機器人清潔器及包括機器人清潔器的機器人清潔系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及能夠安裝各種功能模塊的機器人清潔器，以及包括該機器人清潔器的機器人清潔系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]機器人清潔器是一種無需用戶操作自動在待清潔區(qū)域移動從而通過從地面抽吸雜物執(zhí)行清潔任務的裝置。機器人清潔器利用距離傳感器判斷與待清潔區(qū)域中的諸如家具、辦公用品、墻等障礙物的距離，并選擇性地驅(qū)動其左輪電機和右輪電機而自行改變方向以對待清潔區(qū)域進行清潔。
[0003]機器人清潔器的主體包括配置用于驅(qū)動機器人清潔器的輪子。在輪子的例子中，兩個輪子可以彼此對稱地分別配置在主體下部中心區(qū)域的左右兩側(cè)。主體下部還可進一步包括能夠進行全方向移動的腳輪。該腳輪能使主體保持穩(wěn)定的姿態(tài)。
[0004]主體可包括配置用于產(chǎn)生吸力的抽吸電機以及用于收集從吸入的空氣中分離出的異物的集塵器。在主體上可具有吸氣孔，通過該吸氣孔將空氣吸入；可將刷單元可旋轉(zhuǎn)地配置在吸氣孔的一側(cè)，以從地面拾取雜物并將雜物向吸氣孔引導。
[0005]機器人清潔器包括用于驅(qū)動主體的電源單元。電源單元包括主體以及電池，電池與用于對連接到主體的各類零件進行驅(qū)動的每個驅(qū)動設備電氣連接以向每個驅(qū)動設備供電。電池可以是可充電的蓄電池。當機器人清潔器完成清潔過程時，或電池在清潔過程中需要充電時，機器人清潔器可行進至充電座。機器人清潔器與充電座耦接并由充電座供電以對電池進行充電。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，可提供能執(zhí)行清潔以外各種功能的機器人清潔系統(tǒng)。機器人清潔器包括連接器，該連接器能識別至少一個可執(zhí)行多種功能的模塊。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的機器人清潔器可在地面上移動的同時清潔地面。該機器人清潔器包括能安裝至少一個可執(zhí)行清潔以外功能的模塊的模塊安裝單元。
[0008]該模塊可以是空氣凈化模塊、加濕模塊、除濕模塊、驅(qū)蟲模塊、揚聲器模塊、照明模塊、睡眠誘導模塊中的至少一個。
[0009]該機器人清潔器可包括多個端口，該模塊可包括與多個端口中的至少一個相連的連接單元。
[0010]可根據(jù)連接單元與多個端口中至少一個連接的位置或位置的數(shù)量識別模塊的功會K。
[0011]當將模塊安裝在模塊安裝單元上時，控制單元可識別該模塊并控制該模塊執(zhí)行其功能。
[0012]所述多個端口中的至少一個可為模塊提供驅(qū)動力。
[0013]在模塊安裝單元處，可在形成機器人清潔器外部的殼體一側(cè)形成并設置開口。
[0014]在模塊安裝單元處，可包括配置用于將插入模塊安裝單元內(nèi)的模塊固定的固定設備。
[0015]固定設備可包括與所述開口的形狀對應而形成的框架。
[0016]至少一個固定單元可設置在框架處，且當模塊被插入框架內(nèi)部時該模塊可由至少一個固定單元固定。
[0017]至少一個固定單元可通過鉤掛方式固定模塊。
[0018]固定設備可包括具有矩形框架的第一固定設備，以及具有圓形框架的第二固定設備。
[0019]第二固定設備可被插入第一固定設備并固定。
[0020]至少一個固定單元可設置在第一固定設備處，而在第二固定設備處可以設置能夠鎖止所述至少一個固定單元的鎖阻單元。
[0021]可將長方體模塊插入第一固定裝置并固定，并且可將圓柱體模塊插入第二固定裝置并固定。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，機器人清潔系統(tǒng)包括:配置成在地面上移動的同時清潔地面的機器人清潔器，其具有能安裝可執(zhí)行清潔以外的功能的至少一個模塊的模塊安裝單元；用于遙控機器人清潔器的遠程控制器。
[0023]遠程控制器可發(fā)送與其位置有關的信號，而機器人清潔器可接收信號，由此根據(jù)該遠程控制器生成的信號移動。
[0024]機器人清潔器可與遠程控制器進行藍牙配對。
[0025]機器人清潔器可通過雷達收發(fā)器模塊根據(jù)遠程控制器移動。
[0026]模塊可以是空氣凈化模塊、加濕模塊、除濕模塊、驅(qū)蟲模塊、揚聲器模塊、照明模塊、睡眠誘導模塊中的至少一個。
[0027]當至少一個模塊安裝在模塊安裝單元上時，模塊中包括的連接器可連接至模塊安裝單元的多個端口中的至少一個，可將驅(qū)動力傳輸?shù)街辽僖粋€模塊，并可執(zhí)行至少一個模塊的功能。
[0028]當揚聲器單元安裝在機器人清潔器上時，機器人清潔器執(zhí)行預設的舞步。
[0029]預設舞步可由旋轉(zhuǎn)、快速前后及左右往復移動等動作的組合構(gòu)成。
[0030]在模塊安裝單元處，可在形成機器人清潔器外部的殼體一側(cè)形成并設置開口。
[0031]在模塊安裝單元處，可包括配置用于將插入開口的至少一個模塊固定的固定設備。
[0032]固定設備可包括能夠固定長方體模塊的第一固定設備，和能夠固定圓柱體模塊的第二固定設備。
[0033]可將第二固定設備可拆卸地配置在第一固定裝置上。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，機器人清潔系統(tǒng)包括:配置成在地面上移動的同時清潔地面的機器人清潔器，其具有能安裝可執(zhí)行清潔以外的功能的至少一個模塊的模塊安裝單元；用于遙控機器人清潔器的遠程控制器，其中，模塊安裝單元具有多個端口，在模塊安裝單元上安裝的至少一個模塊處配置與多個端口中的至少一個連接的連接單元，由此當將連接單元連接至多個端口中的至少一個時，識別所述至少一個模塊且向所述至少一個模塊提供驅(qū)動力以執(zhí)行所述至少一個模塊的功能。
[0035]機器人清潔器的移動以及至少一個模塊的功能可由遠程控制器控制。
【附圖說明】
[0036]本發(fā)明的這些和/或其他方面根據(jù)以下結(jié)合附圖的描述將更加明顯，其中:
[0037]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的機器人清潔系統(tǒng)的立體圖；
[0038]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的移除了模塊蓋的機器人清潔器的外觀的視圖；
[0039]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的機器人清潔器的連接器的示例的視圖；
[0040]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的機器人清潔器的模塊的固定設備的視圖；
[0041]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的安裝了第一模塊的機器人清潔器外觀的視圖；
[0042]圖6示出了安裝了第二模塊的機器人清潔器外觀的視圖；
[0043]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的機器人清潔器的內(nèi)部配置的框圖；
[0044]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的當在機器人清潔器上安裝有空氣凈化模塊時機器人清潔器的操作的流程圖；
[0045]圖9示出了當機器人清潔器上安裝了加濕模塊時機器人清潔器的操作的流程圖；
[0046]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的當在機器人清潔器上安裝有除濕模塊時機器人清潔器的操作的流程圖；
[0047]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的當在機器人清潔器上安裝有驅(qū)蟲模塊時機器人清潔器的操作的流程圖；
[0048]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的當在機器人清潔器上安裝有揚聲器模塊時機器人清潔器的外觀的視圖；
[0049]圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的當在機器人清潔器上安裝有照明模塊時機器人清潔系統(tǒng)的外觀的視圖；
[0050]圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的當在機器人清潔器上安裝有睡眠誘導模塊時機器人清潔系統(tǒng)的外觀的視圖。
【具體實施方式】
[0051]以下，將參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的實施方式的機器人清潔系統(tǒng)。
[0052]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的機器人清潔系統(tǒng)的立體圖。
[0053]參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的機器人清潔系統(tǒng)1包括可移動的機器人清潔器2。機器人清潔器2包括向在機器人清潔器2內(nèi)部配置的各類零件提供驅(qū)動力的電池。
[0054]機器人清潔器2可包括輪組件。通過該輪組件，機器人清潔器2可執(zhí)行諸如向前、前后、旋轉(zhuǎn)等運動。輪組件可包括彼此對稱地分別配置在機器人清潔器2下部中心區(qū)域的左右兩側(cè)的兩個輪子。
[0055]至于機器人清潔器2移動的方向，在主體下部的前部或后部可安裝有能夠進行全方向移動的腳輪。兩個輪子和腳輪能使機器人清潔器2保持穩(wěn)定的姿態(tài)。
[0056]機器人清潔器2可包括刷單元。該刷單元可包括主刷單元(未示出)以及輔助刷單元201。主刷單元能可旋轉(zhuǎn)地配置在機器人清潔器2的吸氣孔的一側(cè)。主刷單元可包括在機器人清潔器2的吸氣孔的一側(cè)可旋轉(zhuǎn)地安裝的滾輪以及在滾輪的外周表面配置的刷。
[0057]機器人清潔器2可包括輔助刷單元201以拓寬其可清潔的區(qū)域?？稍谥魉卧淖笥覂蓚?cè)都可旋轉(zhuǎn)地安裝輔助刷單元201。輔助刷單元201可將機器人清潔器2所到之處地面上的異物向吸氣孔刷掃。
[0058]機器人清潔器2包括可安裝多種模塊的模塊安裝單元20 (見圖2)。能夠執(zhí)行特定功能的各種模塊可安裝在模塊安裝單元20上。當模塊安裝單元20未安裝模塊時，可用模塊蓋21覆蓋模塊安裝單元20。模塊蓋21和殼體200由鉸接件連接，由此模塊蓋21可配置成可繞鉸接件旋轉(zhuǎn)。模塊蓋21可配置成可從形成機器人清潔器2外部的殼體200拆卸。模塊安裝單元20和安裝在模塊安裝單元20上的執(zhí)行特定功