技術總結
本實用新型涉及一種教育機器人,包括底座、動力轉動支座、支架、大臂、第一舵機、第二舵機、小臂、主連桿件和動力夾爪機構;動力轉動支座安裝在底座頂部,并可相對于底座轉動;支架安裝在動力轉動支座上,第一舵機和第二舵機分別安裝在支架的兩側,且兩者驅動端分別穿過支架對應的側端伸入支架內(nèi),大臂下端伸入支架內(nèi),且其該端端部兩側分別連接第一舵機和第二舵機的驅動端;小臂一端轉動安裝在大臂的上端,動力夾爪機構可轉動的安裝在小臂的另一端;主連桿件一端固定連接第二舵機的驅動端,另一端轉動安裝在小臂與大臂連接的一端端部。優(yōu)點:結構簡單,操作靈活、方便,定位精準,生產(chǎn)成本低,實用性較強。
技術研發(fā)人員:任雁勝;蔣威;童亞
受保護的技術使用者:湖北艾瑞博特機器人工程技術有限公司
文檔號碼:201620917232
技術研發(fā)日:2016.08.22
技術公布日:2017.03.22