1.一種鋰電池生產(chǎn)線擺放整理機器人，包括：水平行走機構(gòu)(1)、配重(2)、控制柜(3)、卷揚電機(4)、立柱(5)、橫梁(6)、天軌導輪(7)、伸縮臂(8)、機械手(9)、回轉(zhuǎn)臺(10)、轉(zhuǎn)臺導軌(11)和水平導軌(12)；其特征在于：
回轉(zhuǎn)臺(10)具有回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，可使得回轉(zhuǎn)臺(10)沿轉(zhuǎn)臺導軌(11)實現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)排定位，同時回轉(zhuǎn)臺(10)底部安裝水平行走機構(gòu)(1)，沿水平導軌(12)往返鋰電池貨位水平方向行走，進行列定位；
采用兩個立柱(5)的門字型結(jié)構(gòu)，包括在回轉(zhuǎn)臺(10)上左右兩側(cè)對稱設置的立柱(5)，立柱(5)的頂部由橫梁(6)連接，在每根立柱(5)上設置卷揚電機(4)，用于對伸縮臂(8)進行提升，在兩根立柱(5)之間安裝控制柜(3)，以接受上位機的控制；
伸縮臂(8)的伸縮動作由伸縮電機驅(qū)動，在伸縮臂(8)的末端安裝機械手(9)，機械手(9)由機械手電機驅(qū)動，完成鋰電池的抓取動作；
在橫梁(6)的頂部為天軌導輪(7)，天軌導輪(7)沿生產(chǎn)線上的天軌運動；
在回轉(zhuǎn)臺(10)與機械手(9)相反的位置設置配重(2)，以保持整機的平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池生產(chǎn)線擺放整理機器人，其特征在于：
所述水平行走機構(gòu)(1)包括水平行走電機，水平行走電機經(jīng)過減速器，驅(qū)動兩主動輪在水平導軌(12)上運動。