1.一種機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)連接在所述機(jī)器人本體內(nèi)部；
所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)器人本體內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器、安全邏輯模塊、用戶接口模塊和電源模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器和/或所述安全邏輯模塊中包括多個(gè)電路板，所述多個(gè)電路板層疊放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述電源模塊包括功率電源和控制電源；
所述功率電源連接所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述控制電源連接所述控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括至少三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器共用一條供電母線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)總線與所述控制系統(tǒng)連接，所述總線用于傳輸控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器共用一組總線形成串聯(lián)回路，且每個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是串聯(lián)回路中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的機(jī)器人，其特征在于，所述總線為以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)總線。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人為選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。