本發(fā)明涉及送餐機(jī)器人，具體的說是涉及一種帶有多功能托盤的送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：
近年來，隨著問過餐飲行業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已經(jīng)采用了餐廳服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行送菜，但是大多數(shù)的機(jī)器人僅僅只有一個托盤，可以容納的菜品比較單一，空間小，需要機(jī)器人不斷的往復(fù)運(yùn)動，而且，托盤的功能也僅限制于運(yùn)輸菜品，并且在運(yùn)輸?shù)倪^程中很容易有菜湯等灑出來，并且酒水等還需要機(jī)器人再次運(yùn)動或者其他工作人員運(yùn)動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種帶有多功能托盤的送餐機(jī)器人，該機(jī)器人的托盤不僅可以運(yùn)送菜品，還可以運(yùn)動酒水、飲料，以及茶水，先給食用者提供茶水，然后選擇酒水飲料，最后完成上菜等功能。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明是一種帶有多功能托盤的送餐機(jī)器人，在送餐機(jī)器人的本體上設(shè)置有多功能托盤，多功能托盤包括設(shè)置在送餐機(jī)器人本體上的兩個限位柱，在限位柱上滑動設(shè)置有數(shù)個菜品托盤、飲品托盤和茶水托盤，菜品托盤包括菜品托盤本體，在菜品托盤本體的上方設(shè)置有放置碟子托盤本體的凹槽，在菜品托盤本體的左右兩側(cè)設(shè)置有菜品套環(huán)與限位柱滑動配合，飲品托盤包括飲品托盤本體，在飲品托盤本體上設(shè)置有數(shù)個飲品凹槽，在每個凹槽的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有海綿墊層，在飲品托盤本體的左右兩側(cè)設(shè)置有飲品套環(huán)與限位柱滑動配合，茶水托盤包括茶水托盤本體，在茶水托盤本體上設(shè)置有一個水壺限位格和數(shù)個水杯放置格，在所述茶水托盤本體的左右兩側(cè)設(shè)置有茶水套環(huán)與限位柱滑動配合。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在碟子托盤本體的下方設(shè)置有滑槽，在滑槽上滑動設(shè)置有廢料抽屜，在廢料抽屜上設(shè)置有提拉把手，在碟子托盤本體的下方還設(shè)置有限位柱，在凹槽上設(shè)置有與限位柱相配合的限位凹槽，在碟子托盤本體的中間設(shè)置有漏孔。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在飲品托盤本體上還設(shè)置有工具欄。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：碟子托盤本體為圓形、長方形、正方形、橢圓形或其他不規(guī)則形狀，凹槽為圓形、長方形、正方形、橢圓形或其他不規(guī)則形狀。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在每個在菜品托盤本體的下方均設(shè)置真空隔熱板。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明送餐機(jī)器人的托盤不僅可以運(yùn)送菜品，還可以運(yùn)送酒水、飲料以及茶水，并且托盤均單獨(dú)設(shè)置，并非采用同一個托盤通過機(jī)器人往復(fù)的運(yùn)動不同的物質(zhì)，茶水托盤上有放置多個杯子的格子以及放置水壺的格子，在機(jī)器人運(yùn)動的過程中避免因?yàn)樗臑⒙涠鵂C傷客戶，并且酒水托盤上有放置酒瓶、飲料瓶的凹槽，且還有開啟酒瓶、飲料瓶等的工具欄，而最主要的菜品托盤本體上有放置碟子的碟子托盤本體，并且碟子托盤本體上有漏孔，可以使得灑出來的湯汁順著漏孔流出到廢料抽屜里，然后回收統(tǒng)一處理，放置碟子托盤本體與限位凹槽的形狀根據(jù)碟子的形狀進(jìn)行設(shè)置，方便不同形狀的碟子的運(yùn)送，菜品托盤本體、飲品托盤本體以及茶水托盤本體均滑動設(shè)置，可以根據(jù)需要取放。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理新穎，操作方便，不僅可以運(yùn)送菜品，還可以運(yùn)動酒水、茶水，并且可以一次完成運(yùn)送，避免機(jī)器人不斷地的往復(fù)運(yùn)動，提高工作效率。附圖說明圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明碟子托盤本體的俯視圖。圖3是本發(fā)明碟子托盤本體的主視圖。圖4是本發(fā)明飲品托盤本體的俯視圖。圖5是本發(fā)明茶水托盤本體的俯視圖。其中：1-限位柱，2-菜品托盤本體，3-真空隔熱板，4-凹槽，5-碟子托盤本體，6-滑槽，7-廢料抽屜，8-提拉把手，...