1.一種固定工裝，用于固定電動螺絲刀，其特征在于，所述固定工裝包括主滑桿、支撐懸臂和活動夾頭，所述支撐懸臂與所述主滑桿之間形成活動連接，以使得所述支撐懸臂能夠相對于所述主滑桿作水平方向和豎直方向上的自由移動，所述支撐懸臂設(shè)有所述活動夾頭，以用于固定所述電動螺絲刀并能夠?qū)⑺鲭妱勇萁z刀限定為豎直方向。
2.如權(quán)利要求1所述的固定工裝，其特征在于，還包括套設(shè)在所述主滑桿上的彈簧固定件和彈簧，所述彈簧固定件固定在所述主滑桿上，所述彈簧的一端固定到所述彈簧固定件上，所述彈簧的另一端與所述支撐懸臂相連，以使得所述支撐懸臂在豎直方向上彈性連接至彈簧固定件上。
3.如權(quán)利要求2所述的固定工裝，其特征在于，所述彈簧固定件為中空圓柱體，因而所述彈簧固定件能夠套設(shè)在所述主滑桿上，所述中空圓柱體的側(cè)面上設(shè)有徑向延伸的螺紋孔，所述彈簧固定件通過與所述螺紋孔配合的螺釘固定在所述主滑桿上。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的固定工裝，其特征在于，還包括軸承連接部和套設(shè)在所述主滑桿上的軸承，所述軸承連接部套設(shè)在所述主滑桿的外圍，所述軸承的外壁與所述軸承連接部固定連接，所述軸承的內(nèi)壁與所述主滑桿間隙配合，所述支撐懸臂包括相對設(shè)置的第一端部和第二端部，所述第一端部與所述活動夾頭相連，所述第二端部與所述軸承連接部相連。
5.如權(quán)利要求4所述的固定工裝，其特征在于，所述支撐懸臂包括第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂，所述第一懸臂包括相對設(shè)置的第三端部和第四端部，所述第二懸臂包括相對設(shè)置的第五端部和第六端部，所述第三懸臂包括相對設(shè)置的第七端部和第八端部，所述第一懸臂的所述第三端部與所述軸承連接部相連，所述第一懸臂的所述第四端部與所述第二懸臂的所述第五端部形成活動連接，所述第二懸臂的所述第六端部與所述第三懸臂的所述第七端部形成活動連接，所述活動夾頭設(shè)置在所述第三懸臂的所述第八端部。
6.如權(quán)利要求5所述的固定工裝，其特征在于，所述第三懸臂的長度小于所述第一懸臂或所述第二懸臂的長度。
7.如權(quán)利要求6所述的固定工裝，其特征在于，所述固定工裝還包括固定夾，所述主滑桿通過所述固定夾固定在生產(chǎn)線上。
8.如權(quán)利要求7所述的固定工裝，其特征在于，所述固定夾包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部設(shè)有第一凹槽，所述第二固定部設(shè)有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均呈半圓形，并且所述第一凹槽和所述第二凹槽的半徑等于所述主滑桿的半徑。