技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種安裝有可旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)裝置的智能機(jī)器人，包括智能機(jī)器人和激光雷達(dá)裝置，激光雷達(dá)裝置包括上殼、下殼、用于發(fā)射激光的激光發(fā)射器、用于接收激光的激光接收器、用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的軸承、對接收到的激光信號和裝置運(yùn)行指令進(jìn)行處理的激光主板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)支架、位于內(nèi)支架下方的轉(zhuǎn)子外磁鐵和用于銜接內(nèi)支架和轉(zhuǎn)子外磁鐵的連接板，內(nèi)支架外側(cè)環(huán)繞有定子線圈。通過激光主板給定子線圈通電使定子線圈產(chǎn)生磁場，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子外磁鐵旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)裝置做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)使裝置可以自由旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行激光探測，大大提升了裝置的激光探測的工作效率，同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，便于生產(chǎn)與使用。

技術(shù)研發(fā)人員：謝鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：謝鋒
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.10.17