本申請涉及送餐機(jī)器人，具體涉及一種托盤可以自由拆裝組合的送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展，現(xiàn)代化進(jìn)程加快，人們對于擺脫簡單、重復(fù)、低技術(shù)含量勞動的需求增多，機(jī)器人逐漸走入人們生活之中來幫助完成相應(yīng)的工作?，F(xiàn)在的餐飲行業(yè)是典型的勞動密集型行業(yè)，工作繁重，強(qiáng)度大，重復(fù)性高，效率低下。為了解決上述問題，很多餐飲企業(yè)選擇用智能機(jī)器人來代替人工。目前市場上的送餐機(jī)器人全部設(shè)計(jì)為仿人形本體，手持一層或兩層托盤的結(jié)構(gòu)。由于送餐機(jī)器人刻意設(shè)計(jì)為人形，手持托盤屬于懸臂結(jié)構(gòu)形式，使得托盤只能設(shè)計(jì)成固定形狀和小額負(fù)載，限制了送餐機(jī)器人本質(zhì)的搬運(yùn)能力，無法滿足市場上不同餐廳對于送餐機(jī)器人的托盤的高度，數(shù)量，大小的不同需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請的目的是提供一種托盤可以拆裝組合的送餐機(jī)器人。

本申請所采用的技術(shù)方案為：

一種托盤可以快速拆裝組合的送餐機(jī)器人，包括送餐機(jī)器人的本體，安裝在機(jī)器人底盤上的第1層托盤，安裝在機(jī)器人本體框架上的第2，3層托盤；第1層托盤下面設(shè)計(jì)四個安裝腳，可以快速放置在機(jī)器人底盤上；第2、3層托盤通過安裝耳可以快速放置在機(jī)器人本體框架的安裝槽中；其特征在于第1層托盤通過四個安裝腳放置在底盤安裝槽中，靠自身重力固定；第2、3層托盤通過斜向設(shè)計(jì)的安裝耳直接放置在機(jī)器人框架上的安裝斜槽中，在安裝斜槽的后端設(shè)計(jì)突出的邊緣擋住托盤，第2、3層托盤靠自身重力及安裝槽的擋邊固定。

本申請的有益效果是，設(shè)計(jì)了一種托盤可以快速拆裝組合的送餐機(jī)器人。通過設(shè)計(jì)可以快速安裝拆卸的托盤的支撐結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了托盤的快速拆裝。餐飲企業(yè)可以根據(jù)實(shí)際的情況，比如工作任務(wù)量，運(yùn)送物品的尺寸，重量等不同的要求，任意的對3層托盤進(jìn)行快速組合。其中，第2、3層托盤還可通過調(diào)整安裝座在機(jī)器人框架上的位置上下調(diào)整，可以針對運(yùn)送物品的高度而調(diào)整。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請進(jìn)一步說明。

圖1 送餐機(jī)器人整體示意圖。

圖2 托盤2示意圖。

圖3 托盤3、4示意圖。

圖4 送餐機(jī)器人托盤快速拆裝示意圖。

圖5 托盤安裝座5、6示意圖。

具體實(shí)施方式

一種托盤可快速拆裝組合的送餐機(jī)器人。如圖1所示，送餐機(jī)器人本體1的行走底盤上安裝了托盤2，以及托盤3和4，具體如圖2、圖3所示的托盤形式。具體的安裝方式如圖4所示，底層托盤2設(shè)計(jì)成有四個固定腳可以直接放置在送餐機(jī)器人的本體1底盤外殼的四個安裝孔中，由于托盤2支撐腳足夠長，所以不會從機(jī)器人底盤1脫出，另由于沒有采用任何緊固方式，所以托盤2可以根據(jù)需求快速拆裝；繼續(xù)如圖4所示，托盤3、4的采用的斜向安裝把手與機(jī)器人本體1框架上的斜向安裝槽對應(yīng)，使用時托盤3、4直接沿著機(jī)器人框架上的安裝槽5、6安裝，由于安裝槽是斜向下的，重力可保證托盤3、4不會自行脫出；由于沒有緊固，實(shí)現(xiàn)了托盤3、4的快速拆裝。另外在安裝槽5、6的末端設(shè)計(jì)了擋邊，保證托盤不會沿著安裝槽滑落。以上實(shí)現(xiàn)了該種送餐機(jī)器人的三種機(jī)器人的快速拆裝，在使用過程中可以根據(jù)實(shí)際的需求隨意拆裝，快速組合。另外，機(jī)器人本體1框架上的安裝槽5、6可以對框架定制使其沿著框架上下移動安裝，由此也可以實(shí)現(xiàn)3層托盤之間間距調(diào)整，以滿足不同高度的物品運(yùn)送要求。