤6的下表面設(shè)置有刷毛7，刷毛7的長(zhǎng)度大于15mm，刷毛7能夠與地面接觸，對(duì)地面清掃；所述刷盤6的外側(cè)設(shè)置有一圈擋板8，且擋板8固定在的底座1的下表面上，將刷盤6包裹在擋板8的內(nèi)部，避免清掃時(shí)灰塵揚(yáng)起，在擋板8的一側(cè)上設(shè)置有抽風(fēng)口9，抽風(fēng)口9通過(guò)管道連通抽風(fēng)機(jī)13，抽風(fēng)機(jī)13固定在底座1上，抽風(fēng)機(jī)13將清掃揚(yáng)起的灰塵吸走，保持室內(nèi)干凈，抽風(fēng)機(jī)13上連接有過(guò)濾裝置14，過(guò)濾裝置14內(nèi)設(shè)有過(guò)濾棉，將空氣中的灰塵過(guò)濾；過(guò)濾裝置14上通過(guò)管道連通有出風(fēng)口15，出風(fēng)口15設(shè)置在底座1的后端，出風(fēng)口15的外側(cè)蓋有導(dǎo)風(fēng)板16，導(dǎo)風(fēng)板16的材質(zhì)為塑料，導(dǎo)風(fēng)板16的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座1上，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板16使排出的空氣朝下流動(dòng)，對(duì)地面吹風(fēng)，在所述出風(fēng)口15內(nèi)還可以安裝加熱裝置，加熱吹出的空氣，對(duì)潮濕地面進(jìn)行干燥；所述底座1上固定安裝有水箱17，水箱17的上端設(shè)有進(jìn)水口18，進(jìn)水口18伸出外殼2，水箱17的底部連通有霧化器19，霧化器19通過(guò)管道連通有水汽出口10，水汽出口10設(shè)置在擋板8上，朝向刷盤6，向刷盤6上的刷毛7噴水汽，對(duì)地面擦拭，提高清潔效果。
使用時(shí)，在水箱17內(nèi)灌入凈水，啟動(dòng)電源，電機(jī)5帶動(dòng)刷盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)刷毛7對(duì)地面清掃，清掃過(guò)程中揚(yáng)起的灰塵通過(guò)抽風(fēng)口9吸入到過(guò)濾裝置14內(nèi)過(guò)濾，使干凈的空氣從出風(fēng)口15排出，霧化器19將產(chǎn)生的水汽通入到刷盤6上，對(duì)地面上一些難以清掃的污質(zhì)通過(guò)濕潤(rùn)擦洗，提高對(duì)地面的清潔效果，濕潤(rùn)的地面通過(guò)出風(fēng)口19吹出的熱空氣快速干燥，避免清洗水影響地面行走，合理利用抽風(fēng)機(jī)13排出的空氣；本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自主控制清潔，節(jié)省人們的勞動(dòng)時(shí)間，符合現(xiàn)代人們的生活節(jié)奏，利用水汽將地面上粘附的污泥等水潤(rùn)清掃，提高清潔效果。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。