專利名稱：清潔機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)器人，特別是用于清潔室內(nèi)地毯或室內(nèi)地板的清潔機(jī)器 人。
背景技術(shù)：
隨著人類生活水平的提高，用于代替人類進(jìn)行家務(wù)勞動的服務(wù)型機(jī)器人越來越 受到人們的喜歡，特別是家庭清潔機(jī)器人，具有非?？捎^的市場前景。中國專利申請?zhí)枮?200810043283.2的專利申請中揭示了一種目前清潔機(jī)器人的常見結(jié)構(gòu)，請參考附圖1，包 括圓形的上蓋和底盤，以及位于底盤上的電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和控 制系統(tǒng)，底盤的一側(cè)安裝一個(gè)萬向輪組件11’。工作時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)傳感系統(tǒng)的反饋信號 控制驅(qū)動系統(tǒng)使清潔機(jī)器人在一定范圍內(nèi)移動，清潔系統(tǒng)清掃清潔機(jī)器人移動過的區(qū)域。 但采用該結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人存在一個(gè)缺陷當(dāng)清潔機(jī)器人檢測到障礙需要后退，而此時(shí)機(jī) 器人處于較低位置，也就是說，機(jī)器人需要從較低位置后退到較高位置時(shí)，而不能翻越一些 障礙(如地毯邊緣)，從而導(dǎo)致一些清掃盲區(qū)，進(jìn)而導(dǎo)致其不能對工作區(qū)域進(jìn)行有效地清 掃。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有清潔機(jī)器人在后退過程中不能翻越 一些障礙而導(dǎo)致清潔效率低的缺陷，提出一種結(jié)構(gòu)簡單且能克服上述缺陷的清潔機(jī)器人。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種清潔機(jī)器人，包括底盤和上蓋，以及位于底盤上的電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感 器系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述底盤的一側(cè)安裝有萬向輪組件，所述底盤的相對于安裝 有萬向輪組件的另一側(cè)安裝有后輪組件；所述后輪組件包括用于導(dǎo)向的支撐塊；所述后輪組件與底盤是一體成型的；所述后輪組件是可拆分地安裝在底盤上的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型由于在底盤的相對于安裝有萬向輪組件的另一側(cè)安裝有后輪組件，因 此清潔機(jī)器人在后退過程中，后輪組件能在一定程度上跨越一定高度的障礙，使清潔機(jī)器 人有效覆蓋工作區(qū)域，進(jìn)而提高了清潔機(jī)器人的工作效率。此外，后輪組件對清潔機(jī)器人有 一個(gè)輔助支持作用，可保證清潔機(jī)器人在前進(jìn)過程中使其后部順利通過障礙物。

圖1是現(xiàn)有清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的另一視角圖；[0014]圖4是圖1沿A-A’線的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
并對照附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參考圖2至圖4，為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型清潔機(jī)器人1包 括上蓋和底盤10，以及位于底盤上的電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和控制系 統(tǒng)，電源系統(tǒng)為干電池或其他蓄電池，為清潔機(jī)器人提供電能；驅(qū)動系統(tǒng)包括兩個(gè)安裝在底 盤10上的驅(qū)動輪15 ；清潔系統(tǒng)包括兩個(gè)安裝在底盤10上的旋轉(zhuǎn)清潔刷13以及安裝在底 盤10 —側(cè)的邊毛刷14 ；傳感器系統(tǒng)為安裝在前撞16上的采用紅外線或超聲波等技術(shù)對清 潔機(jī)器人所處環(huán)境進(jìn)行檢測的檢測裝置；控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器系統(tǒng)的反饋控制清潔機(jī)器人 執(zhí)行相關(guān)動作。本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的底盤10的一側(cè)安裝有萬向輪組件11，底盤10的相對安 裝有萬向輪組件11的另一側(cè)安裝有后輪組件12。后輪組件12可拆卸地安裝在底盤10上， 如通過卡扣或螺絲等固定方式安裝在底盤10上；或者后輪組件12與底盤一體成型，這樣僅 需要一套模具，可節(jié)約一定成本。為了使清潔機(jī)器人在后退時(shí)的翻越障礙的效果更好，可在 后輪組件12的側(cè)邊添加支撐塊120，支撐塊120呈契型或流線型附在后輪組件12側(cè)邊，為 后輪組件在后退時(shí)翻越障礙(如地毯)提供導(dǎo)向作用，從而使清潔機(jī)器人1更容易翻越障 礙，進(jìn)而提供了清潔機(jī)器人的工作效率。本實(shí)用新型清潔機(jī)器人在后退中翻越障礙的過程如下當(dāng)清潔機(jī)器人1的傳感器系統(tǒng)感測到障礙后，控制系統(tǒng)控制清潔機(jī)器人1向后移 動，驅(qū)動輪15向后旋轉(zhuǎn)，帶動后輪組件12向后轉(zhuǎn)動，由于后輪組件12有一定高度，因此后 輪組件12可很容易地翻越一些障礙(如地毯邊緣等)；同時(shí)，后輪組件對清潔機(jī)器人也有 一個(gè)輔助支持作用，可保證清潔機(jī)器人在前進(jìn)過程中使其后部順利通過障礙物。本實(shí)用新型通過在清潔機(jī)器人底盤上安裝了后輪組件，從而可有效避免目前清潔 機(jī)器人出現(xiàn)的在后退過程中不能翻越一些障礙的缺陷，從而可有效地對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清 潔，進(jìn)而提高了清潔機(jī)器人的工作效率。此外，后輪組件對清潔機(jī)器人有一個(gè)輔助支持作 用，可保證清潔機(jī)器人在前進(jìn)過程中使其后部順利通過障礙物。
權(quán)利要求一種清潔機(jī)器人，包括底盤和上蓋，以及位于底盤上的電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述底盤的一側(cè)安裝有萬向輪組件，其特征在于所述底盤的相對安裝有萬向輪組件的另一側(cè)安裝有后輪組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述后輪組件包括用于導(dǎo)向的支 撐塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述后輪組件與底盤是一體 成型的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述后輪組件是可拆分地安 裝在底盤上的。
專利摘要本實(shí)用新型是一種清潔機(jī)器人，包括底盤和上蓋，以及位于底盤上的電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤的一側(cè)安裝有萬向輪組件，底盤的相對安裝有萬向輪組件的另一側(cè)安裝有后輪組件。本實(shí)用新型由于在底盤的相對于安裝有萬向輪組件的另一側(cè)安裝有后輪組件，因此清潔機(jī)器人在后退過程中，后輪組件能在一定程度上跨越一定高度的障礙，使清潔機(jī)器人有效覆蓋工作區(qū)域，進(jìn)而提高了清潔機(jī)器人的工作效率。此外，后輪組件對清潔機(jī)器人有一個(gè)輔助支持作用，可保證清潔機(jī)器人在前進(jìn)過程中使其后部順利通過障礙物。
文檔編號A47L11/24GK201675871SQ20102018663
公開日2010年12月22日 申請日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者王華春 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司