一種浮動(dòng)打磨平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及打磨機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種浮動(dòng)打磨平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前拋光打磨機(jī)的打磨輪為固定式或彈簧浮動(dòng)式，固定式打磨機(jī)構(gòu)不能補(bǔ)償工件或機(jī)器人所帶來的誤差，彈簧浮動(dòng)式的打磨力變化較大，打磨效果不理想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種浮動(dòng)打磨平臺(tái)，用氣缸輸出恒力，彌補(bǔ)工件、機(jī)器人與打磨輪所帶來的誤差。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種浮動(dòng)打磨平臺(tái)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面下方安裝有電機(jī)，該電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)臺(tái)面上的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)軸的一端插入連接軸內(nèi)，連接軸的接插處套設(shè)有滾珠花鍵，該連接軸通過聯(lián)軸器連接換向器的入力軸，該換向器的出力軸上有主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪通過同步帶帶動(dòng)支撐座上的打磨輪;所述換向器和支撐座都安裝在浮動(dòng)平臺(tái)上，該浮動(dòng)平臺(tái)通過滑塊卡在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在所述臺(tái)面上；臺(tái)面上還固定有氣缸，該氣缸通過活動(dòng)接頭連接所述浮動(dòng)平臺(tái)，所述臺(tái)面下方有連接氣缸的精密調(diào)壓閥。未打磨前，氣缸處于完全伸出狀態(tài)，通過精密調(diào)壓閥的溢流作用輸出恒定的壓力，一直推動(dòng)浮動(dòng)平臺(tái)及打磨輪。當(dāng)打磨工件作用在打磨輪上時(shí)，浮動(dòng)平臺(tái)受力，會(huì)向后滑動(dòng)，同時(shí)促使連接軸和傳動(dòng)軸一起向后移動(dòng)，氣缸處于受力狀態(tài)壓縮一段距離，通過精密調(diào)壓閥的溢流作用，使氣缸輸出恒定的壓力，氣缸給打磨輪恒定的壓力。最終使浮動(dòng)平臺(tái)在氣缸的調(diào)節(jié)下，動(dòng)態(tài)定位，使打磨輪和工件處于最佳接觸位置，彌補(bǔ)工件、機(jī)器人與打磨輪所帶來的誤差，提高打磨效果。
[0005]進(jìn)一步地，在所述臺(tái)面上，沿所述浮動(dòng)平臺(tái)的滑動(dòng)方向設(shè)置有限位塊，調(diào)整浮動(dòng)平臺(tái)的滑動(dòng)間距。
[0006]進(jìn)一步地，換向器的入力軸和出力軸呈90°夾角。
[0007]進(jìn)一步地，傳動(dòng)軸穿過軸承座，該軸承座固定在工作臺(tái)的臺(tái)面上，支撐和固定傳動(dòng)軸。
[0008]進(jìn)一步地，工作臺(tái)下方有擱板，電機(jī)安裝在所述擱板上。
[0009]進(jìn)一步地，皮帶有2條。
[0010]進(jìn)一步地，導(dǎo)軌有2條，每條導(dǎo)軌上的滑塊都有2個(gè)，使浮動(dòng)平臺(tái)更平穩(wěn)。
[0011]有益效果:通過精密調(diào)壓閥的溢流作用，使氣缸輸出恒定的壓力，氣缸給打磨輪恒定的壓力。最終使浮動(dòng)平臺(tái)在氣缸的調(diào)節(jié)下，動(dòng)態(tài)定位，使打磨輪和工件處于最佳接觸位置，彌補(bǔ)工件、機(jī)器人與打磨輪所帶來的誤差，提高了打磨效果。
【附圖說明】
[0012]圖1是浮動(dòng)打磨平臺(tái)的立體圖；
[0013]圖2是浮動(dòng)打磨平臺(tái)的側(cè)視圖，其中單獨(dú)對(duì)活動(dòng)接頭提供了一個(gè)放大圖；
[0014]圖3是浮動(dòng)打磨平臺(tái)的俯視圖。
[0015]圖中標(biāo)記:1-工作臺(tái)；2-電機(jī);3-皮帶;4-傳動(dòng)軸；5-軸承座；6_滾珠花鍵;7_連接軸;8-聯(lián)軸器;9-換向器；10-同步帶；11-支撐座；12-打磨輪；13-浮動(dòng)平臺(tái)；14-滑塊；15-導(dǎo)軌;16-活動(dòng)接頭;17-氣缸;18-擱板;19-限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0017]結(jié)合圖1至3，一種浮動(dòng)打磨平臺(tái)，包括工作臺(tái)I，所述工作臺(tái)I的臺(tái)面下方安裝有電機(jī)2，該電機(jī)2通過皮帶3帶動(dòng)臺(tái)面上的傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)軸4的一端插入連接軸7內(nèi)，連接軸7的接插處套設(shè)有滾珠花鍵6，該連接軸7通過聯(lián)軸器8連接換向器9的入力軸，該換向器9的出力軸上有主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪通過同步帶10帶動(dòng)支撐座11上的打磨輪12;所述換向器9和支撐座11都安裝在浮動(dòng)平臺(tái)13上，該浮動(dòng)平臺(tái)13通過滑塊14卡在導(dǎo)軌15上，導(dǎo)軌15固定在所述臺(tái)面上；臺(tái)面上還固定有氣缸17，該氣缸17通過活動(dòng)接頭16連接所述浮動(dòng)平臺(tái)13，所述臺(tái)面下方有連接氣缸17的精密調(diào)壓閥。未打磨前，氣缸17處于完全伸出狀態(tài)，通過精密調(diào)壓閥的溢流作用輸出恒定的壓力，一直推動(dòng)浮動(dòng)平臺(tái)13及打磨輪12。當(dāng)打磨工件作用在打磨輪12上時(shí)，浮動(dòng)平臺(tái)13受力，會(huì)向后滑動(dòng)，同時(shí)促使連接軸7和傳動(dòng)軸4一起向后移動(dòng)，氣缸17處于受力狀態(tài)壓縮一段距離，通過精密調(diào)壓閥的溢流作用，使氣缸17輸出恒定的壓力，氣缸17給打磨輪12恒定的壓力。最終使浮動(dòng)平臺(tái)13在氣缸17的調(diào)節(jié)下，動(dòng)態(tài)定位，使打磨輪12和工件處于最佳接觸位置，彌補(bǔ)工件、機(jī)器人與打磨輪12所帶來的誤差，提高打磨效果。
[0018]結(jié)合圖3，在所述臺(tái)面上，沿所述浮動(dòng)平臺(tái)13的滑動(dòng)方向設(shè)置有限位塊19，調(diào)整浮動(dòng)平臺(tái)13的滑動(dòng)間距。
[0019]優(yōu)選地，換向器9的入力軸和出力軸呈90°夾角。
[0020]結(jié)合圖1，傳動(dòng)軸4穿過軸承座5，該軸承座5固定在工作臺(tái)I的臺(tái)面上，支撐和固定傳動(dòng)軸4。
[0021]結(jié)合圖1，工作臺(tái)I下方有擱板18，電機(jī)2安裝在所述擱板18上。
[0022]結(jié)合圖1，皮帶3有2條。
[0023]結(jié)合圖1和圖3，導(dǎo)軌15有2條，每條導(dǎo)軌15上的滑塊14都有2個(gè)，使浮動(dòng)平臺(tái)13更平
Ho
[0024]通過精密調(diào)壓閥的溢流作用，使氣缸17輸出恒定的壓力，氣缸17給打磨輪12恒定的壓力。最終使浮動(dòng)平臺(tái)13在氣缸17的調(diào)節(jié)下，動(dòng)態(tài)定位，使打磨輪12和工件處于最佳接觸位置，彌補(bǔ)工件、機(jī)器人與打磨輪12所帶來的誤差，提高打磨效果。
[0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動(dòng)打磨平臺(tái)，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)的臺(tái)面下方安裝有電機(jī)，該電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)臺(tái)面上的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)軸的一端插入連接軸內(nèi)，連接軸的接插處套設(shè)有滾珠花鍵，該連接軸通過聯(lián)軸器連接換向器的入力軸，該換向器的出力軸上有主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪通過同步帶帶動(dòng)支撐座上的打磨輪;所述換向器和支撐座都安裝在浮動(dòng)平臺(tái)上，該浮動(dòng)平臺(tái)通過滑塊卡在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在所述臺(tái)面上；臺(tái)面上還固定有氣缸，該氣缸通過活動(dòng)接頭連接所述浮動(dòng)平臺(tái)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面下方有連接氣缸的精密調(diào)壓閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)打磨平臺(tái)，其特征在于:在所述臺(tái)面上，沿所述浮動(dòng)平臺(tái)的滑動(dòng)方向設(shè)置有限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)打磨平臺(tái)，其特征在于:換向器的入力軸和出力軸呈90°夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動(dòng)打磨平臺(tái)，其特征在于:傳動(dòng)軸穿過軸承座，該軸承座固定在工作臺(tái)的臺(tái)面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動(dòng)打磨平臺(tái)，其特征在于:工作臺(tái)下方有擱板，電機(jī)安裝在所述擱板上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動(dòng)打磨平臺(tái)，其特征在于:皮帶有2條。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的浮動(dòng)打磨平臺(tái)，其特征在于:導(dǎo)軌有2條，每條導(dǎo)軌上的滑塊都有2個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)打磨平臺(tái)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面下方安裝有電機(jī)，該電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)臺(tái)面上的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)軸的一端插入連接軸內(nèi)，連接軸的接插處套設(shè)有滾珠花鍵，該連接軸通過聯(lián)軸器連接換向器的入力軸，該換向器的出力軸上有主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪通過同步帶帶動(dòng)支撐座上的打磨輪；所述換向器和支撐座都安裝在浮動(dòng)平臺(tái)上，該浮動(dòng)平臺(tái)通過滑塊卡在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在所述臺(tái)面上；臺(tái)面上還固定有氣缸，該氣缸通過活動(dòng)接頭連接所述浮動(dòng)平臺(tái)，工作臺(tái)的臺(tái)面下方有連接氣缸的精密調(diào)壓閥。通過精密調(diào)壓閥的溢流作用，使氣缸輸出恒定的壓力，使打磨輪和工件處于最佳接觸位置，彌補(bǔ)工件、機(jī)器人與打磨輪所帶來的誤差，提高打磨效果。
【IPC分類】B24B41/00, B24B55/00
【公開號(hào)】CN205201299
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520842291
【發(fā)明人】楊婭, 余順平, 張智, 劉麗梅, 曹昭
【申請(qǐng)人】惠州連碩科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日