1.六軸去毛刺機器人的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于減速機的下端與大臂的上部連接，大臂的下部設(shè)有角度旋轉(zhuǎn)電機，角度旋轉(zhuǎn)電機輸出端與角度軸減速機連接，角度軸減速機通過小臂與電主軸連接，電主軸前端安裝有刀具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸去毛刺機器人的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于大臂由下述結(jié)構(gòu)構(gòu)成：與減速機連接的上連接板，與角度旋轉(zhuǎn)電機連接的下連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸去毛刺機器人的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于上連接板和下連接板的連接角度為135o，上連接板和下連接板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸去毛刺機器人的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于角度旋轉(zhuǎn)電機固定在大臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸去毛刺機器人的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于角度軸減速機的輸出端通過連接板與小臂連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六軸去毛刺機器人的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于小臂由下述結(jié)構(gòu)構(gòu)成：與連接板連接的第一電主軸支架，與電主軸連接的第二電主軸支架，第一電主軸支架和第二電主軸支架通過螺栓把接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸去毛刺機器人的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于刀具設(shè)在減速機中心軸線與角度旋轉(zhuǎn)電機中心軸線交叉處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的六軸去毛刺機器人的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于減速機中心軸線與角度旋轉(zhuǎn)電機中心軸線所成角45o。