一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，多個(gè)工站，可將不同部位毛刺去除的自動(dòng)除毛刺機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]去除產(chǎn)品的毛刺，是把加工后的產(chǎn)品，將需要去除毛刺的部位重新加工，將毛刺去除。目前市場(chǎng)上的滾筒累的設(shè)備體積大，產(chǎn)品型號(hào)單一，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜限制部分去除毛刺部位的加工，也不能滿(mǎn)足對(duì)于零件不同位置去除毛刺的要求，不能同時(shí)將孔內(nèi)、側(cè)面或是頂部一次加工完成，所以體積小，且可以滿(mǎn)足不同部位去除毛刺的加工機(jī)更符合市場(chǎng)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，多個(gè)工站，可將不同部位毛刺去除的自動(dòng)除毛刺機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)，包括機(jī)柜，升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)，輸送機(jī)構(gòu)，壓模機(jī)構(gòu)，側(cè)面除毛刺機(jī)構(gòu)，孔內(nèi)除毛刺機(jī)構(gòu)，頂部除毛刺機(jī)構(gòu)；所述升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)設(shè)置在機(jī)柜的中心位置；所述升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)的周邊依次設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)，壓模機(jī)構(gòu)，側(cè)面除毛刺機(jī)構(gòu)，孔內(nèi)除毛刺機(jī)構(gòu)和頂部除毛刺機(jī)構(gòu)。
[0004]優(yōu)選的，所述升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)包括轉(zhuǎn)盤(pán)，升降旋轉(zhuǎn)分度模具，分度盤(pán)電機(jī)，分割器和旋轉(zhuǎn)升降器；所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在分割器的上方；分割器與分度盤(pán)電機(jī)連接；所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有八個(gè)升降旋轉(zhuǎn)分度模具；升降旋轉(zhuǎn)分度模具下方設(shè)置有滾花軸，所述滾花軸穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)，并與轉(zhuǎn)盤(pán)下端的旋轉(zhuǎn)升降器連接；所述旋轉(zhuǎn)升降器通過(guò)滾花軸帶動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)分度模具上升和下降，同時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)升降器包括升降驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)柱和旋轉(zhuǎn)柱電機(jī)；所述升降驅(qū)動(dòng)器上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱與滾花軸連接；旋轉(zhuǎn)柱有旋轉(zhuǎn)柱電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)柱的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的左右兩邊分別設(shè)置有傳送機(jī)；機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手固定座，所述機(jī)械手固定座上設(shè)置有機(jī)械手滑塊；機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手固定座，所述機(jī)械手固定座上的一側(cè)設(shè)置有上料滑動(dòng)氣缸；所述機(jī)械手固定座的另外一側(cè)設(shè)置有下料滑動(dòng)氣缸；所述上料滑動(dòng)氣缸上設(shè)置有上料氣爪移動(dòng)氣缸，所述上料氣爪移動(dòng)氣缸下端設(shè)置有上料氣爪；所述下料滑動(dòng)氣缸上設(shè)置有下料氣爪移動(dòng)氣缸，所述下料氣爪移動(dòng)氣缸下端設(shè)置有下料氣爪；所述機(jī)械手滑塊的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，用于調(diào)節(jié)上料氣爪和下料氣爪的高度；所述機(jī)械手固定座上設(shè)置有導(dǎo)正銅套，在調(diào)節(jié)上料氣爪和下料氣爪的高度時(shí)起到導(dǎo)正和保護(hù)的作用。
[0007]優(yōu)選的，所述傳送機(jī)包括支架，傳送帶，傳送帶電機(jī)和滾輪；所述支架的平面上設(shè)置有傳送帶；在靠近機(jī)械手機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有滾輪，傳送帶電機(jī)通過(guò)傳送帶輪將動(dòng)力傳給滾輪，滾輪帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)；在滾輪一側(cè)的支架上設(shè)置有擋板；擋板的一端設(shè)置有感應(yīng)器支架。
[0008]優(yōu)選的，所述壓模機(jī)構(gòu)包括壓塊支架，壓料氣缸和壓料塊；所述壓塊支架上設(shè)置有壓料氣缸；所述壓料氣缸的下端設(shè)置有壓料塊。
[0009]優(yōu)選的，所述側(cè)面除毛刺機(jī)構(gòu)包括砂帶移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，砂帶移動(dòng)導(dǎo)軌，砂帶電機(jī)，砂帶，刷子，刷子移動(dòng)導(dǎo)軌，刷子電機(jī)和壓塊；所述砂帶移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有砂帶移動(dòng)板；所述砂帶移動(dòng)導(dǎo)軌的末端設(shè)置有砂帶移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)砂帶移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)；所述砂帶移動(dòng)板上設(shè)置有砂帶；所述砂帶電機(jī)設(shè)置在砂帶移動(dòng)板上，通過(guò)砂帶輪將動(dòng)力傳給砂帶；所述砂帶的上方設(shè)置有除刷子；刷子設(shè)置在刷子移動(dòng)導(dǎo)軌上；刷子電機(jī)與刷子通過(guò)刷子關(guān)節(jié)軸承連接；刷子電機(jī)通過(guò)刷子關(guān)節(jié)軸承將動(dòng)力傳遞給刷子；所述刷子的一側(cè)設(shè)置有壓塊；所述壓塊的上端設(shè)置有壓塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；壓塊與分度模具位置對(duì)應(yīng)。
[0010]優(yōu)選的，所述的孔內(nèi)除毛刺機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)刷移動(dòng)導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)刷和旋轉(zhuǎn)刷電機(jī)；所述所述旋轉(zhuǎn)刷設(shè)置在旋轉(zhuǎn)刷移動(dòng)導(dǎo)軌上；所述旋轉(zhuǎn)刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)刷移動(dòng)導(dǎo)軌的上方；所述旋轉(zhuǎn)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述頂部除毛刺機(jī)構(gòu)包括頂刷，頂刷移動(dòng)導(dǎo)軌，頂刷關(guān)節(jié)軸承，頂刷電機(jī)，氣爪，氣爪移動(dòng)導(dǎo)軌和氣爪移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；所述頂刷設(shè)置在頂刷移動(dòng)導(dǎo)軌上；所述頂刷通過(guò)頂刷關(guān)節(jié)軸承與頂刷電機(jī)連接；所述頂刷的下部設(shè)置有氣爪移動(dòng)導(dǎo)軌；所述氣爪設(shè)置在氣爪移動(dòng)導(dǎo)軌上；氣爪驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在氣爪移動(dòng)導(dǎo)軌的后端。
[0012]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明方案的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，可以滿(mǎn)足不同部位去除毛刺的需求，可升降旋轉(zhuǎn)的分度盤(pán)可精準(zhǔn)將零件定位，且能保證毛刷和零件緊密接觸，并做快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到完全去除毛刺的目的，將孔內(nèi)，側(cè)面和頂部的毛刺同時(shí)去除，節(jié)省加工環(huán)節(jié)和加工時(shí)間，節(jié)省人為操作，降低人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的旋轉(zhuǎn)升降器的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的傳送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的壓模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖8為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的側(cè)面除毛刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖9為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的孔內(nèi)除毛刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖10為本發(fā)明的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)的頂部除毛刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]附圖1為本發(fā)明所述的一種多工站自動(dòng)除毛刺機(jī)，包括機(jī)柜1，升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2，輸送機(jī)構(gòu)3，壓模機(jī)構(gòu)4，側(cè)面除毛刺機(jī)構(gòu)5，孔內(nèi)除毛刺機(jī)構(gòu)6，頂部除毛刺機(jī)構(gòu)7 ;所述升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2設(shè)置在機(jī)柜I的中心位置；所述升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2的周邊依次設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)3，壓模機(jī)構(gòu)4，側(cè)面除毛刺機(jī)構(gòu)5，孔內(nèi)除毛刺機(jī)構(gòu)6和頂部除毛刺機(jī)構(gòu)7。當(dāng)機(jī)臺(tái)開(kāi)始啟動(dòng)，首先輸送機(jī)構(gòu)3將待加工的零件放到升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2上的升降旋轉(zhuǎn)分度模具22中，升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2旋轉(zhuǎn)，將帶有待加工零件的升降旋轉(zhuǎn)分度模具22旋轉(zhuǎn)到壓模機(jī)構(gòu)4工位，壓模機(jī)構(gòu)4將待加工的零件壓緊，升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2旋轉(zhuǎn)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將帶有待加工零件的升降旋轉(zhuǎn)分度模具22從壓模機(jī)構(gòu)4工位旋轉(zhuǎn)到側(cè)面除毛刺機(jī)構(gòu)5工位，升降旋轉(zhuǎn)分度模具22上升旋轉(zhuǎn)與側(cè)面除毛刺機(jī)構(gòu)5配合，將待加工零件側(cè)面的毛刺去除干凈，升降旋轉(zhuǎn)分度模具22下降歸位，升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2旋轉(zhuǎn)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將帶有待加工零件的升降旋轉(zhuǎn)分度模具22從側(cè)面除毛刺機(jī)構(gòu)5工位旋轉(zhuǎn)到孔內(nèi)除毛刺機(jī)構(gòu)6工位，升降旋轉(zhuǎn)分度模具22上升旋轉(zhuǎn)與孔內(nèi)除毛刺機(jī)構(gòu)6配合，將零件的孔內(nèi)毛刺去除干凈，升降旋轉(zhuǎn)分度模具22下降歸位，升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2旋轉(zhuǎn)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將帶有待加工零件的升降旋轉(zhuǎn)分度模具22從孔內(nèi)除毛刺機(jī)構(gòu)6工位旋轉(zhuǎn)到頂部除毛刺機(jī)構(gòu)7工位，升降旋轉(zhuǎn)分度模具22上升旋轉(zhuǎn)與頂部除毛刺機(jī)構(gòu)7配合將零件頂部毛刺去除干凈，升降旋轉(zhuǎn)分度模具22下降歸位，升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2旋轉(zhuǎn)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這時(shí)零件各部位的毛刺已經(jīng)去除干凈，輸送機(jī)構(gòu)3將加工好的零件從升降旋轉(zhuǎn)分度模具22取下，完成去除毛刺的過(guò)程。
[0015]如附圖2、3所示，所述升降旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)2包括轉(zhuǎn)盤(pán)21，升降旋轉(zhuǎn)分度模具22，分度盤(pán)電機(jī)23，分割器24和旋轉(zhuǎn)升降器25 ;所述轉(zhuǎn)盤(pán)21設(shè)置在分割器24的上方；分割器24與分度盤(pán)電機(jī)23連接；所述轉(zhuǎn)盤(pán)21上設(shè)置有八個(gè)升降旋轉(zhuǎn)分度模具22 ;升降旋轉(zhuǎn)分度模具22下方設(shè)置有滾花軸26，所述滾花軸26穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)21，并與轉(zhuǎn)盤(pán)21下端的旋轉(zhuǎn)升降器25連接；所述旋轉(zhuǎn)升降器25通過(guò)滾花軸26帶動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)分度模具22上升和下降，同時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)分度盤(pán)電機(jī)23帶動(dòng)分割器24啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)到工位處停止，這時(shí)旋轉(zhuǎn)升降器25上升與滾花軸26銜接，并開(kāi)始選擇，帶動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)分度模具22上升旋轉(zhuǎn)，使得待加工零件與各除毛刺工位的機(jī)構(gòu)配合，去除毛刺干凈，效果更好。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)升降器25包括升降驅(qū)動(dòng)器251，旋轉(zhuǎn)柱252和旋轉(zhuǎn)柱電機(jī)253 ;所述升降驅(qū)動(dòng)器251上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)柱252，旋轉(zhuǎn)柱252與滾花軸26連接；旋轉(zhuǎn)柱252有旋轉(zhuǎn)柱電機(jī)253驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)柱252的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱254。升降驅(qū)動(dòng)器251驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱252上升，旋轉(zhuǎn)柱252上升后與滾花軸26連接，旋轉(zhuǎn)柱電機(jī)253驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱252旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)滾花軸26 —同上升旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)分度模具22上升旋轉(zhuǎn)。
[0017]如附圖4、5、6所示，所述輸送機(jī)構(gòu)3包括傳送機(jī)31和機(jī)械手機(jī)構(gòu)32 ;所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)32的左右兩邊分別設(shè)置有傳送機(jī)31 ;機(jī)械手機(jī)構(gòu)32包括機(jī)械手固定座321，所述機(jī)械手固定座321上的一側(cè)設(shè)置有上料滑動(dòng)氣缸322 ;所述機(jī)械手固定座的另外一側(cè)設(shè)置有下料滑動(dòng)氣缸323 ;所述上料滑動(dòng)氣缸322上設(shè)置有上料氣爪移動(dòng)氣缸324，所述上料氣爪移動(dòng)氣缸324下端設(shè)置有上料氣爪325 ;所述下料滑動(dòng)氣缸323上設(shè)置有下料氣爪移動(dòng)氣缸326，所述下料氣爪移動(dòng)氣缸326下端設(shè)置有下料氣爪327 ;所述機(jī)械手滑3