本實(shí)用新型涉及送餐機(jī)器人，具體的說是涉及一種帶有多功能托盤的送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來，隨著問過餐飲行業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已經(jīng)采用了餐廳服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行送菜，但是大多數(shù)的機(jī)器人僅僅只有一個(gè)托盤，可以容納的菜品比較單一，空間小，需要機(jī)器人不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且，托盤的功能也僅限制于運(yùn)輸菜品，并且在運(yùn)輸?shù)倪^程中很容易有菜湯等灑出來，并且酒水等還需要機(jī)器人再次運(yùn)動(dòng)或者其他工作人員運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種帶有多功能托盤的送餐機(jī)器人，該機(jī)器人的托盤不僅可以運(yùn)送菜品，還可以運(yùn)動(dòng)酒水、飲料，以及茶水，先給食用者提供茶水，然后選擇酒水飲料，最后完成上菜等功能。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型是一種帶有多功能托盤的送餐機(jī)器人，在送餐機(jī)器人的本體上設(shè)置有多功能多盤，多功能托盤包括設(shè)置在送餐機(jī)器人本體上的兩個(gè)限位柱，在限位柱上滑動(dòng)設(shè)置有數(shù)個(gè)菜品托盤、飲品托盤和茶水托盤，菜品托盤包括菜品托盤本體，在菜品托盤本體的上方設(shè)置有放置碟子托盤本體的凹槽，在菜品托盤本體的左右兩側(cè)設(shè)置有菜品套環(huán)與限位柱滑動(dòng)配合，飲品托盤包括飲品托盤本體，在飲品托盤本體上設(shè)置有數(shù)個(gè)飲品凹槽，在每個(gè)凹槽的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有海綿墊層，在飲品托盤本體的左右兩側(cè)設(shè)置有飲品套環(huán)與限位柱滑動(dòng)配合，茶水托盤包括茶水托盤本體，在茶水托盤本體上設(shè)置有一個(gè)水壺限位格和數(shù)個(gè)水杯放置格，在所述茶水托盤本體的左右兩側(cè)設(shè)置有茶水套環(huán)與限位柱滑動(dòng)配合。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在碟子托盤本體的下方設(shè)置有滑槽，在滑槽上滑動(dòng)設(shè)置有廢料抽屜，在廢料抽屜上設(shè)置有提拉把手，在碟子托盤本體的下方還設(shè)置有限位柱，在凹槽上設(shè)置有與限位柱相配合的限位凹槽，在碟子托盤本體的中間設(shè)置有漏孔。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在飲品托盤本體上還設(shè)置有工具欄。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：碟子托盤本體為圓形、長方形、正方形、橢圓形或其他不規(guī)則形狀，凹槽為圓形、長方形、正方形、橢圓形或其他不規(guī)則形狀。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在每個(gè)在菜品托盤本體的下方均設(shè)置真空隔熱板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型送餐機(jī)器人的托盤不僅可以運(yùn)送菜品，還可以運(yùn)送酒水、飲料以及茶水，并且托盤均單獨(dú)設(shè)置，并非采用同一個(gè)托盤通過機(jī)器人往復(fù)的運(yùn)動(dòng)不同的物質(zhì)，茶水托盤上有放置多個(gè)杯子的格子以及放置水壺的格子，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過程中避免因?yàn)樗臑⒙涠鵂C傷客戶，并且酒水托盤上有放置酒瓶、飲料瓶的凹槽，且還有開啟酒瓶、飲料瓶等的工具欄，而最主要的菜品托盤本體上有放置碟子的碟子托盤本體，并且碟子托盤本體上有漏孔，可以使得灑出來的湯汁順著漏孔流出到廢料抽屜里，然后回收統(tǒng)一處理，放置碟子托盤本體與限位凹槽的形狀根據(jù)碟子的形狀進(jìn)行設(shè)置，方便不同形狀的碟子的運(yùn)送，菜品托盤本體、飲品托盤本體以及茶水托盤本體均滑動(dòng)設(shè)置，可以根據(jù)需要取放。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理新穎，操作方便，不僅可以運(yùn)送菜品，還可以運(yùn)動(dòng)酒水、茶水，并且可以一次完成運(yùn)送，避免機(jī)器人不斷地的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高工作效率。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2 是本實(shí)用新型碟子托盤本體的俯視圖。

圖3 是本實(shí)用新型碟子托盤本體的主視圖。

圖4 是本實(shí)用新型飲品托盤本體的俯視圖。

圖5 是本實(shí)用新型茶水托盤本體的俯視圖。

其中：1-限位柱，2-菜品托盤本體，3-真空隔熱板，4-凹槽，5-碟子托盤本體，6-滑槽，7-廢料抽屜，8-提拉把手，9-限位柱，10-限位凹槽，11-漏孔，12-菜品套環(huán)，13-飲品托盤本體，14-飲品凹槽，15-海綿墊層，16-工具欄，17-飲品套環(huán)，18-茶水托盤本體，19-水壺限位格，20-水杯放置格，21-茶水套環(huán)。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1-5所示，本實(shí)用新型是一種帶有多功能托盤的送餐機(jī)器人，在送餐機(jī)器人的本體上設(shè)置有多功能多盤，所述多功能托盤包括設(shè)置在所述送餐機(jī)器人本體上的兩個(gè)限位柱1，在所述限位柱1上滑動(dòng)設(shè)置有數(shù)個(gè)菜品托盤、飲品托盤和茶水托盤，菜品托盤、飲品托盤、茶水托盤的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，并且排放的順序也可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整、或者是減少某一種托盤的數(shù)量，在限位柱1的左右兩側(cè)還設(shè)置有卡柱菜品托盤、飲品托盤、茶水托盤的卡柱，所述菜品托盤包括菜品托盤本體2，在所述菜品托盤本體2的上方設(shè)置有放置碟子托盤本體5的凹槽4，在所述碟子托盤本體5的下方還設(shè)置有限位柱9，在所述凹槽4上設(shè)置有與所述限位柱9相配合的限位凹槽10，碟子托盤本體5上的限位柱9與限位凹槽10上相配合，阻止碟子托盤本體晃動(dòng)，也就是避免了防止在碟子托盤本體上的碟子的晃動(dòng)，在所述碟子托盤本體5的下方設(shè)置有滑槽6，在所述滑槽6上滑動(dòng)設(shè)置有廢料抽屜7，在所述廢料抽屜7上設(shè)置有提拉把手8，在所述碟子托盤本體5的中間設(shè)置有漏孔11，由于機(jī)器人在運(yùn)行中晃動(dòng)造成的湯汁的灑落，可以通過漏孔流入到廢料抽屜7內(nèi)，然后由工作人員統(tǒng)一處理，在所述菜品托盤本體2的左右兩側(cè)設(shè)置有菜品套環(huán)12與所述限位柱1滑動(dòng)配合，所述碟子托盤本體5為圓形、長方形、正方形、橢圓形或其他不規(guī)則形狀，所述凹槽4為圓形、長方形、正方形、橢圓形或其他不規(guī)則形狀，其他不規(guī)則形狀是根據(jù)盤子的形狀而設(shè)定的，所述飲品托盤包括飲品托盤本體13，在所述飲品托盤本體13上設(shè)置有數(shù)個(gè)飲品凹槽14，在每個(gè)所述凹槽14的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有海綿墊層15，避免在運(yùn)動(dòng)酒瓶或飲料瓶過程中發(fā)生碰撞，在所述飲品托盤本體13的左右兩側(cè)設(shè)置有飲品套環(huán)17與所述限位柱1滑動(dòng)配合，在所述飲品托盤本體13上還設(shè)置有工具欄16，在工具欄16內(nèi)放置開啟酒瓶或飲料瓶的工具，所述茶水托盤包括茶水托盤本體18，在所述茶水托盤本體18上設(shè)置有一個(gè)水壺限位格19和數(shù)個(gè)水杯放置格20，水杯放置格20的數(shù)量為8個(gè)，在所述茶水托盤本體18的左右兩側(cè)設(shè)置有茶水套環(huán)21與所述限位柱1滑動(dòng)配合，在每個(gè)所述在所述菜品托盤本體2的下方均設(shè)置真空隔熱板3，避免菜品在運(yùn)送的過程中熱量大量的流失。

本實(shí)用新型送餐機(jī)器人的托盤不僅可以運(yùn)送菜品，還可以運(yùn)送酒水、飲料以及茶水，并且托盤均單獨(dú)設(shè)置，并非采用同一個(gè)托盤通過機(jī)器人往復(fù)的運(yùn)動(dòng)不同的物質(zhì)，茶水托盤上有放置多個(gè)杯子的格子以及放置水壺的格子，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過程中避免因?yàn)樗臑⒙涠鵂C傷客戶，并且酒水托盤上有放置酒瓶、飲料瓶的凹槽，且還有開啟酒瓶、飲料瓶等的工具欄，而最主要的菜品托盤本體上有放置碟子的碟子托盤本體，并且碟子托盤本體上有漏孔，可以使得灑出來的湯汁順著漏孔流出到廢料抽屜里，然后回收統(tǒng)一處理，放置碟子托盤本體與限位凹槽的形狀根據(jù)碟子的形狀進(jìn)行設(shè)置，方便不同形狀的碟子的運(yùn)送，菜品托盤本體、飲品托盤本體以及茶水托盤本體均滑動(dòng)設(shè)置，可以根據(jù)需要取放。