本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點(diǎn)，然后通過(guò)取料機(jī)械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點(diǎn)。

現(xiàn)有的取料機(jī)械手包括一個(gè)橫臂與兩個(gè)取料臂，兩個(gè)取料臂均與橫臂活動(dòng)連接并能在橫臂上水平移動(dòng)，兩個(gè)取料臂通過(guò)將托盤托起，從而達(dá)到取料的目的，而傳統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)存在以下問(wèn)題，兩個(gè)取料臂間是相對(duì)固定的，也就是說(shuō)兩取料臂間的距離無(wú)法移動(dòng)，造成取料臂無(wú)法與不同規(guī)格的托盤相適配，導(dǎo)致取料機(jī)械手的適用范圍較小。

綜上所述，為了解決上述機(jī)械手存在的技術(shù)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種取料臂可調(diào)、適用范圍較大的機(jī)械手移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種取料臂可調(diào)、適用范圍較大的機(jī)械手移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括主取料臂、副取料臂、橫臂與立臂，所述主取料臂與副取料臂在水平平面內(nèi)與橫臂垂直相連，所述立臂豎立設(shè)置并與橫臂垂直相連，所述主取料臂的后端固連有主移動(dòng)座，所述副取料臂的后端固連有副移動(dòng)座，在主取料臂與副取料臂上分別設(shè)置有第一滑塊，在橫臂上設(shè)置有與第一滑塊相連的第一滑軌，在橫臂上橫向設(shè)置有第一齒條，在主取料臂上固設(shè)有與第一齒輪嚙合連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述立臂上豎立設(shè)置有第二滑軌，在橫臂上設(shè)置有與第二滑軌相連的第二滑塊，在立臂的側(cè)立面上豎立設(shè)置有第二齒條，在橫臂的背立面上設(shè)置有第二齒條嚙合連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主移動(dòng)座與副移動(dòng)座間設(shè)置有分別與二者相連的伸縮組件，所述伸縮組件包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及與其相連的伸縮桿，驅(qū)動(dòng)氣缸固設(shè)于主移動(dòng)板上，伸縮桿的一端與副移動(dòng)臂固連，所述驅(qū)動(dòng)氣缸能驅(qū)動(dòng)伸縮桿移動(dòng)并使副移動(dòng)座相對(duì)主移動(dòng)座移動(dòng)。

在上述一種機(jī)械手移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，所述主移動(dòng)座與副移動(dòng)座上分別設(shè)置有多個(gè)進(jìn)油嘴，在滑塊上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道，所述進(jìn)油嘴與進(jìn)油通道連通。

在上述一種機(jī)械手移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，所述主移動(dòng)座與副移動(dòng)座上罩設(shè)有與二者固連的外罩，所述外罩上開(kāi)設(shè)有容納取料臂的取料孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型中，主取料臂與副取料臂分別固定在主移動(dòng)座與副移動(dòng)座，主移動(dòng)座與副移動(dòng)座能同步在橫臂上水平移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)氣缸與伸縮桿的作用下，副移動(dòng)座也能相對(duì)主移動(dòng)座移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主取料臂與副取料臂間距離的調(diào)節(jié)，使得機(jī)械手能滿足不同的規(guī)格的托盤，從而擴(kuò)大了取料機(jī)械手的適用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的正立面圖。

圖3為本實(shí)用新型的平面圖。

圖中，10、主取料臂；11、主移動(dòng)座；12、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、驅(qū)動(dòng)氣缸；14、伸縮桿；20、副取料臂；21、副移動(dòng)座；30、橫臂；31、第一滑軌；32、第一齒條；33、第二滑塊；34、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；40、立臂；41、第二滑軌；42、第二齒條；50、第一滑塊；51、進(jìn)油通道；60、進(jìn)油嘴；70、外罩；71、取料孔。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括主取料臂10、副取料臂20、橫臂30與立臂40，主取料臂10與副取料臂20在水平平面內(nèi)與橫臂30垂直相連，所述立臂40 豎立設(shè)置并與橫臂30垂直相連。

主取料臂10的后端固連有主移動(dòng)座11，所述副取料臂20的后端固連有副移動(dòng)座21，在主取料臂10與副取料臂20上分別設(shè)置有第一滑塊50，在橫臂30上設(shè)置有與第一滑塊50相連的第一滑軌31，在橫臂30上橫向設(shè)置有第一齒條32，在主移動(dòng)座11上固設(shè)有與第一齒輪嚙合連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，通過(guò)該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與第一齒條32嚙合連接，主取料臂10與副取料臂20能在橫臂30上左右移動(dòng)。

立臂40上豎立設(shè)置有第二滑軌41，在橫臂30上設(shè)置有與第二滑軌41相連的第二滑塊33，在立臂40的側(cè)立面上豎立設(shè)置有第二齒條42，在橫臂30的背立面上設(shè)置有第二齒條42嚙合連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，通過(guò)該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34與第二齒條42嚙合，橫臂30能在立臂40上上下垂直移動(dòng)。

主移動(dòng)座11與副移動(dòng)座21間設(shè)置有分別與二者相連的伸縮組件，優(yōu)選的，該伸縮組件包括驅(qū)動(dòng)氣缸13以及與其相連的伸縮桿14，驅(qū)動(dòng)氣缸13固設(shè)于主移動(dòng)板上，伸縮桿14的一端與副移動(dòng)臂固連，所述驅(qū)動(dòng)氣缸13能驅(qū)動(dòng)伸縮桿14移動(dòng)并使副移動(dòng)座21相對(duì)主移動(dòng)座11移動(dòng)。

當(dāng)然，伸縮組件除了采用驅(qū)動(dòng)氣缸13與伸縮桿14結(jié)構(gòu)外，也可采用螺桿與螺母或其它結(jié)構(gòu)，因此，該伸縮組件不限于上述結(jié)構(gòu)。

主取料臂10與副取料臂20分別固定在主移動(dòng)座11與副移動(dòng)座21，主移動(dòng)座11與副移動(dòng)座21能同步在橫臂30上水平移動(dòng)， 在驅(qū)動(dòng)氣缸13與伸縮桿14的作用下，副移動(dòng)座21也能相對(duì)主移動(dòng)座11移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主取料臂10與副取料臂20間距的調(diào)節(jié)，使得機(jī)械手能滿足不同的規(guī)格的托盤，從而擴(kuò)大了取料機(jī)械手的適用范圍，另外，在與托盤接觸時(shí)，主取料臂10與副取料臂20間的間距也能隨時(shí)調(diào)節(jié)，以方便二者與托盤接觸。

作為改進(jìn)，所述主移動(dòng)座11與副移動(dòng)座21上分別設(shè)置有多個(gè)進(jìn)油嘴60，在第一滑塊50上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道51，所述進(jìn)油嘴60與進(jìn)油通道51連通，通過(guò)設(shè)置進(jìn)油嘴60，能將潤(rùn)滑油送入第一滑塊50與第一滑軌31的接觸面上，使?jié)櫥驮诘谝换瑝K50與第一滑軌31間分布開(kāi)，從而起到潤(rùn)滑的作用，減少了主移動(dòng)座11與副移動(dòng)座21移動(dòng)時(shí)的阻力，使得主移動(dòng)座11與副移動(dòng)座21移動(dòng)時(shí)更加順暢。

作為改進(jìn)，所述主移動(dòng)座11與副移動(dòng)座21上罩設(shè)有與二者固連的外罩70，所述外罩70上開(kāi)設(shè)有容納取料臂的取料孔71，通過(guò)設(shè)置外罩70，將主移動(dòng)座11、副移動(dòng)座21以及主移動(dòng)座11與主取料臂10、副移動(dòng)座21與副取料臂20的連接部位與外部隔絕，對(duì)主移動(dòng)座11、副移動(dòng)座21以及主移動(dòng)座11與主取料臂10、副移動(dòng)座21與副取料臂20的連接部位起到一定的保護(hù)作用，避免二者與液體或者生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的碎屑接觸，保證了主移動(dòng)座11、副移動(dòng)座21的潔凈與正常工作。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不 會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。