本實用新型涉及清洗裝置技術(shù)領域，尤其涉及一種便于機械臂的清洗裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學的發(fā)展和人類的進步，現(xiàn)代化的設備正在逐漸走進我們的生活，現(xiàn)代化的設備不但使我們的生活更加便利，而且，現(xiàn)代化的設備還推動了社會的進步。

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

由于機械臂是高精度儀器，當機械臂受到灰塵等物質(zhì)污染時，不但機械臂外壁會被腐蝕，機械臂的關(guān)節(jié)連接處也會應為灰塵的進入而影響到機械臂的位移精度，這給人們帶來了極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種便于機械臂的清洗裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種便于機械臂的清洗裝置，包括底座，所述底座的頂部外壁上固定連接有承重臺，所述承重臺的頂部外壁上設有第一滑槽，所述承重臺的一側(cè)設有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機固定連接于底座的頂部外壁上，所述第一驅(qū)動電機的輸出端固定連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪上連接有環(huán)形的第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的頂部外壁上固定連接有置物板，所述置物板的底部外壁上固定連接有萬向輪，多個萬向輪均滑動連接于第一滑槽內(nèi)，所述置物板的頂部外壁上固定連接有限位板，所述限位板的一側(cè)設有固定板，所述固定板固定連接于底座的頂部外壁上，所述固定板靠近限位板的一側(cè)壁上設有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑動連接有滑塊，所述滑塊延伸至第二滑槽外的一側(cè)壁上固定連接有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤包括固定盤和轉(zhuǎn)動盤，所述固定盤的一側(cè)壁與固定板靠近固定盤的一側(cè)壁固定連接，所述固定盤靠近轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)壁設有第一置物槽，所述第一置物槽內(nèi)固定連接有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出端與轉(zhuǎn)動盤靠近固定盤的一側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動盤的外壁上設有第二緊固件，所述轉(zhuǎn)動盤和固定盤均通過第二緊固件與固定盤固定連接，所述轉(zhuǎn)動盤遠離固定盤的一側(cè)壁上固定連接有水平設置的伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端連接有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤上固定連接有清洗裝置。

優(yōu)選的，所述限位板的數(shù)量為四個，所述限位板上設有緊固件，所述限位板通過第一緊固件與置物板固定連接。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)相同，所述第二轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)動盤與清洗裝置固定連接。

優(yōu)選的，所述清洗裝置為噴槍，所述噴槍的進水端口連接有第一連接管，所述連接管的進水端口連接有水箱，所述水箱固定連接于底座的頂部外壁上。

優(yōu)選的，所述清洗裝置為吸塵器，所述吸塵器包括進風管，所述進風管固定連接于第二轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動電機的輸入端和第二驅(qū)動電機的輸入端均連接有控制器的輸出端，所述控制器為80C51型單片機。

本實用新型中，通過限位板的設計使得機械臂固定連接于置物板上，第一驅(qū)動電機帶動置物板轉(zhuǎn)動的設計不但使機械臂清理更干凈，還能使機械臂干燥速度更快，通過第一轉(zhuǎn)盤、伸縮桿和第二轉(zhuǎn)盤的設計，使得清洗裝置能夠發(fā)生一定偏轉(zhuǎn)角度，不但適用于各種型號的機械臂，還提高了機械臂的清洗效率，延長了機械臂的使用壽命，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種便于機械臂的清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2承重臺、3第一驅(qū)動電機、4置物板、5限位板、6第一轉(zhuǎn)盤、7伸縮桿、8第二轉(zhuǎn)盤、9清洗裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種便于機械臂的清洗裝置，包括底座1，底座1的頂部外壁上固定連接有承重臺2，承重臺2的頂部外壁上設有第一滑槽，承重臺2的一側(cè)設有第一驅(qū)動電機3，第一驅(qū)動電機3固定連接于底座1的頂部外壁上，第一驅(qū)動電機3的輸出端固定連接有第一錐形齒輪，第一錐形齒輪上連接有環(huán)形的第二錐形齒輪，第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相匹配，第二錐形齒輪的頂部外壁上固定連接有置物板4，置物板4的底部外壁上固定連接有萬向輪，多個萬向輪均滑動連接于第一滑槽內(nèi)，置物板4的頂部外壁上固定連接有限位板5，限位板5的一側(cè)設有固定板，固定板固定連接于底座1的頂部外壁上，固定板靠近限位板5的一側(cè)壁上設有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)滑動連接有滑塊，滑塊延伸至第二滑槽外的一側(cè)壁上固定連接有第一轉(zhuǎn)盤6，第一轉(zhuǎn)盤6包括固定盤和轉(zhuǎn)動盤，固定盤的一側(cè)壁與固定板靠近固定盤的一側(cè)壁固定連接，固定盤靠近轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)壁設有第一置物槽，第一置物槽內(nèi)固定連接有第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機的輸出端與轉(zhuǎn)動盤靠近固定盤的一側(cè)壁固定連接，轉(zhuǎn)動盤的外壁上設有第二緊固件，轉(zhuǎn)動盤和固定盤均通過第二緊固件與固定盤固定連接，轉(zhuǎn)動盤遠離固定盤的一側(cè)壁上固定連接有水平設置的伸縮桿7，伸縮桿7的輸出端連接有第二轉(zhuǎn)盤8，第二轉(zhuǎn)盤8上固定連接有清洗裝置9，限位板5的數(shù)量為四個，限位板5上設有緊固件，限位板5通過第一緊固件與置物板4固定連接，第二轉(zhuǎn)盤8的結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤6的結(jié)構(gòu)相同，第二轉(zhuǎn)盤8上的轉(zhuǎn)動盤與清洗裝置9固定連接，清洗裝置9為噴槍，噴槍的進水端口連接有第一連接管，連接管的進水端口連接有水箱，水箱固定連接于底座1的頂部外壁上，清洗裝置9為吸塵器，吸塵器包括進風管，進風管固定連接于第二轉(zhuǎn)盤8上，第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機的輸入端連接有控制器的輸出端，控制器為80C51型單片機。

具體實施例一：將機械臂至于置物板4上，將機械臂固定于限位板5之間，通過第一緊固件將限位板5固定連接于置物板4上，調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動盤6所處水平面的豎直高度，通過第二驅(qū)動電機調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤6上固定盤和轉(zhuǎn)動盤之間的角度，再調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)盤8，噴槍對準機械臂外壁，第一驅(qū)動電機工作，將機械臂的外表面清洗干凈。

具體實施例二：將機械臂至于置物板4上，將機械臂固定于限位板5之間，通過第一緊固件將限位板5固定連接于置物板4上，調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動盤6所處水平面的豎直高度，通過第二驅(qū)動電機調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤6上固定盤和轉(zhuǎn)動盤之間的角度，再調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)盤8，將吸塵器的進氣管端口靠近機械臂，機械臂表面的灰塵得到清理，同時，機械臂連接處的灰塵在離心力和吸塵器的作用力下從機械臂的連接處飛出并流入吸塵器內(nèi)。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。