本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精準(zhǔn)靈活的機械手臂。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的繁榮昌盛，人們生活水平的不斷的提高，生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展越來越好，人們對自己時間的利用越來越苛刻，生活中，我們對于設(shè)備的要求越來越高，希望能夠通過對設(shè)備的創(chuàng)新來提高設(shè)備的工作效率，減少工作時間，提高使用效率，使之發(fā)揮出最大的價值，隨著科技的發(fā)展，自動化機械已經(jīng)發(fā)展到相當(dāng)成熟階段，自動化是專門從事智能自動控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以最大程度地滿足眾多用戶的個性化需求，并且能夠大大降低勞動強度，提高工作效率，機械手臂作為自動化機械中十分重要的部件隨著自動化機械的發(fā)展也有了很大的發(fā)展，并且應(yīng)用越來越廣泛。雖然目前市場上的機械手臂種類數(shù)量都十分繁多，但是大多數(shù)的機械手臂在使用時往往不夠靈活，只能在一定的范圍內(nèi)工作，而不能夠全角度的工作，而且市場上的機械手臂大多數(shù)工作時不夠精準(zhǔn)，往往需要多次操作才能完成工作任務(wù)，這樣不僅使用麻煩還會降低工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種精準(zhǔn)靈活的機械手臂，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上的機械手臂使用不夠靈活和精準(zhǔn)的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種精準(zhǔn)靈活的機械手臂，包括橫向定位感應(yīng)器、機械手安裝桿、第二轉(zhuǎn)動電機、機械手驅(qū)動電機、急停按鈕、豎向定位感應(yīng)器、絲桿和絲桿驅(qū)動電機，所述橫向定位感應(yīng)器下方安裝有感應(yīng)塊，且感應(yīng)塊外部固定有橫向支撐臂和豎向支撐臂，所述橫向支撐臂左側(cè)安裝有豎向支撐臂，所述機械手安裝桿上方設(shè)置有橫向支撐臂，所述第二轉(zhuǎn)動電機下方連接有機械手轉(zhuǎn)軸，且機械手轉(zhuǎn)軸下方安裝有機械手，所述機械手驅(qū)動電機上方固定有機械手安裝桿，所述機械手上方連接有機械手驅(qū)動電機，所述急停按鈕左側(cè)連接有電器控制箱，且電器控制箱左側(cè)固定有豎向支撐臂，所述豎向定位感應(yīng)器外部安裝有固定感應(yīng)器標(biāo)桿，所述固定感應(yīng)器標(biāo)桿右側(cè)設(shè)置有豎向支撐臂，所述豎向支撐臂下方安裝有支撐臂轉(zhuǎn)軸，且支撐臂轉(zhuǎn)軸下方連接有第一轉(zhuǎn)動電機，所述絲桿外部固定有豎向支撐臂，所述絲桿驅(qū)動電機左側(cè)連接有絲桿，且下方安裝有電器控制箱，所述第一轉(zhuǎn)動電機右側(cè)連接有電器控制箱。

優(yōu)選的，所述橫向定位感應(yīng)器和豎向定位感應(yīng)器與固定感應(yīng)器標(biāo)桿的連接方式均為滑動連接。

優(yōu)選的，所述橫向支撐臂和豎向支撐臂結(jié)構(gòu)均為伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述電器控制箱上設(shè)置有急停按鈕。

優(yōu)選的，所述豎向支撐臂和機械手上分別安裝有支撐臂轉(zhuǎn)軸和機械手轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)動范圍均為0-360°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該精準(zhǔn)靈活的機械手臂設(shè)置有橫向和豎向可伸縮的支撐臂，能夠方便的進(jìn)行工作，并且設(shè)置有定位裝置，能夠精準(zhǔn)的定位，提高工作效率，橫向定位感應(yīng)器和豎向定位感應(yīng)器與固定感應(yīng)器標(biāo)桿的連接方式均為滑動連接，能夠根據(jù)需要方便的移動定位感應(yīng)器在固定感應(yīng)器標(biāo)桿上的位置從而確定支撐臂伸縮長度，橫向支撐臂和豎向支撐臂結(jié)構(gòu)均為伸縮結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)不同的工作任務(wù)來調(diào)整長度，使用便捷，電器控制箱上設(shè)置有急停按鈕，當(dāng)機械臂發(fā)生故障時能夠按下急停按鈕，使設(shè)備緊急停止，防止重大事故發(fā)生，提高了安全性，豎向支撐臂和機械手上分別安裝有支撐臂轉(zhuǎn)軸和機械手轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)動范圍均為0-360°，能夠使機械臂工作的更加靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、橫向定位感應(yīng)器，2、橫向支撐臂，3、機械手安裝桿，4、第二轉(zhuǎn)動電機，5、機械手轉(zhuǎn)軸，6、機械手驅(qū)動電機，7、機械手，8、急停按鈕，9、電器控制箱，10、豎向定位感應(yīng)器，11、感應(yīng)塊，12、固定感應(yīng)器標(biāo)桿，13、豎向支撐臂，14、絲桿，15、絲桿驅(qū)動電機，16、支撐臂轉(zhuǎn)軸，17、第一轉(zhuǎn)動電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種精準(zhǔn)靈活的機械手臂，包括橫向定位感應(yīng)器1、機械手安裝桿3、第二轉(zhuǎn)動電機4、機械手驅(qū)動電機6、急停按鈕8、豎向定位感應(yīng)器10、絲桿14和絲桿驅(qū)動電機15，橫向定位感應(yīng)器1下方安裝有感應(yīng)塊11，橫向定位感應(yīng)器1和豎向定位感應(yīng)器10與固定感應(yīng)器標(biāo)桿12的連接方式均為滑動連接，且感應(yīng)塊11外部固定有橫向支撐臂2和豎向支撐臂13，橫向支撐臂2左側(cè)安裝有豎向支撐臂13，橫向支撐臂2和豎向支撐臂13結(jié)構(gòu)均為伸縮結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)整伸縮長度來讓使用更加方便，機械手安裝桿3上方設(shè)置有橫向支撐臂2，第二轉(zhuǎn)動電機4下方連接有機械手轉(zhuǎn)軸5，且機械手轉(zhuǎn)軸5下方安裝有機械手7，機械手驅(qū)動電機6上方固定有機械手安裝桿3，機械手7上方連接有機械手驅(qū)動電機6，急停按鈕8左側(cè)連接有電器控制箱9，且電器控制箱9左側(cè)固定有豎向支撐臂13，電器控制箱9上設(shè)置有急停按鈕8，能夠提高安全性，豎向定位感應(yīng)器10外部安裝有固定感應(yīng)器標(biāo)桿12，固定感應(yīng)器標(biāo)桿12右側(cè)設(shè)置有豎向支撐臂13，豎向支撐臂13下方安裝有支撐臂轉(zhuǎn)軸16，豎向支撐臂13和機械手7上分別安裝有支撐臂轉(zhuǎn)軸16和機械手轉(zhuǎn)軸5，且轉(zhuǎn)動范圍均為0-360°，能夠靈活的進(jìn)行工作，工作范圍更加廣泛，且支撐臂轉(zhuǎn)軸16下方連接有第一轉(zhuǎn)動電機17，絲桿14外部固定有豎向支撐臂13，絲桿驅(qū)動電機15左側(cè)連接有絲桿14，且下方安裝有電器控制箱9，第一轉(zhuǎn)動電機17右側(cè)連接有電器控制箱9。

工作原理：在使用該精準(zhǔn)靈活的機械手臂時，首先將電器控制箱9接通電源，然后根據(jù)需要被抓起搬送物件的位置和體型來調(diào)整橫向支撐臂2和豎向支撐臂13的伸縮長度，調(diào)整時，根據(jù)需要伸縮的長度先將橫向定位感應(yīng)器1和豎向定位感應(yīng)器10在固定感應(yīng)器標(biāo)桿12上調(diào)整至相應(yīng)的位置處，啟動絲桿驅(qū)動電機15，絲桿驅(qū)動電機15會帶動絲桿14使橫向支撐臂2和豎向支撐臂13進(jìn)行伸縮，當(dāng)橫向支撐臂2和豎向支撐臂13末端的感應(yīng)塊11來到橫向定位感應(yīng)器1和豎向定位感應(yīng)器10的上方時，橫向支撐臂2和豎向支撐臂13就達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的長度，此時橫向定位感應(yīng)器1和豎向定位感應(yīng)器10能夠感應(yīng)到信號并將信號傳輸給電器控制箱9，從而控制絲桿驅(qū)動電機15停止工作，接著根據(jù)待抓起搬運物體的位置來調(diào)整機械臂的角度，角度調(diào)節(jié)時，啟動第一轉(zhuǎn)動電機17和第二轉(zhuǎn)動電機4來分別帶動支撐臂轉(zhuǎn)軸16和機械手轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，從而使豎向支撐臂13和機械手7轉(zhuǎn)動來調(diào)整角度，角度調(diào)節(jié)完畢后，啟動機械手驅(qū)動電機6來使機械手7抓起物品，然后調(diào)整豎向支撐臂13的旋轉(zhuǎn)和伸縮以及橫向支撐臂2的伸縮來將物體搬運至指定的位置，從而精準(zhǔn)靈活的完成一系列機械搬運工作。

盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。