一種皮帶伸縮導向輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及可伸縮輸送機構技術領域，尤其涉及一種皮帶伸縮導向輸送機構。
【背景技術】
[0002]隨著太陽能硅電池技術的不斷發(fā)展，硅電池的生產質量和效率逐步提高，在硅電池的生產中需要大量用到機械運輸機構，例如硅片在完成工藝制程后需將基板層層收集在載籃中或將載籃中的基板輸送出來，載籃的更換頻率較高，現有技術中一般是采用夾持運輸結構進行硅片的轉移運送，使用時需利用機械手夾持基板，再移動機械手完成基板的送入或退出，由于基板較薄且易損，這種夾持運輸結構易在夾緊過程中破壞硅片，影響硅電池的生產質量。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有技術中存在的缺陷，本實用新型提出一種皮帶伸縮導向輸送機構，該皮帶伸縮導向輸送機構可將基板快速完整的輸送到載籃中，基板的表面不會受到損傷，保證娃電池的生產質量。
[0004]本實用新型采用的技術方案是，設計一種皮帶伸縮導向輸送機構，包括:機臺、縱向設于機臺上的基架和基體、對稱設于基架和基體兩側的兩皮帶輪組、設于基體下方且與其傳動連接的導軌動力組件、及與皮帶輪組傳動連接的傳動動力件，基架和基體前后端相鄰設置，導軌動力組件可推動基體靠近或遠離基架。
[0005]較優(yōu)的，基體的兩側還對稱設有兩導向帶輪組，導向帶輪組包括:轉動方向垂直于主上張緊輪的主導向帶輪、至少一個副導向帶輪、及環(huán)繞在主導向帶輪和副導向帶輪上的導向皮帶，導向皮帶垂直于輸送皮帶，且導向皮帶的運輸速度與輸送皮帶一致。
[0006]皮帶輪組包括:設于基架一側的前固定帶輪和后固定帶輪，設于基體該側的前移動帶輪和后移動帶輪，依序環(huán)繞于前固定帶輪、后固定帶輪、前移動帶輪和后移動帶輪的輸送皮帶。
[0007]皮帶輪組還包括設于基架上用于張緊輸送皮帶的張緊輪組，張緊輪組包括:設于后固定帶輪和前移動帶輪之間的一主上張緊輪、兩副上張緊輪，設于后固定帶輪和前固定帶輪之間的一下張緊輪。
[0008]導軌動力組件包括:縱向設于基體下方的移動導軌、固定在基體上的滑塊、與滑塊固定連接的伸縮電動件。
[0009]兩皮帶輪組內的主上張緊輪固定套在一傳動軸上，該傳動軸與傳動動力件傳動連接;兩導向帶輪組內的主導向帶輪分別通過動力連接組件傳動連接在傳動軸的兩端。
[0010]動力連接組件包括:與傳動軸同軸固定的主連接帶輪，與主導向帶輪同軸固定的副連接帶輪，設于主連接帶輪和副連接帶輪之間直角拐點處的調整帶輪、環(huán)繞在主連接帶輪，副連接帶輪及調整帶輪上的圓形傳動帶。
[0011]與現有技術相比，本實用新型在機臺上縱向并排設有基架和基體?；茉趯к墑恿M件的作用下靠近或遠離基架，基架和基體上環(huán)繞有皮帶輪組，基架運動時皮帶輪組內的皮帶長度基本不變，皮帶輪組與傳動動力件連接?；w的兩側還對稱設有兩導向帶輪組，當輸送皮帶運輸基板時，基體兩側的導向皮帶能起到導向的作用。
【附圖說明】
[0012]下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中:
[0013]圖1是本實用新型基體縮回狀態(tài)的立體示意圖；
[0014]圖2是本實用新型基體伸出狀態(tài)的立體示意圖；
[0015]圖3是本實用新型基體縮回狀態(tài)的剖面示意圖；
[0016]圖4是本實用新型基體伸出狀態(tài)的剖面示意圖；
[0017]圖5是本實用新型動力連接組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2所示，本實用新型提出的皮帶伸縮導向輸送機構，包括:機臺1、縱向設于機臺I上的基架2和基體3、設于基架2和基體3上的皮帶輪組、設于基體3下方且與其傳動連接的導軌動力組件、與皮帶輪組傳動連接的傳動動力件19。
[0019]如圖3、4所示，基架2和基體3均縱向設置在機臺I上，基架2的前端與基體3的后端前后相鄰，基架2包含兩對稱固定在機臺I上的側板，基體3為一平板，基體3在導軌動力組件的作用下，可前后移動伸入到兩側板之間。其中，導軌動力組件包括:縱向設于基體3下方的移動導軌4、固定在基體3上的滑塊5、與滑塊5固定連接的伸縮電動件6，伸縮電動件6可伸縮推動滑塊5，從而帶動基體3沿移動導軌4往復移動，伸縮電動件6可使用推拉氣缸，當然也可以用其他同功能的電動件替代。
[0020]如圖3、4所示，基架2和基體3的兩側對稱設有兩皮帶輪組，以基架2和基體3—側的皮帶輪組為例，皮帶輪組包括:可轉動固定于基架2—側板上的前固定帶輪7和后固定帶輪
8、可轉動固定于基體3上該側的前移動帶輪9和后移動帶輪10，輸送皮帶11依序環(huán)繞前固定帶輪7、后固定帶輪8、前移動帶輪9、后移動帶輪10，輸送皮帶11的頂邊由前移動帶輪9和后固定帶輪8拉撐形成輸送邊。當基體3向后靠近基架2時，前移動帶輪9和后固定帶輪8之間的皮帶長度減小，后移動帶輪10與前固定帶輪7之間的皮帶長度增大，當基體3向前運動時則反之，由此保證在基體3的運動過程中皮帶長度基本不變，實現機體3靈活伸縮運動。
[0021 ]較優(yōu)的，皮帶輪組還包括設于基架2上用于張緊輸送皮帶11的張緊輪組，張緊輪組包括:設于后固定帶輪8和前移動帶輪9之間的一主上張緊輪12、兩副上張緊輪13，設于后固定帶輪8和前固定帶輪7之間的一下張緊輪14，輸送皮帶11的輸送邊從后固定帶輪8出發(fā)，依次繞過兩副上張緊輪13、主上張緊輪12，再繞至前移動帶輪9上。
[0022]如圖1、2所示，基體3的兩側還對稱設有兩導向帶輪組，導向帶輪組包括:轉動方向垂直于主上張緊輪12的主導向帶輪15、至少一個副導向帶輪16、及環(huán)繞在主導向帶輪15和副導向帶輪16上的導向皮帶17。導向皮帶17垂直于輸送皮帶11的外側，且導向皮帶17的運輸速度與輸送皮帶11 一致。當輸送皮帶11運輸基板時，基體3兩側的導向皮帶17能起到導向的作用。
[0023]如圖5所示，兩皮帶輪組內的主上張緊輪12固定套在一傳動軸18上，該傳動軸18與傳動動力件19傳動連接，兩導向帶輪組內的主導向帶輪15分別通過動力連接組件傳動連接在傳動軸18的兩端。動力連接組件包括:與傳動軸18同軸固定的主連接帶輪20，與主導向帶輪15同軸固定的副連接帶輪21，設于主連接帶輪20和副連接帶輪21之間直角拐點處的調整帶輪22、環(huán)繞在主連接帶輪20，副連接帶輪21及調整帶輪22上的圓形傳動帶23。傳動動力件19將動力傳遞到傳動軸18上，傳動軸18帶動主連接帶輪20轉動，圓形傳動帶23在調整帶輪22的作用下運動方向發(fā)生改變，帶動副連接帶輪21轉動，主導向帶輪15再跟隨副連接帶輪21轉動，從而實現導向帶輪組和皮帶輪組同步運行。傳動動力件19可采用步進電機或其他同功能的電動件。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種皮帶伸縮導向輸送機構，其特征在于包括:機臺、縱向設于機臺上的基架和基體、對稱設于基架和基體兩側的兩皮帶輪組、設于基體下方且與其傳動連接的導軌動力組件、及與皮帶輪組傳動連接的傳動動力件，所述基架和基體前后端相鄰設置，所述導軌動力組件可推動基體靠近或遠離基架； 所述皮帶輪組包括:設于基架一側的前固定帶輪和后固定帶輪，設于基體該側的前移動帶輪和后移動帶輪，依序環(huán)繞于前固定帶輪、后固定帶輪、前移動帶輪和后移動帶輪的輸送皮帶。2.如權利要求1所述的皮帶伸縮導向輸送機構，其特征在于，所述基體的兩側還對稱設有兩導向帶輪組，所述導向帶輪組包括:轉動方向垂直于主上張緊輪的主導向帶輪、至少一個副導向帶輪、及環(huán)繞在主導向帶輪和副導向帶輪上的導向皮帶，所述導向皮帶垂直于所述輸送皮帶，且所述導向皮帶的運輸速度與所述輸送皮帶一致。3.如權利要求2所述的皮帶伸縮導向輸送機構，其特征在于，所述皮帶輪組還包括設于基架上用于張緊所述輸送皮帶的張緊輪組。4.如權利要求3所述的皮帶伸縮導向輸送機構，其特征在于，所述張緊輪組包括:設于后固定帶輪和前移動帶輪之間的一主上張緊輪、兩副上張緊輪，設于后固定帶輪和前固定帶輪之間的一下張緊輪。5.如權利要求4所述的皮帶伸縮導向輸送機構，其特征在于，所述兩皮帶輪組內的主上張緊輪固定套在一傳動軸上，該傳動軸與傳動動力件傳動連接； 所述兩導向帶輪組內的主導向帶輪分別通過動力連接組件傳動連接在傳動軸的兩端。6.如權利要求5所述的皮帶伸縮導向輸送機構，其特征在于，所述動力連接組件包括:與傳動軸同軸固定的主連接帶輪，與主導向帶輪同軸固定的副連接帶輪，設于主連接帶輪和副連接帶輪之間直角拐點處的調整帶輪、環(huán)繞在主連接帶輪，副連接帶輪及調整帶輪上的圓形傳動帶。7.如權利要求1所述的皮帶伸縮導向輸送機構，其特征在于，所述導軌動力組件包括:縱向設于基體下方的移動導軌、固定在基體上的滑塊、與滑塊固定連接的伸縮電動件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種皮帶伸縮導向輸送機構，包括：機臺、縱向設于機臺上的基架和基體、對稱設于基架和基體兩側的兩皮帶輪組、設于基體下方且與其傳動連接的導軌動力組件、及與皮帶輪組傳動連接的傳動動力件，基架和基體前后端相鄰設置，導軌動力組件可推動基體靠近或遠離基架。本實用新型在機臺上縱向并排設有基架和基體，基架在導軌動力組件的作用下靠近或遠離基架，基架和基體上環(huán)繞有皮帶輪組，基架運動時皮帶輪組內的皮帶長度基本不變，基體的兩側還對稱設有兩導向帶輪組，當輸送皮帶運輸基板時，基體兩側的導向皮帶能起到導向的作用。
【IPC分類】B65G23/44, B65G47/24, B65G21/14, B65G23/04
【公開號】CN205240544
【申請?zhí)枴緾N201520929445
【發(fā)明人】劉大鵬, 林華, 張勇
【申請人】深圳市捷佳偉創(chuàng)新能源裝備股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月20日