地面清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種地面清潔機(jī)器人，包括：機(jī)身（1）、行走單元（2）、清潔單元（3）、驅(qū)動單元（4）和控制單元（5），行走單元和清潔單元均設(shè)置在機(jī)身的底部，控制單元和驅(qū)動單元連接，在控制單元的作用下，驅(qū)動單元驅(qū)動行走單元行走，所述清潔單元包括：清潔支架（31）、清潔部件（32）和設(shè)置在所述清潔支架與清潔部件之間的彈性襯墊（33）。本實用新型的地面清潔機(jī)器人在清潔支架上增加一軟質(zhì)材料的襯墊，清潔部件包裹到抹布支架上后，在清潔部件和抹布支架之間有一層軟質(zhì)材料，這樣在清潔的時候，清潔效果會提升，避免了刮傷地板的風(fēng)險，而且會降低抹布支架組件與地面刮蹭的聲音。
【專利說明】地面清潔機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于日用小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種地面清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的地面清潔機(jī)器人主要依靠包裹在清潔支架上的清潔部件來擦拭物體表面，而清潔支架是硬質(zhì)塑料的，清潔部件一般采用一次性抹布，一次性抹布直接包裹在塑料件上，工作的時候，地面和抹布支架之間只有一層薄薄的一次性抹布，這樣的清潔效果不佳，而且有刮傷地面的風(fēng)險。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種地面清潔機(jī)器人，在清潔支架與清潔部件之間增加襯墊，提高清潔效果以及避免刮傷地板。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種地面清潔機(jī)器人，包括:機(jī)身、行走單元、清潔單元、驅(qū)動單元和控制單元，行走單元和清潔單元均設(shè)置在機(jī)身的底部，控制單元和驅(qū)動單元連接，在控制單元的作用下，驅(qū)動單元驅(qū)動行走單元行走，所述清潔單元包括清潔支架和清潔部件，在所述清潔支架與清潔部件之間還設(shè)有彈性襯墊。
[0006]更好地，所述清潔支架朝向清潔部件的一面設(shè)有凹腔，所述彈性襯墊安裝在所述凹腔中。
[0007]另一實施例，所述彈性襯墊粘合在所述清潔支架朝向所述清潔部件的一面。
[0008]更好地，所述清潔部件為抹布、百潔布或清潔布。
[0009]優(yōu)選地，所述彈性襯墊采用海綿、泡沫、彈性橡膠或彈簧中的一種或組合。
[0010]為了達(dá)到更好的清潔效果，所述地面清潔機(jī)器人底部還設(shè)有旋轉(zhuǎn)清潔刷，以所述地面清潔機(jī)器人行進(jìn)方向為前向，所述清潔單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)清潔刷后部。
[0011]本實用新型的地面清潔機(jī)器人在清潔支架上增加一軟質(zhì)材料的襯墊，清潔部件包裹到抹布支架上后，在清潔部件和抹布支架之間有一層軟質(zhì)材料，這樣在清潔的時候，清潔效果會提升，避免了刮傷地板的風(fēng)險，而且會降低抹布支架組件與地面刮蹭的聲音。
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型地面清潔機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2為本實用新型地面清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例一的地面清潔機(jī)器人的清潔單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例二的地面清潔機(jī)器人的清潔單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0017]實施例一
[0018]圖1為本實用新型地面清潔機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)框圖，圖2為本實用新型地面清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型實施例一的地面清潔機(jī)器人的清潔單元結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1并參考圖2和圖3所示，一種地面清潔機(jī)器人，包括:機(jī)身1、行走單元2、清潔單元3、驅(qū)動單元4和控制單元5，行走單元2和清潔單元3均設(shè)置在機(jī)身I的底部，控制單元5和驅(qū)動單元4連接,在控制單元5的作用下,驅(qū)動單元4驅(qū)動行走單元2行走,清潔單元包括:清潔支架31、清潔部件32和設(shè)置在清潔支架31與清潔部件32之間的彈性襯墊33。清潔支架31朝向清潔部件32的一面設(shè)有凹腔，襯墊33安裝在凹腔中。清潔部件32可以選用抹布、清潔布或百潔布等擦拭材料。
[0019]工作原理:
[0020]地面清潔機(jī)器人放在待清潔表面開始工作，由控制單元5控制驅(qū)動單元4驅(qū)動行走單元2帶動機(jī)器人行走，設(shè)于機(jī)身底部的清潔單元3與待清潔表面相抵壓，清潔單元3包括清潔支架31和包裹在清潔支架上的清潔部件32，清潔部件32隨機(jī)器人行走擦拭待清潔表面，清潔支架31和清潔部件32之間還設(shè)有彈性襯墊33，避免清潔支架31與待清潔表面直接接觸而刮擦待清潔表面，且彈性襯墊能更好的將清潔部件32壓抵于待清潔表面。具體的，彈性襯墊采用海綿、泡沫、彈性橡膠或彈簧中的一種或組合。
[0021]另外，為了達(dá)到更好的清潔效果，地面清潔機(jī)器人底部還設(shè)有旋轉(zhuǎn)清潔刷6，以地面清潔機(jī)器人行進(jìn)方向A為前向，清潔單元3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)清潔刷6后部。進(jìn)一步地，為了提高清潔效果，地面清潔機(jī)器人底部還可設(shè)置吸塵口(圖未示出)，吸塵口優(yōu)選地設(shè)置在清潔單元3的前部。待吸塵口吸走地面上的散灰后，清潔單元再擦拭清潔表面，使得清潔效果進(jìn)一步提聞。
[0022]在本實用新型中本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要設(shè)定旋轉(zhuǎn)清潔刷6和吸塵口，地面清潔機(jī)器人可以只有旋轉(zhuǎn)清潔刷6或吸塵口，或者兩者同時設(shè)置在地面清潔機(jī)器人的底部。
[0023]實施例二
[0024]圖4為本實用新型實施例二的地面清潔機(jī)器人的清潔單元結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實施中的地面清潔機(jī)器人與實施例一中的地面清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)基本一致，不同之處在于:彈性襯墊33粘合在清潔支架31朝向清潔部件32的一面。其工作原理與實施例一中的相同，在此不再贅述。
[0025]本實用新型的地面清潔機(jī)器人在清潔支架上增加一軟質(zhì)材料的襯墊，清潔部件包裹到抹布支架上后，在清潔部件和抹布支架之間有一層軟質(zhì)材料，這樣在清潔的時候，清潔效果會提升，避免了刮傷地板的風(fēng)險，而且會降低抹布支架組件與地面刮蹭的聲音。
【權(quán)利要求】
1.一種地面清潔機(jī)器人，包括:機(jī)身(I)、行走單元(2)、清潔單元(3)、驅(qū)動單元(4)和控制單元(5 )，行走單元(2 )和清潔單元(3 )均設(shè)置在機(jī)身(I)的底部，控制單元(5 )和驅(qū)動單元(4)連接，在控制單元(5)的作用下，驅(qū)動單元(4)驅(qū)動行走單元(2)行走，所述清潔單元(3)包括清潔支架(31)和清潔部件(32)，其特征在于，在所述清潔支架(31)與清潔部件(32)之間還設(shè)有彈性襯墊(33)。
2.如權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔支架(31)朝向清潔部件(32)的一面設(shè)有凹腔，所述彈性襯墊(33)安裝在所述凹腔中。
3.如權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述彈性襯墊(33)粘合在所述清潔支架(31)朝向所述清潔部件(32 )的一面。
4.如權(quán)利要求2或3所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔部件(32)為抹布、百潔布或清潔布。
5.如權(quán)利要求4所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述彈性襯墊(33)采用海綿、泡沫、彈性橡膠或彈簧中的一種或組合。
6.如權(quán)利要求5所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述地面清潔機(jī)器人底部還設(shè)有旋轉(zhuǎn)清潔刷(6)，以所述地面清潔機(jī)器人行進(jìn)方向為前向，所述清潔單元(3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)清潔刷(6)后部。
【文檔編號】A47L11/40GK203736126SQ201420048454
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】吳禮慧 申請人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司