本發(fā)明涉及一種工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)模型，尤其涉及一種汽車總裝廠動態(tài)仿真模型實訓(xùn)裝置。
背景技術(shù)：
目前自動生產(chǎn)線在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用很多，特別是汽車裝配領(lǐng)域，已經(jīng)大部分為自動化的生產(chǎn)線，并因此而極大地提高了汽車的裝配效率。
而且一些學(xué)校也開設(shè)了相關(guān)的生產(chǎn)線自動化課程，然而在教學(xué)過程中或者汽車廠的裝配工人在培訓(xùn)時，由于沒有完整合適的教學(xué)模型，無法再現(xiàn)或模擬自動生產(chǎn)線的運行，學(xué)生雖通過理論學(xué)習(xí)，卻并不能很清楚地了解生產(chǎn)線的運行過程，更加無法培養(yǎng)實際的動手能力，使得培訓(xùn)效果較差。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是提供一種汽車總裝廠動態(tài)仿真模型實訓(xùn)裝置，其能再現(xiàn)或模擬自動生產(chǎn)線的運行，滿足實驗教學(xué)、培訓(xùn)等需求的目的。
本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種汽車總裝廠動態(tài)仿真模型實訓(xùn)裝置，其包括動態(tài)仿真裝配生產(chǎn)線和靜態(tài)仿真裝配生產(chǎn)線；其中，所述動態(tài)仿真裝配生產(chǎn)線包括：內(nèi)飾裝配生產(chǎn)一線、內(nèi)飾裝配生產(chǎn)二線、內(nèi)線裝飾生產(chǎn)三線、內(nèi)飾裝配生產(chǎn)四線、發(fā)動機裝配生產(chǎn)線、底盤分裝裝配生產(chǎn)線、門線裝配生產(chǎn)線、底盤裝配生產(chǎn)一線、底盤裝配生產(chǎn)二線、底盤裝配生產(chǎn)三線、尾線和調(diào)試區(qū)；所述靜態(tài)仿真裝配生產(chǎn)線包括：儀表盤裝配生產(chǎn)線、座椅裝配生產(chǎn)線、車輪裝配生產(chǎn)線和保險杠裝配生產(chǎn)線。
可選的，所述內(nèi)飾裝配生產(chǎn)一線包括第一物料輸送裝置模型，與所述第一物料輸送裝置模型同步移動的抱具模型，設(shè)置于所述第一物料輸送裝置模型的進料端的電動升降滑板模型，以及沿所述第一物料輸送裝置模型的兩側(cè)設(shè)置的VIN打號機模型、天窗涂膠機器人模型、天窗頂蓋輔助機械臂模型和車身主線束輔助機械臂模型；
所述內(nèi)飾裝配生產(chǎn)二線包括第二物料輸送裝置模型，以及沿所述第二物料輸送裝置模型的兩側(cè)設(shè)置的小天窗涂膠機器人模型和高壓蓄電池輔助機械臂模型；
所述內(nèi)飾裝配生產(chǎn)三線包括第三物料輸送裝置模型和沿所述第三物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的前后風(fēng)擋玻璃涂膠設(shè)備模型；
所述內(nèi)飾裝配生產(chǎn)四線包括第四物料輸送裝置模型以及沿所述第四物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的電檢設(shè)備模型和轉(zhuǎn)掛機構(gòu)模型；所述電檢設(shè)備模型與所述第四物料輸送裝置模型同步運行；
所述發(fā)動機裝配生產(chǎn)線用于展示發(fā)動機的裝配；
所述門線裝配生產(chǎn)線包括第五物料輸送裝置模型，以及沿所述第五物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的組合式車門烘烤柜模型、后三角窗涂膠機模型和門抱具模型；所述門抱具模型與所述第五物料輸送裝置模型同步運行；
所述底盤分裝裝配生產(chǎn)線包括底盤托盤及板線模型，其能實現(xiàn)平移運動；
底盤裝配生產(chǎn)一線包括第六物料輸送裝置模型，以及沿所述第六物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的底盤一線抱具、ECU刷新設(shè)備模型和座椅安裝設(shè)備模型；所述底盤一線抱具與所述第六物料輸送裝置同步移動，所述座椅安裝設(shè)備模型與所述第六物料輸送裝置同步移動；
所述底盤裝配生產(chǎn)二線包括第七物料輸送裝置模型，以及沿所述第七物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的底盤二線抱具、前后杠輸送裝置模型、輪胎擰緊機模型和輪胎輸送鏈；而且所述底盤二線抱具、前后杠輸送裝置模型、輪胎擰緊機模型和輪胎輸送鏈均與所述第七物料輸送裝置模型同步運行；
所述底盤裝配生產(chǎn)三線包括第七物料輸送裝置模型，以及沿所述第七物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的底盤二線抱具、前后杠輸送裝置模型、輪胎擰緊機模型和輪胎輸送鏈；而且所述底盤二線抱具、前后杠輸送裝置模型、輪胎擰緊機模型和輪胎輸送鏈均與所述第七物料輸送裝置模型同步運行；
所述尾線包括四輪定位裝置模型、轉(zhuǎn)鼓間模型、水試間模型和燈廊及WSA模型，其中，所述四輪定位裝置模型上放置有汽車模型；所述轉(zhuǎn)鼓間模型有冷光的變化，所述水試間模型上有燈光的變化，以展示工作過程；
所述調(diào)試區(qū)包括漆房模型和四柱舉升機模型。
本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明真實的全面展示出汽車總裝廠現(xiàn)場裝配工藝和裝配線路的工作狀態(tài)。并和現(xiàn)場的裝配生產(chǎn)運行速度一致。充分完整的體現(xiàn)出了汽車總裝的全過程。同時模型還依據(jù)現(xiàn)場的裝配情況的不同，分出了三種車模狀態(tài)，及車殼車模狀態(tài)、帶底盤的車模狀態(tài)、完整車模狀態(tài)。期間通過復(fù)雜的內(nèi)部轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，將不同類型的車模根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)的實際情況進行分類轉(zhuǎn)換，使得更加真實的表現(xiàn)出裝配過程的不同車輛隨之變化的過程，能滿足教學(xué)和培訓(xùn)的需求。
附圖說明
圖1為汽車總裝廠動態(tài)仿真模型實訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。
實施例1
本實施例提供了一種汽車總裝廠動態(tài)仿真模型實訓(xùn)裝置，包括動態(tài)仿真裝配生產(chǎn)線和靜態(tài)仿真裝配生產(chǎn)線；其中，所述動態(tài)仿真裝配生產(chǎn)線包括：內(nèi)飾裝配生產(chǎn)一線、內(nèi)飾裝配生產(chǎn)二線、內(nèi)線裝飾生產(chǎn)三線、內(nèi)飾裝配生產(chǎn)四線、發(fā)動機裝配生產(chǎn)線、底盤分裝裝配生產(chǎn)線、門線裝配生產(chǎn)線、底盤裝配生產(chǎn)一線、底盤裝配生產(chǎn)二線、底盤裝配生產(chǎn)三線、尾線和調(diào)試區(qū)。
所述內(nèi)飾裝配生產(chǎn)一線包括第一物料輸送裝置模型，與所述第一物料輸送裝置模型同步移動的抱具模型，設(shè)置于所述第一物料輸送裝置模型的進料端的電動升降滑板模型，以及沿所述第一物料輸送裝置模型的兩側(cè)設(shè)置的VIN打號機模型、天窗涂膠機器人模型、天窗頂蓋輔助機械臂模型和車身主線束輔助機械臂模型；
本實施例中，所述電動升降滑板模型能夠?qū)崿F(xiàn)上下升降的動作；所述天窗涂膠機器人模型能夠?qū)崿F(xiàn)畫圓的動作(涂膠示意動作)，天窗頂蓋輔助機械臂模型能夠?qū)崿F(xiàn)簡單抓舉動作并與所述第一物料輸送裝置模型并行一個工位。
所述內(nèi)飾裝配生產(chǎn)二線包括第二物料輸送裝置模型，以及沿所述第二物料輸送裝置模型的兩側(cè)設(shè)置的小天窗涂膠機器人模型和高壓蓄電池輔助機械臂模型，所述小天窗涂膠機器人模型能夠?qū)崿F(xiàn)畫圓的動作(涂膠示意動作)。
所述內(nèi)飾裝配生產(chǎn)三線包括第三物料輸送裝置模型和沿所述第三物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的前后風(fēng)擋玻璃涂膠設(shè)備模型，所述前后風(fēng)擋玻璃涂膠設(shè)備模型能夠?qū)崿F(xiàn)畫圓的動作(涂膠示意動作)。
所述內(nèi)飾裝配生產(chǎn)四線包括第四物料輸送裝置模型以及沿所述第四物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的電檢設(shè)備模型和轉(zhuǎn)掛機構(gòu)模型；所述電檢設(shè)備模型與所述第四物料輸送裝置模型同步運行，所述轉(zhuǎn)掛機構(gòu)模型能夠?qū)崿F(xiàn)機械轉(zhuǎn)換吊掛，器抱具有簡單、抓舉張開的動作。
所述發(fā)動機裝配生產(chǎn)線用于展示發(fā)動機的裝配；
所述門線裝配生產(chǎn)線包括第五物料輸送裝置模型，以及沿所述第五物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的組合式車門烘烤柜模型、后三角窗涂膠機模型和門抱具模型；所述門抱具模型與所述第五物料輸送裝置模型同步運行；所述車門烘烤柜模型通過紅燈照明，示意正在加熱。
所述底盤分裝裝配生產(chǎn)線包括底盤托盤及板線模型，其能實現(xiàn)平移運動；
底盤裝配生產(chǎn)一線包括第六物料輸送裝置模型，以及沿所述第六物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的底盤一線抱具、ECU刷新設(shè)備模型和座椅安裝設(shè)備模型；所述底盤一線抱具與所述第六物料輸送裝置同步移動，所述座椅安裝設(shè)備模型與所述第六物料輸送裝置同步移動；
所述底盤裝配生產(chǎn)二線包括第七物料輸送裝置模型，以及沿所述第七物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的底盤二線抱具、前后杠輸送裝置模型、輪胎擰緊機模型和輪胎輸送鏈；而且所述底盤二線抱具、前后杠輸送裝置模型、輪胎擰緊機模型和輪胎輸送鏈均與所述第七物料輸送裝置模型同步運行。
所述底盤裝配生產(chǎn)三線包括第七物料輸送裝置模型，以及沿所述第七物料輸送裝置模型的兩側(cè)布置的底盤二線抱具、前后杠輸送裝置模型、輪胎擰緊機模型和輪胎輸送鏈；而且所述底盤二線抱具、前后杠輸送裝置模型、輪胎擰緊機模型和輪胎輸送鏈均與所述第七物料輸送裝置模型同步運行。
所述尾線包括四輪定位裝置模型、轉(zhuǎn)鼓間模型、水試間模型和燈廊及WSA模型，其中，所述四輪定位裝置模型上放置有汽車模型；所述轉(zhuǎn)鼓間模型有冷光的變化，所述水試間模型上有燈光的變化，以展示工作過程。
所述調(diào)試區(qū)包括漆房模型和四柱舉升機模型。
所述靜態(tài)仿真裝配生產(chǎn)線包括：儀表盤裝配生產(chǎn)線、座椅裝配生產(chǎn)線、車輪裝配生產(chǎn)線和保險杠裝配生產(chǎn)線。
本實施例真實的全面展示出汽車總裝廠現(xiàn)場裝配工藝和裝配線路的工作狀態(tài)。并和現(xiàn)場的裝配生產(chǎn)運行速度一致。充分完整的體現(xiàn)出了汽車總裝的全過程。同時模型還依據(jù)現(xiàn)場的裝配情況的不同，分出了三種車模狀態(tài)，及車殼車模狀態(tài)、帶底盤的車模狀態(tài)、完整車模狀態(tài)。期間通過復(fù)雜的內(nèi)部轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，將不同類型的車模根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)的實際情況進行分類轉(zhuǎn)換，使得更加真實的表現(xiàn)出裝配過程的不同車輛隨之變化的過程。
以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。