一種機(jī)器人去毛刺專用伺服夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋁合金輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域，適合于機(jī)器人去毛刺時(shí)使用的一種專用伺服夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁合金輪轂在鑄造成型后，由于模具間隙，加工誤差等原因，在鋁合金輪轂的表面會(huì)留下不少的毛刺和飛邊。這些毛刺和飛邊在出品前必須清除干凈，但是這些毛刺和飛邊所在的位置，有時(shí)人工去除是比較困難的，而且去毛刺會(huì)產(chǎn)生大量的飛肩，這些飛肩如果被人吸入肺部，對(duì)人體的傷害非常大，人工去除毛刺因?yàn)槭芄と瞬僮鞯挠绊懀霈F(xiàn)漏去除去的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。已知的用機(jī)器人去毛刺作業(yè)中，所使用的夾具都是固定的，這樣會(huì)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作要求比較高，有些角落就出現(xiàn)了機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的窘境，造成產(chǎn)品質(zhì)量不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種機(jī)器人去毛刺專用伺服夾具，是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)由機(jī)器人控制，使得伺服電機(jī)和機(jī)器人本體進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在去毛刺時(shí)工件會(huì)被夾具帶動(dòng)，將工件安裝到機(jī)器人需要調(diào)整的合適角度，方便機(jī)器人的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)器人去毛刺專用伺服夾具，由底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)組成，所述的底座的上方是夾持機(jī)構(gòu)，下方是動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的底座由支持架、支撐塊組成，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由軸承座、軸承、主軸、伺服電機(jī)、減速機(jī)組成；所述的夾持機(jī)構(gòu)由油缸壓緊塊、壓塊、工件支撐塊、夾緊液壓缸、底板組成；其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)底板和主軸連接并一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件被固定在支撐塊上，夾緊液壓缸帶動(dòng)壓塊將工件壓緊，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)底板帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，由機(jī)器人對(duì)工件去毛刺作業(yè)。
[0005]所述的支撐塊安裝在支持架上，支撐塊輔助支撐夾持機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)將轉(zhuǎn)速降低后帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，軸承和軸承座對(duì)主軸進(jìn)行支撐和導(dǎo)向。
[0007]所述的夾緊液壓缸通過(guò)油缸壓緊塊安裝在底板上，壓塊安裝在夾緊液壓缸上，工件支撐塊安裝在底板上，用于支撐工件，方便壓塊和夾緊液壓缸對(duì)工件的夾持。
[0008]本實(shí)用新型，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)在使用時(shí)由機(jī)器人控制，使得伺服電機(jī)和機(jī)器人本體進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在去毛刺時(shí)工件會(huì)被夾具帶動(dòng)，將工件安裝在機(jī)器人需要調(diào)整的合適位置，方便機(jī)器人的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:油缸壓緊塊1、壓塊2、工件支撐塊3、夾緊液壓缸4、底板5、支撐塊6、軸承座7、軸承8、主軸9、伺服電機(jī)10、減速機(jī)11、支持架12。
【具體實(shí)施方式】
[0011]由圖1知，一種機(jī)器人去毛刺專用伺服夾具，由底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)組成。所述的底座由支持架12、支撐塊6組成；所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)10、減速機(jī)11、主軸9、軸承8、軸承座7組成；所述的夾持機(jī)構(gòu)由底板5、夾緊液壓缸4、壓塊2、工件支撐塊3、油缸壓緊塊I組成；所述的底座支撐塊6安裝在支持架12上，在使用時(shí)支撐塊6輔助支撐起夾持機(jī)構(gòu)；所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)減速機(jī)11旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)11將轉(zhuǎn)速降低后帶動(dòng)主軸9旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中軸承8和軸承座7對(duì)主軸9進(jìn)行支撐和導(dǎo)向。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)主軸9和夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；所述的夾持機(jī)構(gòu)由夾緊液壓缸4通過(guò)油缸壓緊塊I安裝在底板5上，壓塊2安裝在夾緊液壓缸4上，工件支撐塊3安裝在底板5上，用于支撐工件，方便壓塊2和夾緊液壓缸4對(duì)工件的夾持。所述的夾持機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)底板5和主軸9連接并一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件13被固定在支撐塊3上，夾緊液壓缸4帶動(dòng)壓塊2將工件13壓緊，伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)主軸9旋轉(zhuǎn)，通過(guò)底板5帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，由機(jī)器人對(duì)工件去毛刺作業(yè)。
[0012]工作時(shí)，工件13被安放到工件支撐塊3上，夾緊液壓缸4帶動(dòng)壓塊2將工件13壓緊。在機(jī)器人去毛刺時(shí)如果機(jī)器人需要對(duì)工件的角度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)減速機(jī)11旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)11將轉(zhuǎn)速降低后帶動(dòng)主軸9旋轉(zhuǎn)，主軸9帶動(dòng)和他連接的底板5，帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工件的角度進(jìn)行調(diào)整。方便機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行去毛刺動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人去毛刺專用伺服夾具，由底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)組成，所述的底座的上方是夾持機(jī)構(gòu)，下方是動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的底座由支持架(12)、支撐塊(6)組成，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由軸承座(7)、軸承(8)、主軸(9)、伺服電機(jī)(10)、減速機(jī)(11)組成；所述的夾持機(jī)構(gòu)由油缸壓緊塊(1)、壓塊(2)、工件支撐塊(3)、夾緊液壓缸(4)、底板(5)組成；其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)底板(5)和主軸(9)連接并一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件(13)被固定在支撐塊(3)上，夾緊液壓缸(4)帶動(dòng)壓塊(2)將工件(13)壓緊，伺服電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)主軸(9)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)底板(5)帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，由機(jī)器人對(duì)工件去毛刺作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺專用伺服夾具，其特征在于:所述的支撐塊(6 )安裝在支持架(12 )上，支撐塊(6 )輔助支撐夾持機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺專用伺服夾具，其特征在于:所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)(10 )驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(11)旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)(11)將轉(zhuǎn)速降低后帶動(dòng)主軸(9 )旋轉(zhuǎn)，軸承(8 )和軸承座(7 )對(duì)主軸(9 )進(jìn)行支撐和導(dǎo)向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人去毛刺專用伺服夾具，其特征在于:所述的夾緊液壓缸(4)通過(guò)油缸壓緊塊(I)安裝在底板(5)上，壓塊(2)安裝在夾緊液壓缸(4)上，工件支撐塊(3)安裝在底板(5)上，用于支撐工件，方便壓塊(2)和夾緊液壓缸(4)對(duì)工件的夾持。
【專利摘要】一種機(jī)器人去毛刺專用伺服夾具，由底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)組成，所述的底座的上方是夾持機(jī)構(gòu)，下方是動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾持機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)底板（5）和主軸（9）連接并一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件（13）被固定在支撐塊（3）上，夾緊液壓缸（4）帶動(dòng)壓塊（2）將工件（13）壓緊，伺服電機(jī)（10）驅(qū)動(dòng)主軸（9）旋轉(zhuǎn)，通過(guò)底板（5）帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，由機(jī)器人對(duì)工件去毛刺作業(yè)。本實(shí)用新型，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)在使用時(shí)由機(jī)器人控制，使得伺服電機(jī)和機(jī)器人本體進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在去毛刺時(shí)工件會(huì)被夾具帶動(dòng)，將工件安裝機(jī)器人需要調(diào)整到合適的角度，方便機(jī)器人的動(dòng)作。
【IPC分類】B24B41/06, B24B9/04, B24B47/12
【公開號(hào)】CN204868413
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520658339
【發(fā)明人】張培軍, 張達(dá)鑫, 葉松軍, 胡開軍, 張秋白, 王路軍, 張烽
【申請(qǐng)人】江蘇天宏自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日