本實用新型涉及餐飲類機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤可調(diào)節(jié)機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今的餐飲市場隨著科技的告訴發(fā)展變得越來越現(xiàn)代化且智能化，機器人被越來越多的運用于餐飲行業(yè)。在餐飲行業(yè)中機器人的托盤一般是固定的，如果餐廳設(shè)置的餐桌的高度不一樣時需要運用到不同的機器人，成本投入高，如果直接利用一種機器人服務(wù)于這些高度不一的餐桌時，可能會造成菜灑調(diào)的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種托盤可調(diào)節(jié)機器人，其結(jié)構(gòu)合理，使用方便，功能實用，適用范圍廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種托盤可調(diào)節(jié)機器人，包括頭部、機器人主體和滾輪，滾輪設(shè)在機器人主體的底部，機器人主體內(nèi)設(shè)有電源件，機器人主體內(nèi)設(shè)有主控制板，機器人主體上設(shè)有滑動軌道和滑動組件，滑動軌道上連接有滑動托盤裝置，滑動托盤裝置與滑動組件相連接，滑動托盤裝置上設(shè)有推動裝置。

進一步，所述滑動托盤裝置包括滑動塊、放置板和輔助板，滑動塊與滑動軌道相連接，滑動塊與滑動組件相連接，滑動塊上連接有正連接板，放置板上連接有副連接板，副連接板與輔助板相連接，正連接板與副連接板之間通過螺栓連接，推動裝置設(shè)在放置板上。

進一步，所述放置板上設(shè)有加熱層，加熱層的四周設(shè)有保溫隔熱層，放置板表面嵌有橡膠層，放置板上連接有自動擋件，自動擋件上連接有擋件控制器。

進一步，所述放置板上設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置。

進一步，所述推動裝置包括氣缸、推桿和推板，氣缸通過推桿連接推板，機器人主體內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機，空氣壓縮機通過輸氣管連接氣缸。

進一步，所述機器人主體上設(shè)有兩個滑動軌道，兩個滑動軌道之間設(shè)有限位件，限位件上設(shè)有管槽，輸氣管嵌在管槽內(nèi)。

進一步，所述頭部上設(shè)有紅外線掃描裝置和面部顯示屏，頭部上連接有無線通訊裝置，機器人主體內(nèi)設(shè)有磁導(dǎo)航、障礙物感應(yīng)裝置和輪子驅(qū)動裝置，輪子驅(qū)動裝置與滾輪相連接，機器人主體的前側(cè)面設(shè)有語音播報器，機器人主體的后側(cè)面設(shè)有讀卡器、充電口、開關(guān)按鈕和顯示屏。

進一步，所述機器人主體的底部安裝有輔助輪，輔助輪的直徑與滾輪的直徑相等。

進一步，所述機器人主體內(nèi)部設(shè)有控制器，機器人主體左側(cè)設(shè)有左肩，左肩上連接有左臂，機器人主體右側(cè)設(shè)有右肩，右肩上連接有右臂，左肩和右肩內(nèi)均設(shè)有電機，電機與控制器相連接，電機上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上連接有連接桿，左肩上的連接桿與左臂相連接，右肩上的連接桿與右臂相連接。

綜上所述，本實用新型的優(yōu)點是：托盤可調(diào)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)合理，使用方便，功能實用，適用于服務(wù)高度不同的餐桌，能夠?qū)Σ似愤M行保溫操作，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的后視圖；

圖3是本實用新型實施例中滑動托盤裝置和推動裝置組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、頭部，2、紅外線掃描裝置，3、無線通訊裝置，4、面部顯示屏，5、機器人主體，6、電源件,7、主控制板，8、左肩，9、右肩，10、滑動組件，11、右臂，12、左臂，13、管槽，14、限位件，15、副連接板，16、輔助板，17、氣缸，18、推板，19、滑動軌道，20、自動擋件，21、放置板，22、輸氣管，23、空氣壓縮機，24、障礙物感應(yīng)裝置，25、磁導(dǎo)航，26、輪子驅(qū)動裝置，27、滾輪，30、讀卡器，31、充電口，32、開關(guān)按鈕，33、推桿，34、加熱層，35、橡膠層，36、紅外線感應(yīng)裝置，37、擋件控制器，38、保溫隔熱層，39、螺栓，40、正連接板，41、滑動塊，42、語音播報器，44、顯示屏，45、控制器，46、輔助輪，47、轉(zhuǎn)盤，48、轉(zhuǎn)軸，49、連接桿，50、電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

如圖1至圖3所示，一種托盤可調(diào)節(jié)機器人，包括頭部1、機器人主體5和滾輪27，頭部1上設(shè)有紅外線掃描裝置2和面部顯示屏4，頭部1上連接有無線通訊裝置3，機器人主體5內(nèi)設(shè)有磁導(dǎo)航25、障礙物感應(yīng)裝置24和輪子驅(qū)動裝置26，滾輪27設(shè)在機器人主體5的底部，輪子驅(qū)動裝置26與滾輪27相連接，機器人主體5的前側(cè)面設(shè)有語音播報器42，機器人主體5的后側(cè)面設(shè)有讀卡器30、充電口31、開關(guān)按鈕32和顯示屏44，機器人主體5內(nèi)設(shè)有電源件6，機器人主體5內(nèi)設(shè)有主控制板7，機器人主體5上設(shè)有兩個滑動軌道19和一個滑動組件10，滑動軌道19上連接有滑動托盤裝置，滑動托盤裝置包括滑動塊41、放置板21和輔助板16，放置板21上設(shè)有加熱層34，加熱層34的四周設(shè)有保溫隔熱層38，放置板21表面嵌有橡膠層35，放置板21上連接有自動擋件20，自動擋件20上連接有擋件控制器37，滑動塊41與滑動軌道19相連接，滑動塊41與滑動組件10相連接，滑動塊41上連接有正連接板40，放置板21上連接有副連接板15，副連接板15與輔助板16相連接，正連接板40與副連接板15之間通過螺栓39連接，放置板21上設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置36，放置板21上設(shè)有推動裝置，推動裝置包括氣缸17、推桿33和推板18，氣缸17通過推桿33連接推板18，機器人主體5內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機23，空氣壓縮機23通過輸氣管22連接氣缸17，機器人主體5內(nèi)部設(shè)有控制器45，機器人主體5左側(cè)設(shè)有左肩8，左肩8上連接有左臂12，機器人主體5右側(cè)設(shè)有右肩9，右肩9上連接有右臂11，左肩8和右肩9內(nèi)均設(shè)有電機50，電機50與控制器45相連接，電機50上連接有轉(zhuǎn)軸48，轉(zhuǎn)軸48上連接有轉(zhuǎn)盤47，轉(zhuǎn)盤47上連接有連接桿49，左肩8上的連接桿49與左臂12相連接，右肩9上的連接桿49與右臂11相連接。

進一步，所述兩個滑動軌道19之間設(shè)有限位件14，限位件14上設(shè)有管槽13，輸氣管22嵌在管槽13內(nèi)。

進一步，所述機器人主體5的底部安裝有輔助輪46，輔助輪46的直徑與滾輪27的直徑相等。

該托盤可調(diào)節(jié)機器人的工作原理為：點擊開關(guān)按鈕32，主控制板7開始工作，托盤可調(diào)節(jié)機器人的面部顯示屏4上會顯示笑臉，加熱層34通電加熱，無線通訊裝置3接收到食客位置信息，將做好的菜品放置在放置板21上的加熱層34對應(yīng)的位置上，擋件控制器37控制自動擋件20上升，上升完成后擋件控制器37停止工作，然后根據(jù)食客的位置信息主控制板7會控制該托盤可調(diào)節(jié)機器人在磁導(dǎo)航25的導(dǎo)航作用、障礙物感應(yīng)裝置24的感應(yīng)作用和輪子驅(qū)動裝置26的作用下通過滾輪27的滾動移動到食客的餐桌邊，該托盤可調(diào)節(jié)機器人停止移動，滑動組件10控制滑動托盤裝置在滑動軌道19上運行，紅外線感應(yīng)裝置36感應(yīng)到放置板21與餐桌在同一平面時滑動托盤裝置停止滑動，擋件控制器37控制自動擋件20回落，同時控制器45控制電機50開始工作，電機50帶動轉(zhuǎn)軸48和轉(zhuǎn)軸48上的轉(zhuǎn)盤47開始運行，然后由轉(zhuǎn)盤47通過連接桿49帶動左臂12和右臂11向前傾，起到對菜品移動路線的規(guī)導(dǎo)作用，前傾完成后左臂12和右臂11停止運行，空氣壓縮機23通過輸氣管22控制氣缸17運行，氣缸17通過推桿33推動推板18運行，然后通過推板18的運行帶動菜品運行，直至菜品被推至餐桌上，然后推板18會在氣缸17作用下回復(fù)原位，左臂12和右臂11會在電機50的作用下回復(fù)原位，運送完菜品后，該托盤可調(diào)節(jié)機器人在磁導(dǎo)航25的導(dǎo)航作用、障礙物感應(yīng)裝置24的感應(yīng)作用和輪子驅(qū)動裝置26的作用下通過滾輪27的滾動移動回到原位。

由此可見，該托盤可調(diào)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)合理，使用方便，功能實用；滑動托盤裝置可以上下移動，使得托盤可調(diào)節(jié)機器人能夠適用于服務(wù)不同的餐桌，增大適用范圍；放置板21上設(shè)有加熱層34，可以對菜品進行保溫，保證菜品質(zhì)量；正連接板40與副連接板15之間通過螺栓39連接，使得正連接板40與副連接板15之間變成可拆卸的，方便根據(jù)菜品盤子的大小更換不同大小的放置板21，增強該托盤可調(diào)節(jié)機器人的實用性；放置板21上設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置36，能夠確保放置板21與桌面的位置關(guān)系，增強穩(wěn)定性與安全性；左臂12和右臂11可以前傾起到對菜品移動路線的規(guī)導(dǎo)作用，增強菜品移動時的穩(wěn)定性；放置板21表面嵌有橡膠層35，能夠有效的增強摩擦力，防止菜品受重力和推力的共同作用急速滑落造成的菜品外灑的現(xiàn)象，增強可靠性；機器人主體5的底部安裝有輔助輪46，能夠有效的增強該托盤可調(diào)節(jié)機器人運行時的穩(wěn)定性；限位件14上設(shè)有管槽13，能夠更好的對輸氣管22的運行進行規(guī)導(dǎo)，保證該托盤可調(diào)節(jié)機器人運行時的流暢性，保證工作效率。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。