機(jī)器人打磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打磨裝置，更確切地說涉及一種機(jī)器人打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬工件在加工過程中所形成的毛刺，一般主要是通過人工手動方式，由人工用砂紙等對金屬工件進(jìn)行打磨。這種人工打磨方式，不僅勞動輕度大，打磨效率低，而且容易對工件造成損壞，打磨下來的粉塵還會威脅工人的身體健康。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種機(jī)器人打磨裝置，該機(jī)器人打磨裝置對金屬工件全自動打磨，降低人工勞動強(qiáng)度，打磨效率高，且不會對工件造成損壞。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的機(jī)器人打磨裝置，包括控制器、打磨機(jī)及用于將被加工件送到打磨機(jī)上進(jìn)行打磨的六關(guān)節(jié)機(jī)器人；所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人位于所述的打磨機(jī)的前側(cè)；所述的控制器控制所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人和打磨機(jī)工作。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的機(jī)器人打磨裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)占.V.
[0006]由于本實(shí)用新型的機(jī)器人打磨裝置包括控制器、打磨機(jī)及六關(guān)節(jié)機(jī)器人。使用時，六關(guān)節(jié)機(jī)器人在被加工件放置處拿取被加工件，并將被加工件送到打磨機(jī)上進(jìn)行打磨，待打磨完成之后再將產(chǎn)品送到成品區(qū)。整個過程操作簡單，無需人工操作，降低工人的勞動強(qiáng)度，打磨效率高，不會損壞工件，而且打磨下來的粉塵也不會對工人的身體健康造成威脅。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的打磨機(jī)包括底座、電機(jī)、主動輪、從動輪及打磨帶；所述的主動輪和從動輪均通過轉(zhuǎn)動軸安裝在所述的底座上；所述的主動輪的轉(zhuǎn)動軸與電機(jī)輸出軸之間通過傳動帶連接；所述的打磨帶設(shè)于所述的主動輪與從動輪之間。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的打磨機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0008]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，所述的底座上設(shè)有伸縮裝置；所述的伸縮裝置包括伸縮桿及伸縮套；所述的伸縮桿套合在所述的伸縮套內(nèi)且該伸縮桿的一端露置在所述的伸縮套的一端外；所述的伸縮套的另一端設(shè)有推動塊且該推動塊與伸縮套的另一端之間螺紋配合；所述的推動塊的內(nèi)端抵在所述的伸縮桿的另一端上；所述的推動塊的外端設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄；所述的從動輪通過所述的轉(zhuǎn)動軸安裝在所述的伸縮桿的一端上。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的從動輪可通過伸縮裝置調(diào)整位置，從而方便在主動輪和從動輪之間安裝打磨帶。
[0009]作為本實(shí)用新型的還有一種改進(jìn)，所述的主動輪的外圓周上套有橡膠圈；所述的橡膠圈的外壁上沿該橡膠圈周向設(shè)有多個徑向凹槽。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的橡膠圈能增加主動輪與打磨帶之間的摩擦力，同時還具有緩沖的效果。
【附圖說明】
[0010]附圖是本實(shí)用新型的機(jī)器人打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中所示:1、控制器，2、六關(guān)節(jié)機(jī)器人，3、底座，4、電機(jī)，5、主動輪，6、從動輪，7、打磨帶，8、傳動帶，9、伸縮桿，10、伸縮套，11、推動塊，12、旋轉(zhuǎn)手柄，13、橡膠圈，14、徑向凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]請參閱附圖至所示，本實(shí)用新型的機(jī)器人打磨裝置包括控制器1、打磨機(jī)及用于將被加工件送到打磨機(jī)上進(jìn)行打磨的六關(guān)節(jié)機(jī)器人2 ;所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人2位于所述的打磨機(jī)的前側(cè)；所述的控制器I控制所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人2和打磨機(jī)工作。
[0014]所述的打磨機(jī)包括底座3、電機(jī)4、主動輪5、從動輪6及打磨帶7 ;所述的主動輪5和從動輪6均通過轉(zhuǎn)動軸安裝在所述的底座3上；所述的主動輪5的轉(zhuǎn)動軸與電機(jī)輸出軸之間通過傳動帶8連接；所述的打磨帶7設(shè)于所述的主動輪5與從動輪6之間。所述的底座3上設(shè)有伸縮裝置；所述的伸縮裝置包括伸縮桿9及伸縮套10 ;所述的伸縮桿9套合在所述的伸縮套10內(nèi)且該伸縮桿9的一端露置在所述的伸縮套10的一端外；所述的伸縮套10的另一端設(shè)有推動塊11且該推動塊11與伸縮套10的另一端之間螺紋配合；所述的推動塊11的內(nèi)端抵在所述的伸縮桿9的另一端上；所述的推動塊11的外端設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄12 ;所述的從動輪6通過所述的轉(zhuǎn)動軸安裝在所述的伸縮桿9的一端上。所述的主動輪5的外圓周上套有橡膠圈13 ;所述的橡膠圈13的外壁上沿該橡膠圈13周向設(shè)有多個徑向凹槽14。
[0015]本實(shí)用新型的機(jī)器人打磨裝置使用前，先通過伸縮裝置拉近從動輪6和主動輪5之間的距離，然后在從動輪6與主動輪5之間安裝上打磨帶7，然后再通過伸縮裝置拉開從動輪6與主動輪5之間的距離，使打磨帶7張緊。使用時，六關(guān)節(jié)機(jī)器人在被加工件放置處拿取被加工件，并將被加工件送到打磨機(jī)上進(jìn)行打磨，待打磨完成之后再將產(chǎn)品送到成品區(qū)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人打磨裝置，其特征在于:包括控制器(I)、打磨機(jī)及用于將被加工件送到打磨機(jī)上進(jìn)行打磨的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2);所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)位于所述的打磨機(jī)的前側(cè)；所述的控制器(I)控制所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)和打磨機(jī)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人打磨裝置，其特征在于:所述的打磨機(jī)包括底座(3)、電機(jī)(4)、主動輪(5)、從動輪(6)及打磨帶(7);所述的主動輪(5)和從動輪(6)均通過轉(zhuǎn)動軸安裝在所述的底座(3)上；所述的主動輪(5)的轉(zhuǎn)動軸與電機(jī)輸出軸之間通過傳動帶(8)連接；所述的打磨帶(7)設(shè)于所述的主動輪(5)與從動輪(6)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人打磨裝置，其特征在于:所述的底座(3)上設(shè)有伸縮裝置；所述的伸縮裝置包括伸縮桿(9)及伸縮套(10);所述的伸縮桿(9)套合在所述的伸縮套(10)內(nèi)且該伸縮桿(9)的一端露置在所述的伸縮套(10)的一端外；所述的伸縮套(10)的另一端設(shè)有推動塊(11)且該推動塊(11)與伸縮套(10)的另一端之間螺紋配合；所述的推動塊(11)的內(nèi)端抵在所述的伸縮桿(9)的另一端上；所述的推動塊(11)的外端設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄(12);所述的從動輪(6)通過所述的轉(zhuǎn)動軸安裝在所述的伸縮桿(9)的一端上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人打磨裝置，其特征在于:所述的主動輪(5)的外圓周上套有橡膠圈(13);所述的橡膠圈(13)的外壁上沿該橡膠圈(13)周向設(shè)有多個徑向凹槽(14)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人打磨裝置，包括控制器、打磨機(jī)及用于將被加工件送到打磨機(jī)上進(jìn)行打磨的六關(guān)節(jié)機(jī)器人；所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人位于所述的打磨機(jī)的前側(cè)；所述的控制器控制所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人和打磨機(jī)工作。該機(jī)器人打磨裝置對金屬工件全自動打磨，降低人工勞動強(qiáng)度，打磨效率高，且不會對工件造成損壞。
【IPC分類】B24B21/18, B24B41/06, B24B21/00, B24B9/04
【公開號】CN204621724
【申請?zhí)枴緾N201520186836
【發(fā)明人】王奇峰, 李敏之, 莫建民, 吳文國
【申請人】浙江柏同機(jī)器人科技股份有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月31日