1.一種家庭清潔機器人,包括底座(1)、外殼(2)、前輪(3)和后輪(4);其特征在于:所述前輪(3)和后輪(4)分別安裝在底座(1)上,在前輪(3)對應(yīng)的底座(1)上安裝有紅外線避障傳感器(11),紅外線避障傳感器(11)水平朝向前方,紅外線避障傳感器(11)連接在控制器(12)上;所述外殼(2)固定在底座(1)上,在外殼(2)內(nèi)固定安裝有電機(5),電機(5)的輸出軸豎直向下穿過底座(1),在電機(5)的輸出軸下端固定有水平的刷盤(6),刷盤(6)的下表面設(shè)置有刷毛(7);所述刷盤(6)的外側(cè)設(shè)置有一圈擋板(8),且擋板(8)固定在的底座(1)的下表面上,在擋板(8)的一側(cè)上設(shè)置有抽風(fēng)口(9),抽風(fēng)口(9)通過管道連通抽風(fēng)機(13),抽風(fēng)機(13)固定在底座(1)上,抽風(fēng)機(13)上連接有過濾裝置(14);過濾裝置(14)上通過管道連通有出風(fēng)口(15),出風(fēng)口(15)設(shè)置在底座(1)的后端,出風(fēng)口(15)的外側(cè)蓋有導(dǎo)風(fēng)板(16),導(dǎo)風(fēng)板(16)的上端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在底座(1)上;所述底座(1)上固定安裝有水箱(17),水箱(17)的上端設(shè)有進水口(18),進水口(18)伸出外殼(2),水箱(17)的底部連通有霧化器(19),霧化器(19)通過管道連通有水汽出口(10),水汽出口(10)設(shè)置在擋板(8)上,朝向刷盤(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭清潔機器人,其特征在于:所述出風(fēng)口(15)內(nèi)還安裝加熱裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭清潔機器人,其特征在于:所述前輪(3)上安裝有轉(zhuǎn)向機構(gòu),后輪(4)上連接有驅(qū)動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭清潔機器人,其特征在于:所述刷毛(7)的長度大于15mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭清潔機器人,其特征在于:所述過濾裝置(14)內(nèi)設(shè)有過濾棉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭清潔機器人,其特征在于:所述導(dǎo)風(fēng)板(16)的材質(zhì)為塑料。