1.一種機械手移動調(diào)節(jié)裝置，包括主取料臂、副取料臂、橫臂與立臂，所述主取料臂與副取料臂在水平平面內(nèi)與橫臂垂直相連，所述立臂豎立設(shè)置并與橫臂垂直相連，其特征在于：所述主取料臂的后端固連有主移動座，所述副取料臂的后端固連有副移動座，在主取料臂與副取料臂上分別設(shè)置有第一滑塊，在橫臂上設(shè)置有與第一滑塊相連的第一滑軌，在橫臂上橫向設(shè)置有第一齒條，在主取料臂上固設(shè)有與第一齒輪嚙合連接的第一驅(qū)動電機，所述立臂上豎立設(shè)置有第二滑軌，在橫臂上設(shè)置有與第二滑軌相連的第二滑塊，在立臂的側(cè)立面上豎立設(shè)置有第二齒條，在橫臂的背立面上設(shè)置有第二齒條嚙合連接的第二驅(qū)動電機，主移動座與副移動座間設(shè)置有分別與二者相連的伸縮組件，所述伸縮組件包括驅(qū)動氣缸以及與其相連的伸縮桿，驅(qū)動氣缸固設(shè)于主移動板上，伸縮桿的一端與副移動臂固連，所述驅(qū)動氣缸能驅(qū)動伸縮桿移動并使副移動座相對主移動座移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手移動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述主移動座與副移動座上分別設(shè)置有多個進油嘴，在滑塊上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進油通道，所述進油嘴與進油通道連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手移動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述主移動座與副移動座上罩設(shè)有與二者固連的外罩，所述外罩上開設(shè)有容納取料臂的取料孔。