本實用新型涉及一種機械手臂,具體說是一種娛樂機器人手臂。
背景技術(shù):
目前娛樂型機器人,在工藝方面,主要還是注塑工藝和或整體3D打印的工藝,其缺點是:注塑工藝需要開模具,開模耗時長,研發(fā)成本巨大,且?guī)缀鯖]有修改性;3D打印工藝加工的質(zhì)量粗糙,且單件加工耗時巨大,整體3D打印時,產(chǎn)品零件多且復(fù)雜,會消耗巨大的時間成本。
娛樂型機器人主要面對兒童市場,因注塑和3D打印的材質(zhì)決定,其相關(guān)娛樂機器人易破損和掉落,尤其是小型零部件,對兒童維護極大。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的便是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、材質(zhì)堅硬的娛樂機械人手部。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術(shù)方案包括手部和腕部,腕部安裝在手部左側(cè),腕部左側(cè)設(shè)有小臂傳動部,小臂傳動部左側(cè)夾有小臂電機倉,小臂電機倉內(nèi)設(shè)有小臂驅(qū)動電機,小臂驅(qū)動電機上下兩側(cè)分別設(shè)有小臂上艙蓋和小臂下艙蓋,小臂電機倉左側(cè)設(shè)有上臂傳動部,上臂傳動部左側(cè)夾有上臂電機倉,上臂電機倉內(nèi)設(shè)有上臂驅(qū)動電機,上臂驅(qū)動電機上下兩側(cè)分別設(shè)有上臂上艙蓋和上臂下艙蓋,上臂驅(qū)動電機和小臂驅(qū)動電機一次設(shè)有擺臂,擺臂分別與對應(yīng)的小臂傳動部和上臂傳動部連接,小臂傳動部與上臂傳動部垂直對應(yīng),如上的部件除小臂驅(qū)動電機和上臂驅(qū)動電機外其余部件均為鈑金材質(zhì)制造而成。
由于采用上述技術(shù)方案,本實用新型的有益效果:
1、本技術(shù)方案的零部件主體材料為鈑金材料,材質(zhì)結(jié)實不易損壞,因為各部件通過卡扣或螺栓固定,零部件不易脫落,防止對孩子的危害。
2、結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低。
3、因使用鈑金材質(zhì)制造,實用壽命長。
附圖說明
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、手部,2、腕部,3、小臂傳動部,4、小臂電機倉,5、小臂驅(qū)動電機,6、小臂上艙蓋,7、小臂下艙蓋,8、上臂傳動部,9、上臂電機倉,10、上臂驅(qū)動電機,11、上臂上艙蓋,12、上臂下艙蓋,13、擺臂,14、連接部。
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型包括手部1和腕部2,腕部2安裝在手部1左側(cè),腕部2左側(cè)設(shè)有小臂傳動部3,小臂傳動部3左側(cè)夾有小臂電機倉4,小臂電機倉4內(nèi)設(shè)有小臂驅(qū)動電機5,小臂驅(qū)動電機5上下兩側(cè)分別設(shè)有小臂上艙蓋6和小臂下艙蓋7,小臂電機倉4左側(cè)設(shè)有上臂傳動部8,上臂傳動部8左側(cè)夾有上臂電機倉9,上臂電機倉9內(nèi)設(shè)有上臂驅(qū)動電機10,上臂驅(qū)動電機10上下兩側(cè)分別設(shè)有上臂上艙蓋11和上臂下艙蓋12,上臂驅(qū)動電機10和小臂驅(qū)動電機5一側(cè)設(shè)有擺臂13,擺臂13分別與對應(yīng)的小臂傳動部3和上臂傳動部8連接,上臂電機倉9下側(cè)設(shè)有連接部14,小臂傳動部3與上臂傳動部8垂直對應(yīng),如上的部件除小臂驅(qū)動電機5和上臂驅(qū)動電機10外其余部件均為鈑金材質(zhì)制造而成。
本實用新型的工作原理:通過上臂驅(qū)動電機10在擺臂13配合下驅(qū)動上臂傳動部8,以實現(xiàn)帶動上臂傳動部8右側(cè)部件的移動,通過小臂驅(qū)動電機5在擺臂13的配合下帶動腕部2和手部1,因上臂驅(qū)動電機10的轉(zhuǎn)動方向與小臂驅(qū)動電機5的轉(zhuǎn)動方向垂直,因此實現(xiàn)模擬人類手臂的移動,機械手臂通過連接部14與機器人軀干肩部連接。