技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種智能型電動(dòng)手持式助力折臂裝置。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有的折臂裝置普遍采用葫蘆前置，其供電走線(xiàn)復(fù)雜，提升沖擊力較大，因此，確有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提供一種智能型電動(dòng)手持式助力折臂裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有：一種智能型電動(dòng)手持式助力折臂裝置，包括立柱和設(shè)有起吊繩的電動(dòng)手持式機(jī)械手，還包括第一折疊臂、第二折疊臂、第一回轉(zhuǎn)軸、第二回轉(zhuǎn)軸、剎車(chē)阻尼、支撐臂、導(dǎo)向輪和操作手臂，所述第一折疊臂通過(guò)第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱上，第二折疊臂通過(guò)第二回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一折疊臂上，剎車(chē)阻尼固定連接在第一折疊臂上，且剎車(chē)阻尼的一端抵接于第二折疊臂上；支撐臂通過(guò)螺釘固定連接在第一折疊臂上，導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐臂上，且導(dǎo)向輪抵觸在立柱上，電動(dòng)手持式機(jī)械手固定連接在第一折疊臂上，且電動(dòng)手持式機(jī)械手上的起吊繩與操作手臂固定連接。

進(jìn)一步地，所述剎車(chē)阻尼包括安裝塊、壓緊螺釘、壓塊、彈簧、鎖緊塊和緊固螺帽，所述安裝塊固定連接在第一折疊臂上，緊固螺帽焊接在安裝塊上，壓緊螺釘螺紋連接在緊固螺帽上，且一端伸于安裝塊內(nèi)并抵接于壓塊上，彈簧一端抵觸于壓塊上，另一端抵觸于鎖緊塊上并將鎖緊塊抵觸于第二折疊臂上。

進(jìn)一步地，所述安裝塊上設(shè)有導(dǎo)向孔，壓塊和彈簧設(shè)于該導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述鎖緊塊采用橡膠材料制成。

進(jìn)一步地，所述支撐臂底端設(shè)有導(dǎo)向盤(pán)，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)向盤(pán)上。

進(jìn)一步地，所述第二折疊臂上設(shè)有水平滑輪和定向輪。

進(jìn)一步地，所述第一折疊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0°～360°。

進(jìn)一步地，所述第二折疊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0°～270°。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明采用電動(dòng)智能伺服機(jī)后置式結(jié)構(gòu)，重載時(shí)提升平穩(wěn)，折臂結(jié)構(gòu)采用調(diào)緊張緊輪裝置，上升下降比較平穩(wěn)，提升速度較快，提高生產(chǎn)效率，折臂回轉(zhuǎn)定位精確。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為本發(fā)明中剎車(chē)阻尼在第一折疊臂上的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明中剎車(chē)阻尼的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖4，本發(fā)明公開(kāi)一種智能型電動(dòng)手持式助力折臂裝置，包括第一折疊臂31、第二折疊臂32、第一回轉(zhuǎn)軸41、第二回轉(zhuǎn)軸42、剎車(chē)阻尼5、支撐臂6、導(dǎo)向輪7和操作手臂8、立柱1和設(shè)有起吊繩21的電動(dòng)手持式機(jī)械手2，第一折疊臂31通過(guò)第一回轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱1的頂端，第二折疊臂32通過(guò)第二回轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一折疊臂31上，剎車(chē)阻尼5固定連接在第一折疊臂31上，且剎車(chē)阻尼5的一端抵接于第二折疊臂32上。支撐臂6通過(guò)螺釘固定連接在第一折疊臂31上，導(dǎo)向輪7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐臂6上，且導(dǎo)向輪7抵觸在立柱1上，電動(dòng)手持式機(jī)械手2固定連接在第一折疊臂31上，且電動(dòng)手持式機(jī)械手2上的起吊繩21與操作手臂8固定連接。

本發(fā)明中的剎車(chē)阻尼5包括安裝塊51、壓緊螺釘52、壓塊53、彈簧54、鎖緊塊55和緊固螺帽56，安裝塊51固定連接在第一折疊臂31上，在安裝塊51上設(shè)有導(dǎo)向孔50，壓塊53和彈簧54設(shè)于該導(dǎo)向孔50內(nèi)，緊固螺帽56焊接在安裝塊51上，壓緊螺釘52螺紋連接在緊固螺帽56上，且壓緊螺釘52一端伸于導(dǎo)向孔50內(nèi)并抵接于壓塊53上，彈簧54一端抵觸于壓塊53上，另一端抵觸于鎖緊塊55上并將鎖緊塊55抵觸于第二折疊臂32上。

在需要固定第二折疊臂32是，旋轉(zhuǎn)壓緊螺釘52，調(diào)整彈簧54的張緊度，并使得鎖緊塊55緊緊抵接于第二折疊臂32上即可。為增加鎖緊塊55的摩擦力，鎖緊塊55采用橡膠制成。

在支撐臂6底端設(shè)有導(dǎo)向盤(pán)61，該導(dǎo)向盤(pán)61上設(shè)有圓弧槽，導(dǎo)向輪7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)向盤(pán)61上，且導(dǎo)向輪7圓周壁的一端伸于圓弧槽內(nèi)并抵觸在立柱1上。

在旋轉(zhuǎn)第一折疊臂31時(shí)，導(dǎo)向輪7在立柱1上旋轉(zhuǎn)，可以省勁，便于轉(zhuǎn)動(dòng)第一折疊臂31。支撐臂6保證穩(wěn)定性與整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。

在第二折疊臂32上設(shè)有水平滑輪321和定向輪322。水平滑輪321用于對(duì)起吊繩21進(jìn)行導(dǎo)向，定向輪322用于改變起吊繩21的方向。

本發(fā)明中的第一折疊臂31的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0°～360°。第二折疊臂32的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0°～270°。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能型電動(dòng)手持式助力折臂裝置，第一折疊臂通過(guò)第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱上，第二折疊臂通過(guò)第二回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一折疊臂上，剎車(chē)阻尼固定連接在第一折疊臂上，且剎車(chē)阻尼的一端抵接于第二折疊臂上；支撐臂通過(guò)螺釘固定連接在第一折疊臂上，導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐臂上，且導(dǎo)向輪抵觸在立柱上，電動(dòng)手持式機(jī)械手固定連接在第一折疊臂上，且電動(dòng)手持式機(jī)械手上的起吊繩與操作手臂固定連接。

技術(shù)研發(fā)人員：張忠偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇艾銳克起重裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.17