技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手移動(dòng)裝置，屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域；它解決了現(xiàn)有機(jī)械手移動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆裝不方便且成本高的技術(shù)問題；一種機(jī)械手移動(dòng)裝置，包括橫臂、立臂與取料臂，取料臂與橫臂活動(dòng)連接并能在橫臂上水平移動(dòng)，取料臂的一端固定在移動(dòng)板上，在移動(dòng)板的一端端面上對(duì)稱設(shè)置有第一滑塊，在橫臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)連接且取料臂能在主臂上橫向移動(dòng)，立臂上豎立設(shè)置有第二滑軌，在橫臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)連接且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第二齒條嚙合連接且橫臂能在立臂上豎向移動(dòng)；整體結(jié)構(gòu)較簡單，部件較少，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護(hù)，同時(shí)，生產(chǎn)成本也較低。

技術(shù)研發(fā)人員：朱建群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波宮鐵智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620708482
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.12.14