本發(fā)明涉及養(yǎng)老機器人的開啟技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種養(yǎng)老機器人喚醒的方法。

背景技術(shù)：

中國已經(jīng)進入老齡化社會，老人數(shù)量多，并且隨著獨生子女家庭增多，家庭養(yǎng)老中的子女為了生活都處在工作崗位上，而子女的工作地點離老人具有一定的距離，使得大多數(shù)老人都處于獨居狀態(tài)，形成了很多的獨居老人。

由于家庭養(yǎng)老的局限性，部分老人選擇了養(yǎng)老院或敬老院等的社會基礎(chǔ)養(yǎng)老，但是老人的數(shù)量導致了社會的基礎(chǔ)養(yǎng)老壓力大，為了適應(yīng)社會基礎(chǔ)養(yǎng)老和家庭養(yǎng)老的壓力，為老人服務(wù)的養(yǎng)老機器人應(yīng)運而生。

中國專利(公開號：cn204913914u)公開了一種能夠快速啟動的老人用智能機器人，通過紅外感應(yīng)模塊的設(shè)置，感應(yīng)到老人離開并忘記關(guān)機時，等待固定時間后自動進入休眠狀態(tài)，直到紅外感應(yīng)模塊感應(yīng)到老人再次靠近時恢復正常工作；同時，金屬片通過電容式觸摸芯片與處理器相連接，老人只要通過觸摸老人用智能機器人的頭部，就能觸發(fā)控制老人用智能機器人進入智能控制的工作狀態(tài)，這樣的設(shè)置方式簡單可控；在此基礎(chǔ)上，還設(shè)置了按鍵檢測模塊和快捷按鍵，快捷按鍵通過按鍵檢測模塊連接至處理器，通過快捷按鍵直接控制處理器及相關(guān)功能的開啟。

中國專利(公開號cn204650991u)公開了一種機器人的喚醒控制裝置，通過喚醒匹配模塊對偵測得到的兩次語音信號的語音波形進行匹配，若該語音波形相近似，則將該喚醒詞保存在數(shù)據(jù)庫中作為喚醒詞使用，以后用戶則可以直接通過該喚醒詞喚醒機器人。

然而上述啟動或喚醒機器人的方式存在的問題是，一是通過語音方式喚醒機器人，因為老人的普通話不標準導致喚醒機器人失敗，二是通過觸摸方式喚醒機器人，因為老人四肢不夠靈活，觸摸式喚醒機器人容易觸摸不到關(guān)鍵部位而喚醒機器人失敗，三是當寵物靠近時，紅外感應(yīng)照樣能感應(yīng)到寵物而讓機器人恢復工作，引起機器人的誤操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種能夠在老人及其家庭成員靠近時使養(yǎng)老機器人開機的養(yǎng)老機器人喚醒的方法。

本方案中的養(yǎng)老機器人喚醒的方法，包括以下內(nèi)容：

s1，由養(yǎng)老機器人上的輸入模塊對老人和家庭成員的人體參數(shù)進行采集，將采集到的老人和家庭成員的人體參數(shù)存儲在存儲模塊中；

s2，在養(yǎng)老機器人處于關(guān)機狀態(tài)過程中，讓紅外測量模塊對靠近養(yǎng)老機器人的目標的身體參數(shù)進行測量，并將目標的身體參數(shù)傳遞給養(yǎng)老機器人上的微處理器；

s3，由微處理器將紅外測量模塊得到的身體參數(shù)與存儲模塊中人體參數(shù)進行匹配；

s4，當微處理器對測量得到的目標的身體參數(shù)匹配成功后，微處理器控制養(yǎng)老機器人開機，當微處理器對測量得到的目標的身體參數(shù)匹配失敗后，養(yǎng)老機器人保持關(guān)機狀態(tài)；

s5，當養(yǎng)老機器人開機后，由養(yǎng)老機器人根據(jù)老人的需求進行執(zhí)行養(yǎng)老服務(wù)。

本方案的有益效果是，根據(jù)人與人之間在身體各方面參數(shù)的差異，通過紅外測量模塊對靠近養(yǎng)老機器人測量出身體參數(shù)，并將測量出的參數(shù)與存儲模塊中使用養(yǎng)老機器人的老人及其家人的參數(shù)進行對比匹配，并在匹配成功時，讓養(yǎng)老機器人開機為老人服務(wù)，養(yǎng)老機器人主動識別老人及其家人并開機，不用老人主動通過語音或者觸摸的方式讓養(yǎng)老機器人開機，避免老人語音不規(guī)范造成的開機失敗，避免老人因為四肢僵硬造成的觸摸無法開機的情況，使老人在使用養(yǎng)老機器人時更簡單方便。

由于老人的文化水平和自己身體機能下降帶來的限制，老人具有想使用高科技的養(yǎng)老機器人但又害怕?lián)p壞養(yǎng)老機器人的心理，老人的這種心理讓老人不常使用養(yǎng)老機器人，讓養(yǎng)老機器人基本上成為了擺設(shè)，通過檢測到老人及其家人的靠近來智能喚醒養(yǎng)老機器人，使老人使用養(yǎng)老機器人時更方便，讓老人克服害怕的心理，滿足老人的好奇心。

養(yǎng)老機器人可以通過老人自己的靠近被喚醒，也可以是通過老人的家人靠近喚醒養(yǎng)老機器人，讓養(yǎng)老機器人被喚醒為老人服務(wù)，保證養(yǎng)老機器人在老人附近時能及時為老人服務(wù)。

說明：匹配是指測量得到的身體參數(shù)與存儲模塊內(nèi)的人體參數(shù)的誤差在0.6%-1.3%范圍之間；喚醒是指讓處于待機或關(guān)機狀態(tài)的養(yǎng)老機器人開機并可為老人服務(wù)。

進一步，所述內(nèi)容s1和s2中，老人和家庭成員的人體參數(shù)和身體參數(shù)為高度、體重和溫度數(shù)值。

對靠近養(yǎng)老機器人的目標進行高度、體重和溫度數(shù)值的匹配對比，以準確識別出靠近養(yǎng)老機器人的目標為老人或者其家庭成員，以準確控制養(yǎng)老機器人的喚醒，避免因為不相干的人喚醒養(yǎng)老機器人。

進一步，所述內(nèi)容s4中，當發(fā)現(xiàn)靠近養(yǎng)老機器人的目標的高度數(shù)值小于存儲模塊中的參數(shù)、體重數(shù)值小于存儲模塊中的參數(shù)和溫度數(shù)值大于存儲模塊中的參數(shù)時，微處理器將靠近養(yǎng)老機器人的目標初步判斷為寵物，養(yǎng)老機器人保持關(guān)機狀態(tài)。

寵物與人在高度、體重和溫度數(shù)值上存在的差異，可通過將測量到的目標體參數(shù)與存儲模塊中的參數(shù)進行匹配，從而通過匹配的成功來控制養(yǎng)老機器人的開機，目標體可以是寵物或者人，避免在寵物靠近養(yǎng)老機器人時造成養(yǎng)老機器人的錯誤開機。

進一步，在將靠近養(yǎng)老機器人的目標判斷為寵物后，再通過紅外成像模塊對靠近養(yǎng)老機器人的目標進行紅外成像，由微處理器對紅外成像進行識別，當識別出靠近養(yǎng)老機器人的是嬰幼兒時，微處理器控制養(yǎng)老機器人開機，當識別出靠近養(yǎng)老機器人的是寵物時，養(yǎng)老機器人保持關(guān)機狀態(tài)。

由于嬰幼兒站立或爬行時，高度和體重同寵物的近似度高，容易將嬰幼兒初步判斷成寵物，需要繼續(xù)識別寵物是否是對嬰幼兒的誤判斷，避免在作為老人家庭成員的嬰幼兒靠近養(yǎng)老機器人時無法喚醒養(yǎng)老機器人。

進一步，所述靠近養(yǎng)老機器人的目標高度與存儲模塊中的參數(shù)差距大于60%時，目標的體重數(shù)值與存儲模塊中的參數(shù)差距大于75%時，微處理器將靠近養(yǎng)老機器人的目標初步判斷為寵物。

由于寵物與成人在高度和體重上差異巨大，當判斷出目標的高度和體重同存儲模塊中人體參數(shù)大于一定的百分比時，就可判斷出目標為寵物，進而避免寵物靠近養(yǎng)老機器人時將養(yǎng)老機器人喚醒，避免養(yǎng)老機器人在老人或老人的家庭成員不在現(xiàn)場時的誤操作。

進一步，所述內(nèi)容s1中，由更新模塊向微處理器發(fā)送更新信號，通過微處理器對存儲模塊中的老人和家庭成員的人體參數(shù)進行更新。

由于人身體的變化，需要定時對此次模塊中的人體參數(shù)進行更新，避免因為身體的變化而無法通過人體參數(shù)喚醒養(yǎng)老機器人。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的示意性框圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

養(yǎng)老機器人喚醒的方法，包括以下內(nèi)容：

s1，通過養(yǎng)老機器人上的輸入模塊采集老人和家庭成員的高度、體重和溫度，將采集到的老人和家庭成員的高度、體重和溫度數(shù)值存儲在存儲模塊中；

s2，在養(yǎng)老機器人處于關(guān)機狀態(tài)過程中，由紅外測量模塊對靠近養(yǎng)老機器人的目標的身體參數(shù)進行測量，并將老人或家庭成員的身體參數(shù)傳遞給養(yǎng)老機器人上的微處理器；

s3，由微處理器將紅外測量模塊得到的身體參數(shù)與存儲模塊中人體參數(shù)進行匹配；

s4，當微處理器對測量得到的目標的身體參數(shù)進行匹配時，如果測量得到的身體參數(shù)與存儲模塊中的人體參數(shù)差距在0.6%-1.3%內(nèi)，表示匹配成功，目標即為老人或者老人的家人，微處理器控制養(yǎng)老機器人開機，當微處理器對測量得到的目標的身體參數(shù)匹配失敗時，微處理器將目標的高度數(shù)值和體重數(shù)值分別與存儲模塊中對應(yīng)的數(shù)值進行比較，當目標的高度數(shù)值與存儲模塊中對應(yīng)的數(shù)值差距大于60%，目標的體重數(shù)值與存儲模塊中對應(yīng)的數(shù)值差距大于75%時，微處理器將靠近養(yǎng)老機器人的目標初步判斷為寵物，養(yǎng)老機器人繼續(xù)保持關(guān)機狀態(tài)，然后由微處理器向紅外成像模塊發(fā)送識別信號，紅外成像模塊對目標進行紅外成像，由微處理器對紅外成像進行識別，并判斷目標是寵物還是嬰幼兒，當微處理器判斷出靠近養(yǎng)老機器人的目標是嬰幼兒時，微處理器讓養(yǎng)老機器人開機為老人服務(wù)，當微處理器將靠近養(yǎng)老機器人的目標判斷為寵物時，繼續(xù)保持養(yǎng)老機器人的關(guān)機或休眠狀態(tài)；

s5，當養(yǎng)老機器人開機后，由養(yǎng)老機器人根據(jù)老人的需求進行執(zhí)行，養(yǎng)老機器人為老人執(zhí)行各種養(yǎng)老服務(wù)。

養(yǎng)老機器人喚醒的方法中包括的系統(tǒng)如附圖1所示，輸入模塊采集到的人體參數(shù)數(shù)據(jù)存儲在存儲模塊中，輸入模塊可以采用鍵盤、顯示屏等設(shè)備，人體參數(shù)可以是人的體重、身高、溫度以及胖瘦等，每隔一段時間，更新模塊向微處理器發(fā)送一次更新信號，輸入模塊重新采集一次人體參數(shù)并對存儲模塊中的參數(shù)進行更新，更新模塊可以采用定時器，由定時器定期向微處理器發(fā)送更新信號。

當有人或?qū)櫸锟拷B(yǎng)老機器人時，紅外測量模塊對靠近的人或?qū)櫸锏纳眢w參數(shù)進行測量，由微處理器將測量得到的身體參數(shù)與存儲模塊中的人體參數(shù)進行匹配對比，若匹配成功后，微處理器向機器人開機模塊發(fā)送開機信號，讓養(yǎng)老機器人開機，微處理器同時向機器人動作控制模塊發(fā)送控制信號，讓機器人為老人服務(wù)，若匹配失敗，繼續(xù)保持原來機器人的關(guān)機狀態(tài)。

紅外成像模塊用于接收微處理器的識別信號，紅外成像模塊根據(jù)識別信號對微處理器將目標判斷為寵物時進行成像識別，以區(qū)別開寵物和嬰幼兒。

如果靠近養(yǎng)老機器人的目標是寵物，采集到的高度和體重數(shù)值就會比存儲模塊中的數(shù)值小很多，而采集到的溫度數(shù)值就會比存儲模塊中的數(shù)值偏大，根據(jù)采集到的參數(shù)就可以判斷出靠近養(yǎng)老機器人的目標是人還是寵物，避免寵物靠近時讓養(yǎng)老機器人誤開機。

由于寵物與嬰幼兒在高度、體重和體溫方面相似性很大，所以在微處理器初步將目標判斷為寵物后，需要再次對目標進行判斷，以區(qū)分是嬰幼兒的靠近還是寵物的靠近，避免將嬰幼兒的靠近誤判斷為寵物的靠近而使養(yǎng)老機器人不開機。

根據(jù)靠近養(yǎng)老機器人的目標來進行養(yǎng)老機器人的開機控制，使養(yǎng)老機器人的使用更合理，避免老人不在養(yǎng)老機器人旁邊時養(yǎng)老機器人繼續(xù)工作而浪費的資源。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。