本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車(chē)，料車(chē)上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤(pán)，料車(chē)將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點(diǎn)，然后通過(guò)取料機(jī)械手將托盤(pán)托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤(pán)送至料車(chē)上，最后由料車(chē)將成品工件移送出待取點(diǎn)。

現(xiàn)有的取料機(jī)械手通常包括多個(gè)依次相連的活動(dòng)臂，每個(gè)活動(dòng)臂通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)的部件較多，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，拆裝不方便，后期的維修與養(yǎng)護(hù)也較麻煩，并且生產(chǎn)成本也較高。

綜上所述，為了解決上述機(jī)械手存在的技術(shù)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便且成本低的機(jī)械手移動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便且成本低的機(jī)械手移動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手移動(dòng)裝置，包括橫臂、立臂與取料臂，所述取料臂與橫臂活動(dòng)連接并能在橫臂上水平移動(dòng)，所述取料臂的一端固定在移動(dòng)板上，在移動(dòng)板的一端端面上對(duì)稱設(shè)置有第一滑塊，在橫臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)連接，在橫臂上橫向設(shè)置有第一齒條，移動(dòng)板上固設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一齒條嚙合連接且取料臂能在主臂上橫向移動(dòng)，所述立臂上豎立設(shè)置有第二滑軌，在橫臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)連接，在立臂的側(cè)立面上豎立設(shè)置有第二齒條，所述橫臂的背立面上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第二齒條嚙合連接且橫臂能在立臂上豎向移動(dòng)。

在上述一種機(jī)械手移動(dòng)裝置中，所述移動(dòng)板上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)油嘴，在第一滑塊上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道，所述進(jìn)油嘴與進(jìn)油通道連通。

在上述一種機(jī)械手移動(dòng)裝置中，所述移動(dòng)板上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩，所述外罩上開(kāi)設(shè)有容納取料臂的取料孔。

在上述一種機(jī)械手移動(dòng)裝置中，所述立臂的側(cè)立面上固設(shè)有位于第二齒條下方的接油盒，所述接油盒能接收由第二齒條上流下的潤(rùn)滑油。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本移動(dòng)裝置中，主要包括橫臂、立臂與取料臂，取料臂與橫臂、橫臂與立臂間均采用滑塊與滑軌結(jié)構(gòu)連接，而取料臂與橫臂分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒條嚙合連接的方式在橫臂與立臂上移動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，部件較少，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護(hù)，同時(shí)，生產(chǎn)成本也較低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的正立面圖。

圖3為本實(shí)用新型的平面圖。

圖中，100、取料臂；110、移動(dòng)板；111、第一滑塊；111a、進(jìn)油通道；112、進(jìn)油嘴；120、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；130、外罩；131、取料孔。

200、橫臂；210、第一滑軌；220、第一齒條；230、第二滑塊；240、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

300、立臂；310、第二滑軌；320、第二齒條；330、接油盒。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手移動(dòng)裝置，包括取料臂100、橫臂200與立臂300。

取料臂100與橫臂200活動(dòng)連接并能在橫臂200上水平移動(dòng)，所述取料臂100的一端固定在一移動(dòng)板110上，在移動(dòng)板110的一端端面上對(duì)稱設(shè)置有第一滑塊111，在橫臂200上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一滑軌210，所述第一滑塊111與第一滑軌210滑動(dòng)連接，在橫臂200上橫向設(shè)置有第一齒條220，移動(dòng)板110上固設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)120，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)120的輸出軸與第一齒條220嚙合連接且取料臂100能在主臂上橫向移動(dòng)。

在立臂300正立面上豎立設(shè)置有第二滑軌310，在橫臂200背立面上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二滑塊230，所述第二滑塊230與第二滑軌310滑動(dòng)連接，在立臂300的側(cè)立面上豎立設(shè)置有第二齒條320，所述橫臂200的背立面上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)240，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)240的輸出軸與第二齒條320嚙合連接且橫臂200能在立臂300上豎向移動(dòng)。

在上述結(jié)構(gòu)中，取料臂100通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)120與第一齒條220結(jié)構(gòu)在橫臂200上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)取料臂100橫向移動(dòng)，橫臂200通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)240與第二齒條320結(jié)構(gòu)在立臂300上豎向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)取料臂100在上下垂直方向上的移動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，部件較少，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護(hù)，同時(shí)，生產(chǎn)成本也較低。

作為改進(jìn)，所述移動(dòng)板110上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)油嘴112，在第一滑塊111上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道111a，所述進(jìn)油嘴112與進(jìn)油通道111a連通，通過(guò)設(shè)置進(jìn)油嘴112，能將潤(rùn)滑油送入第一滑塊111與第一滑軌210的接觸面上，使?jié)櫥驮诘谝换?10與一滑塊111間分布開(kāi)，從而起到潤(rùn)滑的作用，減少了移動(dòng)板110移動(dòng)時(shí)的阻力，使得移動(dòng)板110移動(dòng)時(shí)更加順暢。

如圖1、圖3所示，所述移動(dòng)板110上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩130，所述外罩130上開(kāi)設(shè)有容納取料臂100的取料孔131，通過(guò)設(shè)置外罩130，將整個(gè)移動(dòng)板110以及移動(dòng)板110與取料臂100的連接部位與外部隔絕，對(duì)移動(dòng)板110以及移動(dòng)板110與取料臂100的連接部位起到一定的保護(hù)作用，避免二者與液體或者生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的碎屑接觸，保證了移動(dòng)板110的潔凈與正常工作。

如圖1所示，所述立臂300的側(cè)立面上固設(shè)有位于第二齒條320下方的接油盒330，所述接油盒330能接收由第二齒條320上流下的潤(rùn)滑油。

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)240的輸出軸與第二齒條320嚙合過(guò)程中，需要添加潤(rùn)滑油，以保證第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)240與第二齒條320嚙合更加順暢，減小橫臂200移動(dòng)過(guò)程中的阻力，而潤(rùn)滑油會(huì)順著垂直設(shè)置的第二齒條320順流而下，最后滴在工作區(qū)域內(nèi)，造成環(huán)境的污染，而通過(guò)設(shè)置該接油盒330，能接收從齒條上流下的潤(rùn)滑油，從而起到環(huán)保作用。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。