一種去毛刺機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種去除產(chǎn)品表面毛刺的裝置,尤其是涉及一種去除釹鐵硼磁鐵材料產(chǎn)品表面毛刺的機器人裝置。
【背景技術】
[0002]在一些機械配合類零部件中,裝配成機械系統(tǒng)后,由于零件上毛刺的存在可能將導致整個機械系統(tǒng)不能正常工作,使可靠性、穩(wěn)定性降低:(1)當存在毛刺的機器做機械運動或震動的時候,甚至使機構(gòu)卡死,動作失靈;(2)某些電氣系統(tǒng)隨主機運動時,會因毛刺脫落而造成回路短路或使磁場受到破壞,影響系統(tǒng)正常工作;(3)對于液壓系統(tǒng)元件,如果毛刺脫落,毛刺將存在于各液壓元件微小的工作間隙內(nèi),造成滑閥卡死、使回路或濾網(wǎng)堵塞而造成事故,降低系統(tǒng)的工作性能。
[0003]比如法蘭產(chǎn)品,因為使用頻率比較高所以為了能夠長久的使用必須具備高品質(zhì),法蘭做出來后一般都需要對表面去除毛刺,否則在使用過程中不僅影響美觀、還會影響機器的配合精度以及使用感受。法蘭的精度要求比較高,因此自動化的去毛刺裝置是非常有必要的,可以完成人工一般無法完成的去毛刺。
[0004]在對釹鐵硼磁鐵材料這種易裂工件進行去毛刺的時候,手工操作需要大量的人力和物力,工人在比較惡劣的環(huán)境下從事繁重的勞動,粉塵對人體傷害比較大,不僅勞動強度大而且浪費工時,在這種環(huán)境下還需要工人可以保證去毛刺的力度和方向才可以避免產(chǎn)生過多的不良品。隨著經(jīng)濟的發(fā)展:人工去毛刺的成本越來越高,工人的身體受到傷害,產(chǎn)品去毛刺一致度不高,容易使得工件產(chǎn)生裂紋,影響產(chǎn)品的品質(zhì),因此為了解決這些問題,使用機器人去毛刺的系統(tǒng)是非常有必要的,效率會相對的提高。釹鐵硼磁鐵材質(zhì)的工件硬度較高脆性高,因此單憑普通的工具去毛刺會造成產(chǎn)品裂紋而導致不良品的增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種去毛刺機器人,該去毛刺機器人可以代替人工去除產(chǎn)品表面上的毛刺,自動化程度高、去毛刺效率高,不容易損傷產(chǎn)品,減少不良品數(shù)量。
[0006]為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:提供一種去毛刺機器人,其包括工作臺、底座、機械手、電機、固定塊、刀桿和用于固定待去毛刺工件的工件固定裝置,所述底座固定在所述工作臺上,所述機械手固定在所述底座上,所述機械手上設置有升降桿,所述升降桿的外端與所述固定塊連接,所述電機設置在所述固定塊上,所述刀桿的一端穿過所述固定塊與所述電機的工作軸連接,所述刀桿的另一端設置有刷頭安裝桿,所述刷頭安裝桿的外端設置有去毛刺刷頭。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中,所述工件固定裝置外圍有擋板。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中,所述工作臺的底部設置有支腳。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中,所述工件固定裝置為虎鉗,所述虎鉗內(nèi)設置有用于放置工件的鐵芯墊塊。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中,所述毛刺刷頭上設置有軟性金屬絲制成的刷毛。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的去毛刺機器人通過可旋轉(zhuǎn)的刷頭去除產(chǎn)品上的毛刺,利用柔性去毛刺毛刷高速旋轉(zhuǎn)時與工件表面產(chǎn)生的摩擦力去除工件表面的毛刺,不會硬力損傷工件,可以代替人工去除產(chǎn)品表面上的毛刺,自動化程度高、去毛刺效率高,不容易損傷產(chǎn)品,減少不良品數(shù)量,機器人無需傾斜角度進行去毛刺工作,毛刺刷頭垂直作用于工件表面即可去毛刺,操作方便。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
[0013]圖1是本實用新型的去毛刺機器人的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是圖1中的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0015]附圖中各部件的標記如下:1、工作臺,2、底座,3、去毛刺刷頭,4、機械手,5、升降桿,6、電機,7、固定塊,8、刀桿,9、刷頭安裝桿,10、擋板,11、工件固定裝置,12、支腳。
【具體實施方式】
[0016]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1和圖2,本實用新型實施例包括:一種去毛刺機器人,其包括工作臺1、底座2、機械手4、電機6、固定塊7、刀桿8和用于固定待去毛刺工件的工件固定裝置11,所述底座2固定在所述工作臺I上,所述機械手4固定在所述底座2上。所述機械手4上設置有升降桿5,所述升降桿5的外端與所述固定塊7連接,所述電機6設置在所述固定塊7上,所述刀桿8的一端穿過所述固定塊7與所述電機6的工作軸連接,所述刀桿8的另一端設置有刷頭安裝桿9,所述刷頭安裝桿9的外端設置有去毛刺刷頭3。
[0018]優(yōu)選地,所述工件固定裝置11外圍有擋板10。擋板10的作用是防止在去毛刺過程中發(fā)生毛刺飛濺產(chǎn)生安全隱患。
[0019]優(yōu)選地,所述工作臺I的底部設置有支腳12。
[0020]優(yōu)選地,所述工件固定裝置11為虎鉗,所述虎鉗內(nèi)設置有用于放置工件的鐵芯墊塊。
[0021]所述毛刺刷頭3上設置有軟性金屬絲制成的刷毛,優(yōu)選使用金屬復合材料制成的直徑微米級的刷毛簇來制作刷毛。
[0022]工件固定裝置11即虎鉗固定在工作臺I上,可以通過調(diào)整支撐12腳來調(diào)節(jié)工作臺I的高度以及水平,以便后續(xù)可以找到安裝基準。機械手4相對于工作臺I的整體位置可以通過底座2上的安裝槽孔來調(diào)節(jié)?;Q安裝位置根據(jù)機械手4安裝的位置調(diào)節(jié),需要保證工件正好在機械工作范圍內(nèi),刀桿8可以對其中任意一個工件進行去毛刺。
[0023]待去毛刺的產(chǎn)品放置在鐵芯墊塊上,通過虎鉗內(nèi)的V形塊來夾持產(chǎn)品。電機6啟動帶動刀桿8和刷頭安裝桿9旋轉(zhuǎn),從而使去毛刺刷頭3旋轉(zhuǎn)。升降桿5下降使去毛刺刷頭3下降接觸到待去毛刺的產(chǎn)品表面,去毛刺刷頭3上的金屬絲刷毛對產(chǎn)品表面的毛刺產(chǎn)生掃除作用,利用柔性毛刺刷頭3高速旋轉(zhuǎn)與待去毛刺的磁鐵工件表面產(chǎn)生的摩擦力去除工件表面的毛刺。由于金屬絲刷毛具有彈性,比較軟,所以在高速運動的刷毛去除產(chǎn)品表面的毛刺時不會對產(chǎn)品產(chǎn)生硬力損傷。即便是硬度高脆性高的釹鐵硼磁鐵材質(zhì)工件,也不會在去毛刺的過程中被損傷,從而減少因去毛刺而產(chǎn)生的不良品數(shù)量,提高良品數(shù)量。避免了人工操作去毛刺可能對產(chǎn)品造成的傷害,也大大提高了去毛刺效率,節(jié)省了人力。
[0024]另外,機器人無需傾斜角度進行去毛刺工作,毛刺刷頭3垂直作用于工件表面即可去毛刺,操作方便。
[0025]本實用新型的去毛刺機器人可以采用程序控制機器人的工作:待去毛刺的工件及機械手機構(gòu)安裝位置確定好后,將機械手4進行復位,對機械手4的運動軌跡進行設定,先使去毛刺刷頭3到達起點工作位置,然后在程序操作界面校準數(shù)據(jù)點,然后繼續(xù)調(diào)節(jié)毛刺刷頭3的第二個工作位置,以此類推持續(xù)校準,最后的運動終點到達起點工作位置,即毛刺刷頭3的整個運動軌跡形成一個閉環(huán)。正常情況下校準點越多,運動軌跡越準確。通過調(diào)節(jié)電機6的工作轉(zhuǎn)速,使刀桿8的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié),因此可以控制好對工件的去毛刺程度,從而有效地避免因去毛刺力度過大造成工件暗裂,增加不良品。
[0026]以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種去毛刺機器人,其特征在于,包括工作臺、底座、機械手、電機、固定塊、刀桿和用于固定待去毛刺工件的工件固定裝置,所述底座固定在所述工作臺上,所述機械手固定在所述底座上,所述機械手上設置有升降桿,所述升降桿的外端與所述固定塊連接,所述電機設置在所述固定塊上,所述刀桿的一端穿過所述固定塊與所述電機的工作軸連接,所述刀桿的另一端設置有刷頭安裝桿,所述刷頭安裝桿的外端設置有去毛刺刷頭。2.根據(jù)權利要求1所述的去毛刺機器人,其特征在于,所述工件固定裝置外圍有擋板。3.根據(jù)權利要求1所述的去毛刺機器人,其特征在于,所述工作臺的底部設置有支腳。4.根據(jù)權利要求1所述的去毛刺機器人,其特征在于,所述工件固定裝置為虎鉗,所述虎鉗內(nèi)設置有用于放置工件的鐵芯墊塊。5.根據(jù)權利要求1所述的去毛刺機器人,其特征在于,所述毛刺刷頭上設置有軟性金屬絲制成的刷毛。
【專利摘要】本實用新型公開了一種去毛刺機器人,該去毛刺機器人包括工作臺、底座、機械手、電機、固定塊、刀桿和用于固定待去毛刺工件的工件固定裝置,所述底座固定在所述工作臺上,所述機械手固定在所述底座上,所述機械手上設置有升降桿,所述升降桿的外端與所述固定塊連接,所述電機設置在所述固定塊上,所述刀桿的一端穿過所述固定塊與所述電機的工作軸連接,所述刀桿的另一端設置有刷頭安裝桿,所述刷頭安裝桿的外端設置有去毛刺刷頭。本實用新型的去毛刺機器人可以代替人工去除產(chǎn)品表面上的毛刺,自動化程度高、去毛刺效率高,不容易損傷產(chǎn)品,減少不良品數(shù)量。
【IPC分類】B24B41/06, B24B9/04
【公開號】CN204621725
【申請?zhí)枴緾N201520277005
【發(fā)明人】謝小輝, 劉斌, 唐驥鋒
【申請人】蘇州匯控智能技術有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月4日