專利名稱：清潔機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清潔機(jī)器人，尤其是一種可靈活避讓障礙物的清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
家居環(huán)境的地面清潔歷來是一項(xiàng)臟、累又很繁鎖的工作，在生活節(jié)奏越來越快的今天，人們?yōu)榱耸r(shí)省力地獲得干凈舒適的居住環(huán)境，開始使用清潔機(jī)器人進(jìn)行地面清潔。清潔機(jī)器人是一種不需要人們親自動(dòng)手即能自動(dòng)完成地面清潔的家電，其在工作行走過程中能自動(dòng)識(shí)別房間內(nèi)的障礙物并有效地避開障礙 物。但是，房間布局和環(huán)境的差異對(duì)清潔機(jī)器人對(duì)障礙物的識(shí)別能力的要求越來越高。為了讓清潔機(jī)器人能更準(zhǔn)確有效地識(shí)別障礙物，現(xiàn)有技術(shù)清潔機(jī)器人除了安裝有障礙傳感器以外，還將清潔機(jī)器人的前殼做成可動(dòng)的，通過可動(dòng)的前殼與障礙物的碰撞過程讓主機(jī)識(shí)別障礙物并進(jìn)行避讓處理。當(dāng)清潔機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，可動(dòng)的前殼會(huì)自動(dòng)向后小范圍進(jìn)行位移，正常工作時(shí)前殼則能自行復(fù)位。但是，現(xiàn)有技術(shù)的清潔機(jī)器人的前殼與主機(jī)的連接設(shè)計(jì)的不合理，導(dǎo)致前殼的靈活度降低，影響了清潔機(jī)器人的正常工作。有鑒于此，確有必要提供一種可靈活避讓障礙物的清潔機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種可靈活避讓障礙物的清潔機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種清潔機(jī)器人，其包括主機(jī)和安裝于主機(jī)上的支架、前殼，主機(jī)的基座上設(shè)有一對(duì)立柱，一對(duì)立柱上分別設(shè)有擺桿，一對(duì)擺桿上設(shè)有可自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位裝置，支架安裝于擺桿兩端，支架與前殼固定連接。作為本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述前殼可拆卸地安裝于所述支架上。作為本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述前殼通過螺紋連接可拆卸地安裝在所述支架上。作為本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述復(fù)位裝置為拉簧、扭簧或彈片。作為本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述主機(jī)上設(shè)有一對(duì)限位柱，所述一對(duì)擺桿上均設(shè)有限位孔，限位柱對(duì)應(yīng)延伸入限位孔中。作為本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述限位柱和/或限位孔上設(shè)有可減震的軟墊片。作為本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述擺桿通過螺釘緊固于所述立柱上且可圍繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述主機(jī)上設(shè)有紅外接收頭和紅外發(fā)射頭，所述支架上設(shè)有可在所述前殼受撞擊時(shí)伸入紅外發(fā)射頭和紅外接收頭之間的扁骨位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的前殼固定安裝在支架上，通過一對(duì)擺桿實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立，不會(huì)與主機(jī)的基座面殼或其他部位刮碰，當(dāng)清潔機(jī)器人在清潔過程中遇到障礙物時(shí)，前殼可以相對(duì)于主機(jī)靈活地移動(dòng)，輕松便可觸發(fā)傳感器，因此可以提高清潔機(jī)器人對(duì)障礙物的識(shí)別靈敏度。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型清潔機(jī)器人及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明。圖I為本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的分解示意圖。圖2為圖I所示清潔機(jī)器人的主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，主機(jī)的部分外殼已被移除。圖3為圖I所示清潔機(jī)器人的部分組裝示意圖，其中，支架已安裝于主機(jī)上。圖4為圖I所示清潔機(jī)器人的部分組裝示意圖，其中，前殼已安裝于支架上但尚未通過螺釘緊固。圖5為圖I所示清潔機(jī)器人的前殼的另一個(gè)立體示意圖。圖6為圖I所示清潔機(jī)器人中支架的另一個(gè)立體示意圖，其中，示出了安裝于支架上的扁骨位與紅外發(fā)射頭、紅外接收頭的位置關(guān)系。圖7和圖8所示為遇到障礙物前后，支架上的扁骨位相對(duì)于紅外線發(fā)射頭、紅外線接收頭的位置變化示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式
僅僅是為了解釋本實(shí)用新型，并不是為了限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖I至4所示，本實(shí)用新型清潔機(jī)器人包括主機(jī)10、可拆卸地安裝于主機(jī)10上的支架20，以及可動(dòng)安裝于支架20上的前殼30。在圖示實(shí)施方式中，支架20是由常見的塑膠材料制成，并可通過塑膠材料的變形套裝于擺桿100上。請(qǐng)?zhí)貏e參閱圖2所示,主機(jī)10的基座上設(shè)有一對(duì)立柱(未圖示)，一對(duì)立柱上對(duì)應(yīng)套有一對(duì)擺桿100。擺桿100設(shè)有擺桿固定柱102，擺桿固定柱102為中空結(jié)構(gòu)，可套設(shè)于立柱上并圍繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)。為了防止擺桿固定柱102沿垂直方向自立柱松脫，擺桿固定柱102頂端安裝有固定螺釘112。一對(duì)擺桿100上均設(shè)有限位孔104，主機(jī)10的基座上設(shè)有一對(duì)限位柱106，限位柱106對(duì)應(yīng)延伸入限位孔104中，以限制擺桿100只能圍繞立柱在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，為了消除擺桿100與限位柱106撞擊時(shí)發(fā)出噪音，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，限位柱106和限位孔104之間設(shè)有減震的墊片，例如，限位柱106上套設(shè)有可減震、消音的軟膠套。每個(gè)擺桿100的適當(dāng)位置上設(shè)有卡扣108，卡扣108之間安裝有能自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位裝置，復(fù)位裝置可以是可自動(dòng)復(fù)位的拉簧、扭簧或其他彈性元件。在圖示實(shí)施方式中，復(fù)位裝置為復(fù)位彈簧100，復(fù)位彈簧110的兩端分別安裝在卡扣108上。當(dāng)清潔機(jī)器人在工作過程中撞到障礙物時(shí)，擺桿100可以圍繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)清潔機(jī)器人做出避讓動(dòng)作后，擺桿100可在復(fù)位彈簧110的作用下回到正常位置。[0029]
以下結(jié)合附圖I至圖4所示，詳細(xì)說明本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的安裝過程首先，將擺桿100分別套設(shè)在立柱上，擺桿100的限位孔104分別與限位柱106對(duì)應(yīng)，并通過螺釘112將擺桿100固定在立柱上，使得擺桿100只能圍繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能相對(duì)于立柱上下滑動(dòng)；其次，將復(fù)位彈簧110的兩端分別安裝在擺桿100上設(shè)置的卡扣108上；再次，將塑膠材料制成的支架20套入擺桿100的兩端；最后，將前殼30套入支架20上相對(duì)應(yīng)的孔并通過螺釘鎖緊固定，安裝完畢后，前殼30可以根據(jù)需要自支架20上拆卸。請(qǐng)?zhí)貏e參閱圖5至圖8所示，支架20朝向主機(jī)10的一側(cè)設(shè) 有扁骨位202，正常狀態(tài)下，扁骨位202位于安裝于PCB上的紅外發(fā)射頭204和紅外接收頭206之間的紅外線信號(hào)傳輸路線以外，紅外發(fā)射頭204和紅外接收頭206之間的紅外線信號(hào)傳輸沒有任何阻隔；當(dāng)清潔機(jī)器人在清潔過程中前殼30撞上障礙物時(shí)，前殼30與支架20向主機(jī)10位移設(shè)定的行程，安裝在支架20上的扁骨位202進(jìn)入紅外發(fā)射頭204與紅外接收頭206之間，阻擋紅外線信號(hào)的正常傳送，此時(shí)，主機(jī)10會(huì)立即收到信號(hào)并作出避讓處理。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型清潔機(jī)器人至少具有以下有益技術(shù)效果首先，前殼30固定安裝在支架20上，通過一對(duì)擺桿100實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立，不會(huì)與主機(jī)10的基座面殼或其他部位刮碰，當(dāng)清潔機(jī)器人在清潔過程中遇到障礙物時(shí)，前殼30可以相對(duì)于主機(jī)10靈活地移動(dòng)，因此靈活度可明顯提高，可以提高清潔機(jī)器人對(duì)障礙物的識(shí)別靈敏度。其次，主機(jī)10的基座上設(shè)有與擺桿100相對(duì)應(yīng)的立柱，通過螺釘112將擺桿100固定在立柱上，使得擺桿100只能圍繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能相對(duì)于立柱上下滑動(dòng)；再次，主機(jī)10的基座上還設(shè)有與擺桿100相對(duì)應(yīng)的限位柱106，用來限制擺桿100旋轉(zhuǎn)的角度，在限位柱106上套有軟膠套，擺桿100與軟膠相碰時(shí)能夠減震并消除碰撞所產(chǎn)生的噪音。最后，前殼30通過螺紋連接可拆卸地安裝在支架20上，方便拆卸和維護(hù)。需要說明的是，清潔機(jī)器人的主機(jī)10還安裝有用于為清潔機(jī)器人提供電能的電源模塊、用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人在工作區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、用于探測地面環(huán)境和周圍障礙的傳感器模塊、用于對(duì)地面垃圾和灰塵進(jìn)行清掃的清潔模塊，以及與以上各個(gè)模塊通信并可根據(jù)各個(gè)模塊的反饋控制清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制模塊。以上各個(gè)模塊均已為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，為了簡便，本說明書中不再詳細(xì)描述。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種清潔機(jī)器人，包括主機(jī)和安裝于主機(jī)上的支架、前殼，其特征在于所述主機(jī)的基座上設(shè)有一對(duì)立柱，一對(duì)立柱上分別設(shè)有擺桿，一對(duì)擺桿上設(shè)有可自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位裝置，支架安裝于擺桿兩端，支架與前殼固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述前殼可拆卸地安裝于所述支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述前殼通過螺紋連接可拆卸地安裝在所述支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述復(fù)位裝置為拉簧、扭簧或彈 片。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述主機(jī)上設(shè)有一對(duì)限位柱，所述 一對(duì)擺桿上設(shè)有限位孔，限位柱對(duì)應(yīng)延伸入限位孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述限位柱和/或限位孔上設(shè)有可減震的軟墊片。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述擺桿緊固于所述立柱上且可圍繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清潔機(jī)器人，其特征在于所述主機(jī)上設(shè)有紅外接收頭和紅外發(fā)射頭，所述支架上設(shè)有可在所述前殼受撞擊時(shí)伸入紅外發(fā)射頭和紅外接收頭之間的扁骨位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種清潔機(jī)器人，其包括主機(jī)和安裝于主機(jī)上的支架、前殼，主機(jī)的基座上設(shè)有一對(duì)立柱，一對(duì)立柱上分別設(shè)有擺桿，一對(duì)擺桿上設(shè)有可自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位裝置，支架安裝于擺桿兩端，支架與前殼固定連接。本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的前殼固定安裝在支架上，通過一對(duì)擺桿實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立，不會(huì)與主機(jī)的基座面殼或其他部位刮碰。當(dāng)清潔機(jī)器人在清潔過程中遇到障礙物時(shí)，前殼可以相對(duì)于主機(jī)靈活地移動(dòng)，輕松便可觸發(fā)傳感器，因此可以提高清潔機(jī)器人對(duì)障礙物的識(shí)別靈敏度。
文檔編號(hào)A47L11/40GK202489883SQ20122009764
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者陳振港 申請(qǐng)人:陳振港