1.一種采茶機(jī)械手，包括連接盤、CCD圖像傳感器、氣缸、連桿、夾持剪切裝置、壓力傳感器、刀片，其特征在于，所述連桿一端分別固定于連接盤下表面兩側(cè)，所述連桿另一端與夾持剪切裝置通過鉸接方式連接，所述氣缸一端分別固定于連接盤左右兩側(cè)，所述氣缸另一端通過鉸接方式與夾持剪切裝置連接，所述CCD圖像傳感器位于連接盤下表面中心位置，所述壓力傳感器位于夾持剪切裝置末端，所述夾持剪切裝置末端外側(cè)安裝有刀片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采茶機(jī)械手，其特征在于：所述夾持剪切裝置為半月形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采茶機(jī)械手，其特征在于：所述CCD圖像傳感器為2048數(shù)碼線掃描型CCD圖像傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采茶機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸為單向氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采茶機(jī)械手，其特征在于：所述連接盤中間有一空心管狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采茶機(jī)械手，其特征在于：所述刀片采用螺絲固定于夾持剪切裝置末端外側(cè)。