本發(fā)明涉及楊梅采摘梯，更具體的說(shuō)涉及一種安全楊梅采摘梯。

背景技術(shù)：

楊梅采摘梯是楊梅采摘時(shí)必要的工具，楊梅采摘一般都在山地上進(jìn)行，而且經(jīng)常搬梯子換地方采摘，人站在梯子的最上方的站立板上，容易造成梯子的晃動(dòng)，增大了人從梯子上摔落下的可能性，此外，在凹凸不平的山地采摘楊梅時(shí)，梯腳與山地表面接觸，梯子容易打滑，增加了危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安全楊梅采摘梯，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，梯腳深深固定在泥土中，站立板固定在楊梅樹上，大大增加了人在梯子上的安全度。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種安全楊梅采摘梯，包括梯子主體，所述梯子主體上設(shè)有4個(gè)梯腳，所述梯腳的最上端設(shè)置有水平的供人站立的站立板，每個(gè)所述梯腳上設(shè)置有根據(jù)地形調(diào)節(jié)梯腳高度的梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述站立板上設(shè)置有和楊梅樹固定的固定裝置。

4個(gè)梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立的調(diào)節(jié)梯腳高度，適應(yīng)于各種不同的地形。

優(yōu)選的，所述梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括套筒，所述套筒上部設(shè)有梯腳在所述套筒中升降所需的梯腳滑動(dòng)通道，所述梯腳滑動(dòng)通道底部設(shè)有用于升降梯腳所需的升降板，所述升降板下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升降板升降所需的梯腳氣壓系統(tǒng)，所述套筒下部設(shè)置有柱形通道，所述柱形通道設(shè)置有挖土裝置，挖土裝置的上部連接有用于驅(qū)動(dòng)挖土裝置向下挖土所需的挖土液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述套筒的底部連接有支撐在泥土上的半球形封蓋，所述套筒下部外表面設(shè)有外螺紋，所述半球形封蓋包括一個(gè)弧形面，所述弧形面的對(duì)立面設(shè)有和所述套筒的連接件，所述連接件為連接槽，所述連接槽中設(shè)置有和所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋，所述挖土液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)挖土裝置向下挖土，也能驅(qū)動(dòng)挖土裝置向上回返。

挖土裝置的設(shè)置以及挖土裝置延梯腳延伸方向在泥土中挖出孔后，梯腳不再僅僅局限于架設(shè)在泥土的表面，梯腳伸入挖土裝置挖出的孔中，能夠更加穩(wěn)定的卡在孔中，使整個(gè)梯子更加平穩(wěn)，半球形封蓋的弧形球面能夠最大程度的與泥土接觸，防止梯子的打滑，增加了梯子的安全性。

優(yōu)選的，所述梯腳氣壓系統(tǒng)包括設(shè)置在所述套筒內(nèi)部的氣壓腔、設(shè)在所述氣壓腔中的活塞、用于限定所述活塞位置的上限位塊和下限位塊、和所述氣壓腔相連外部氣壓管、和所述的氣壓機(jī)外部氣壓管連接的氣壓機(jī)以及設(shè)在外部氣壓管上的泄氣閥，所述氣壓腔包括和所述梯腳滑動(dòng)通道底部相通的上氣壓腔以及和所述上氣壓腔相通的側(cè)氣壓腔，所述活塞、所述上限位塊、所述下限位塊均設(shè)置在所述上氣壓腔內(nèi)部。

使用梯腳氣壓系統(tǒng)，可以減小人力手動(dòng)輸出，工人擁有更多的余力用于采摘楊梅，梯腳氣壓系統(tǒng)中的部分設(shè)置在套筒內(nèi)部，減小梯腳氣壓系統(tǒng)的占用空間,為工人提供更寬闊的采摘空間。

優(yōu)選的，所述挖土裝置包括固定連接在柱形通道上的螺母2061、和所述螺母螺接的螺旋挖土刀。

優(yōu)選的，所述螺旋挖土刀包括和所述螺母螺接的能夠螺旋升降運(yùn)動(dòng)的螺旋桿、設(shè)在所述螺旋桿外表面的挖土刀片以及固定連接在所述螺旋桿上的用于限定螺旋桿運(yùn)動(dòng)位置的螺旋運(yùn)動(dòng)上限位塊與螺旋運(yùn)動(dòng)下限位塊，所述螺旋運(yùn)動(dòng)上限位塊位于螺母的上方，所述螺旋運(yùn)動(dòng)下限位塊位于螺母的下方。

優(yōu)選的，所述梯腳調(diào)節(jié)裝置還包括水平檢測(cè)裝置。

水平檢測(cè)裝置的設(shè)置，更進(jìn)一步保證了梯腳調(diào)整后楊梅采摘梯的水平度，人站在楊梅采摘梯上更安全。

優(yōu)選的，所述水平檢測(cè)裝置包括位于梯腳上的紅外發(fā)射器以及設(shè)在4個(gè)梯腳上的紅外線擋板，所述紅外線擋板豎直方向上設(shè)有刻度。

優(yōu)選的，所述套筒上設(shè)有多個(gè)用于排出挖土裝置挖出泥土的排泥口。

所述固定裝置包括設(shè)在梯子主體站立板下方的和楊梅樹卡緊的卡緊裝置、驅(qū)動(dòng)所述卡緊裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及所述卡緊裝置移動(dòng)時(shí)所需的導(dǎo)軌。

楊梅采摘梯通過(guò)卡緊裝置與楊梅樹卡緊后，整個(gè)楊梅采摘梯不易發(fā)生晃動(dòng)，人站在楊梅采摘梯上，更加安全。

優(yōu)選的，所述卡緊裝置包括用于卡緊楊梅樹的卡夾、用于安裝所述卡夾的固定安裝座、帶動(dòng)所述固定安裝座移動(dòng)的移動(dòng)橫桿、以及設(shè)在所述移動(dòng)橫桿上的和所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌滑塊。

優(yōu)選的，所述卡夾包括一對(duì)相對(duì)于所述固定安裝座中心面對(duì)稱設(shè)置的卡圈，所述卡圈的尾端和所述固定安裝座固定連接，所述卡圈的首端設(shè)有用于引導(dǎo)楊梅桿進(jìn)入所述卡圈的入口引導(dǎo)片，所述入口引導(dǎo)片靠近卡圈處設(shè)置有當(dāng)楊梅樹卡在所述卡圈中時(shí)將所述卡圈鎖緊的鎖緊裝置。

優(yōu)選的，所述鎖緊裝置包括螺柱桿以及設(shè)在所述螺柱桿兩端的用于鎖緊的螺帽。

優(yōu)選的，所述卡圈包括具有內(nèi)側(cè)開口的剛性外壁、設(shè)在所述剛性外壁中彈性管、設(shè)在所述彈性管外壁上且從所述內(nèi)側(cè)開口中伸出延伸部以及設(shè)在所述延伸部上的剛性施壓柱。

優(yōu)選的，所述彈性管為具有密閉圓柱腔的空心管，且所述密閉圓柱腔內(nèi)充滿油脂，所述密閉圓柱腔偏心的設(shè)置在所述彈性管內(nèi)，偏心距為0.5-1.0mm。

剛性外壁不易發(fā)生變形，能夠很好的支撐整個(gè)卡圈卡住楊梅樹，當(dāng)楊梅樹凹凸不平時(shí)，彈性管發(fā)生彈性形變，剛性施壓柱更加緊密的卡住楊梅樹。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，梯腳深深固定在泥土中，站立板固定在楊梅樹上，大大增加了人在梯子上的安全度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的螺旋挖土刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中A處的局部示意圖；

圖5為本發(fā)明固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明卡圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種安全楊梅采摘梯，包括梯子主體1，所述梯子主體1上設(shè)有4個(gè)梯腳，所述梯腳的最上端設(shè)置有水平的供人站立的站立板，每個(gè)所述梯腳上設(shè)置有根據(jù)地形調(diào)節(jié)梯腳高度的梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，所述站立板上設(shè)置有和楊梅樹固定的固定裝置4。

進(jìn)一步的，所述梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括套筒201，所述套筒201上部設(shè)有梯腳在所述套筒201中升降所需的梯腳滑動(dòng)通道202，所述梯腳滑動(dòng)通道202底部設(shè)有用于升降梯腳所需的升降板203，所述升降板203下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升降板203升降所需的梯腳氣壓系統(tǒng)204，所述套筒201下部設(shè)置有柱形通道205，所述柱形通道205中設(shè)置有挖土裝置206，所述挖土裝置206的上部連接有用于驅(qū)動(dòng)挖土裝置206向下挖土所需的挖土液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)207，所述套筒201的底部連接有支撐在泥土上的半球形封蓋208，所述套筒201下部外表面自套筒201底面開始延套筒201向上方向設(shè)置有外螺紋，所述半球形封蓋208包括一個(gè)弧形面，所述 弧形面的對(duì)立面設(shè)有和所述套筒201的連接件，所述連接件為連接槽，所述連接槽中設(shè)置有和所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋，半球形封蓋208的弧形球面能夠最大程度的與泥土接觸，防止梯子的打滑，增加了梯子的安全性，所述挖土液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)207能夠驅(qū)動(dòng)挖土裝置206向下挖土，也能驅(qū)動(dòng)挖土裝置206向上回返。

進(jìn)一步的，所述梯腳氣壓系統(tǒng)204包括設(shè)置在所述套筒201內(nèi)部的氣壓腔2041、設(shè)在所述氣壓腔2041中的活塞2042、用于限定所述活塞2042運(yùn)動(dòng)位置的上限位塊2043和下限位塊2044、和所述氣壓腔2041相連外部氣壓管2045、和所述的氣壓機(jī)外部氣壓管2045連接的氣壓機(jī)2046以及設(shè)在外部氣壓管2045上的泄氣閥2047，所述氣壓腔2041包括和所述梯腳滑動(dòng)通道202底部相通的上氣壓腔20411以及和所述上氣壓腔20411相通的側(cè)氣壓腔20412，所述活塞2042、所述上限位塊2043、所述下限位塊2044均設(shè)置在所述上氣壓腔20411內(nèi)部。

當(dāng)需要調(diào)節(jié)梯腳高度時(shí)，打開氣壓機(jī)2046，氣壓機(jī)2046通過(guò)外部氣壓管2045向氣壓腔2041充氣，氣壓腔2041中的活塞2042向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降板203向上運(yùn)動(dòng)，升降板203促使梯腳向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述挖土液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)207包括設(shè)置在所述套筒201內(nèi)部的液壓腔2071、設(shè)在所述液壓腔2071中的和所述挖土裝置206連接的液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072、鉸接在套筒201外表面上的液壓手柄2073、和所述液壓手柄2073鉸接的動(dòng)力活塞2074，動(dòng)力活塞2074和液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072之間充滿液壓油，當(dāng)向下壓動(dòng)液壓手柄2073時(shí)，液壓手柄2073驅(qū)使動(dòng)力活塞2074向液壓腔2071內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力活塞2074通過(guò)液壓油施加給液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072一個(gè)力，液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072驅(qū)動(dòng)挖土裝置206向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)向上扳動(dòng)液壓手柄2073時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072帶動(dòng)挖土裝置206向上運(yùn)動(dòng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072上下運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有液壓上限位塊2075以及液壓下限位塊2076。

進(jìn)一步的，所述挖土裝置206為螺旋升降裝置， 所述挖土裝置206包括固定連接在柱形通道205上的螺母2061、和所述螺母2061螺接的螺旋挖土刀2062。

進(jìn)一步的，所述螺旋挖土刀2062包括和所述螺母2061螺接的能夠螺旋升降運(yùn)動(dòng)的螺旋桿20621、設(shè)在所述螺旋桿20621外表面的挖土刀片20622以及固定連接在所述螺旋桿20621上的用于限定螺旋桿運(yùn)動(dòng)位置的螺旋運(yùn)動(dòng)上限位塊20623與螺旋運(yùn)動(dòng)下限位塊20624，所述螺旋運(yùn)動(dòng)上限位塊20623位于螺母2061的上方，所述螺旋運(yùn)動(dòng)下限位塊20624位于螺母2061的下方。

進(jìn)一步的，所述螺旋桿20621與所述液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072活動(dòng)連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072設(shè)置有球形連接頭，所述螺旋桿20621上設(shè)置有和所述球形連接頭球形活動(dòng)連接的球形槽，所述球形連接頭卡在球形槽中且不能從球形槽中脫落；所述螺旋桿20621與所述液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072活動(dòng)連接的設(shè)置，保證螺旋桿20621能夠螺旋上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述套筒201上設(shè)有多個(gè)用于排出挖土裝置206挖出泥土的排泥口。

進(jìn)一步的，所述梯腳調(diào)節(jié)裝置還包括水平檢測(cè)裝置3，所述水平檢測(cè)裝置3用于檢測(cè)梯子主體1上的站立板是否水平。

進(jìn)一步的，所述水平檢測(cè)裝置3包括位于梯腳上的紅外發(fā)射器301以及設(shè)在4個(gè)梯腳上的紅外線擋板302，所述紅外線擋板302豎直方向上設(shè)有刻度。

進(jìn)一步的，所述紅外線擋板302固定設(shè)置在梯腳內(nèi)測(cè)并且垂直于站立板設(shè)置，所有紅外線擋板302距離站立板的高度一致，所有紅外線擋板302的高度一致，并且所有梯腳上的紅外線擋板302圍成長(zhǎng)方形狀的紅外線擋板圈，紅外線擋板圈內(nèi)壁是4個(gè)垂直于站立板的豎直平面，紅外線擋板圈內(nèi)壁設(shè)置有刻度，刻度從上到下依次變大。

當(dāng)判斷調(diào)整后的梯子是否水平，只需紅外發(fā)射器301向紅外線擋板圈的內(nèi)壁發(fā)射一束水平紅外線，入射角45度～60為佳，紅外線在紅外線擋板圈的內(nèi)壁多次反射，反射后能覆蓋每一塊紅外線擋板302的刻度值，根據(jù)紅外線在每塊紅外線擋板302處的刻度值是否一致來(lái)判斷梯子是否水平，當(dāng)刻度一致時(shí)，梯子水平，反之不水平。

該發(fā)明梯腳調(diào)節(jié)步驟如下：將套筒201分別套在梯腳上，套后將梯子放在地上，旋開半球形封蓋208，向下壓動(dòng)液壓手柄2073時(shí)，液壓手柄2073驅(qū)使動(dòng)力活塞2074向液壓腔2071內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力活塞2074通過(guò)液壓油施加給液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072一個(gè)力，液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072驅(qū)動(dòng)挖土裝置206向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)挖土裝置206中的螺旋挖土刀2062旋轉(zhuǎn)向下挖土；挖出孔后，向上扳動(dòng)液壓手柄2073時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)活塞2072帶動(dòng)挖土裝置206向上運(yùn)動(dòng)，待挖土裝置206向上運(yùn)動(dòng)整個(gè)縮回柱形通道205中后，將半球形封蓋208旋轉(zhuǎn)連接在套筒201底部；

4個(gè)套筒201上的挖土裝置206在挖土的時(shí)候，需相互協(xié)調(diào)挖孔。

4個(gè)挖土裝置206挖好4個(gè)孔后，將套筒201嵌入挖好的孔中，紅外發(fā)射器301向紅外線擋板圈的內(nèi)壁發(fā)射一束水平紅外線，同時(shí)打開氣壓機(jī)2046，氣壓機(jī)2046通過(guò)外部氣壓管2045向氣壓腔2041充氣，氣壓腔2041中的活塞2042向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降板203向上運(yùn)動(dòng)，升降板203促使梯腳向上運(yùn)動(dòng)；在4個(gè)梯腳調(diào)節(jié)過(guò)程中，觀察紅外線在紅外線擋板圈上的刻度值，待刻度值一致時(shí)，即梯子已經(jīng)水平。

所述固定裝置4包括設(shè)在梯子主體站立板下方的和楊梅樹卡緊的卡緊裝置401、驅(qū)動(dòng)所述卡緊裝置401移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置402以及所述卡緊裝置401移動(dòng)時(shí)所需的導(dǎo)軌403。

進(jìn)一步的，所述卡緊裝置401包括用于卡緊楊梅樹的卡夾4011、用于安裝所述卡夾4011的固定安裝座4012、帶動(dòng)所述固定安裝座4012移動(dòng)的移動(dòng)橫桿4013、以及設(shè)在所述移動(dòng)橫桿4013上的和所述導(dǎo)軌403配合的導(dǎo)軌滑塊4014。

本實(shí)例中，導(dǎo)軌403采用2個(gè)，均和梯子主體站立板的下表面固定連接，且兩個(gè)導(dǎo)軌403相對(duì)于站立板的中心截面對(duì)稱安裝，所述導(dǎo)軌403的導(dǎo)軌槽相對(duì)于站立板的中心截面位于導(dǎo)軌403的內(nèi)側(cè)表面上，所述導(dǎo)軌滑塊4014固定設(shè)置在所述移動(dòng)橫桿4013的兩端，導(dǎo)軌滑塊4014卡在導(dǎo)軌槽中，所述驅(qū)動(dòng)裝置402包括氣缸，氣缸固定連接在梯子主體站立板的下表面，氣缸的活塞桿和移動(dòng)橫桿4013連接，氣缸控制移動(dòng)橫桿4013延導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要卡緊楊梅樹時(shí)，氣缸控制移動(dòng)橫桿4013向楊梅樹運(yùn)動(dòng)，卡緊裝置401卡緊楊梅樹，當(dāng)需要松開楊梅樹時(shí)，氣缸控制移動(dòng)橫桿4013遠(yuǎn)離楊梅樹運(yùn)動(dòng)，卡緊裝置401松開楊梅樹。

進(jìn)一步的，所述卡夾4011包括一對(duì)相對(duì)于所述固定安裝座4012中心面對(duì)稱設(shè)置的卡圈40111，所述卡圈40111的尾端和所述固定安裝座4012固定連接，所述卡圈40111的首端設(shè)有用于引導(dǎo)楊梅桿進(jìn)入所述卡圈40111的入口引導(dǎo)片40112，所述入口引導(dǎo)片40112靠近卡圈40111處設(shè)置有當(dāng)楊梅樹卡在所述卡圈40111中時(shí)將所述卡圈40111鎖緊的鎖緊裝置40113。

進(jìn)一步的，所述卡圈40111包括具有內(nèi)側(cè)開口的剛性外壁40111a、設(shè)在所述剛性外壁40111a中的彈性管40111b、設(shè)在所述彈性管40111b外壁上且從所述內(nèi)側(cè)開口中伸出延伸部40111c以及設(shè)在所述延伸部40111c上的剛性施壓柱40111d。

所述剛性施壓柱40111d的外表面設(shè)置有紗布層，所述紗布層能夠保證剛性施壓柱40111d在接觸楊梅樹時(shí)減小對(duì)楊梅樹樹皮的傷害。

進(jìn)一步的，所述彈性管40111b為具有密閉圓柱腔的空心管，且所述密閉圓柱腔內(nèi)充滿油脂，所述密閉圓柱腔偏心的設(shè)置在所述彈性管內(nèi)，偏心距為0.5-1.0mm，油脂的流動(dòng)性能好，空心管以及油脂的設(shè)置，能夠自發(fā)的調(diào)整卡圈40111對(duì)楊梅樹各個(gè)部位的卡緊程度，從而使得楊梅采摘梯更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述彈性管40111b上靠近內(nèi)側(cè)開口的空心管的管壁上設(shè)有弧形空心腔。

在氣缸推動(dòng)移動(dòng)橫桿4013向楊梅樹靠近過(guò)程中，楊梅樹貼著入口引導(dǎo)片40112慢慢卡入卡圈40111中，剛性外壁40111a被撐開，延伸部40111c上的剛性施壓柱40111d頂住楊梅樹，由于楊梅樹存在不平整度，會(huì)存在局部突出的部位，也有凹進(jìn)部位，此時(shí)，突出部位使彈性管40111b受到擠壓，位于彈性管40111b中的空心管也受到擠壓，油脂向楊梅樹凹進(jìn)部位處的空心管部位流動(dòng)，同時(shí)油脂壓迫彈性管40111b，進(jìn)一步的彈性管40111b促使延伸部40111c向楊梅樹凹進(jìn)部位延伸，進(jìn)一步的促使剛性施壓柱40111d頂住楊梅樹凹進(jìn)部位，使楊梅樹的各個(gè)部位的卡緊得到調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述入口引導(dǎo)片40112為具有弧形片狀的剛性板，剛性板的尾端和所述卡圈40111的首端固定相連，位于一對(duì)所述卡圈40111的一對(duì)剛性板形成引導(dǎo)入口，所述引導(dǎo)入口大小隨引導(dǎo)入口深度而逐漸變小。

所述鎖緊裝置40113包括螺柱桿以及設(shè)在所述螺柱桿兩端的用于鎖緊的螺帽，所述入口引導(dǎo)片40112靠近卡圈40111處設(shè)有套孔，所述螺柱桿套在套孔中，螺柱桿兩端伸出套孔并且螺柱桿兩端螺接有螺帽，當(dāng)需要卡緊楊梅樹時(shí)，將螺帽旋開，拿出螺柱桿，控制氣缸，待楊梅樹卡在卡圈40111中后，套上螺柱桿并旋緊螺帽；當(dāng)需要松開楊梅樹時(shí)，旋開螺帽，拿出螺柱桿，控制氣缸，待楊梅離開卡圈40111后，套上螺柱桿并旋緊螺帽。